4 asu SCARA robota roka 3c rūpniecībai
4 asu SCARA robota roka 3c rūpniecībai
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Inteliģentais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-Arm koboti ar savu augsto automatizācijas līmeni un izcilo precizitāti var atbrīvot darbiniekus no atkārtota un nogurdinoša darba dažādās nozarēs un pielietojumos, tostarp, bet ne tikai:
- Montāža: skrūvēšana, detaļu ievietošana, punktmetināšana, lodēšana utt.
- Materiālu apstrāde: paņemšana un novietošana, slīpēšana, urbšana utt.
- Dozēšana: līmēšana, blīvēšana, krāsošana utt.
- pārbaude un testēšana, kā arī skolas izglītība.
Iepazīstinām ar mūsu jaunāko sasniegumu robotikā — augstas kvalitātes mazo, uz galda novietojamo 4 asu Scara industriālo robota roku. Šī kompaktā, bet jaudīgā robota roka ir izstrādāta, lai revolucionizētu rūpniecisko automatizāciju, nodrošinot nepārspējamu precizitāti, efektivitāti un elastību.
Augstas kvalitātes mazais, uz galda novietojamais 4 asu Scara industriālais robots ir rūpīgi izgatavots, izmantojot augstākās kvalitātes materiālus un komponentus, lai nodrošinātu tā izturību un uzticamību ilgstošai lietošanai. Tā kompaktais izmērs padara to ideāli piemērotu lietošanai šaurās telpās, neapdraudot tā funkcionalitāti. Pateicoties 4 asu konstrukcijai, robots var veikt sarežģītas kustības ar ārkārtīgu precizitāti, ļaujot tam viegli tikt galā ar dažādiem uzdevumiem.
Augstas kvalitātes mazais, uz galda novietojamais 4 asu Scara rūpnieciskais robots ir aprīkots ar uzlabotām programmēšanas iespējām, lai to nemanāmi integrētu esošajos ražošanas procesos. Tā lietotājam draudzīgo saskarni var viegli programmēt un pielāgot, nodrošinot ātru un efektīvu iestatīšanu bez plašām tehniskām zināšanām. Tas ne tikai ietaupa vērtīgu laiku, bet arī palielina produktivitāti, padarot to par ideālu risinājumu dažādām nozarēm, piemēram, elektronikas, autobūves, farmācijas un citām.
Viena no mūsu augstas kvalitātes, mazā, 4 asu Scara industriālā robota rokas izcilajām īpašībām ir tās ārkārtējais ātrums un precizitāte. Pateicoties lielajai kravnesībai un ātrajām rokas kustībām, tā var apstrādāt precīzas detaļas un veikt sarežģītus uzdevumus ar visaugstāko precizitāti, ievērojami samazinot kļūdu risku un uzlabojot kopējo ražošanas kvalitāti. Tas nodrošina pastāvīgu un uzticamu veiktspēju, samazinot dīkstāves laiku un palielinot ražošanas apjomu.
Funkcijas
Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,02 mm
Z ass pielāgošana
0,1–0,5 m
Liels roku platums
JI ass 160 mm
J2 ass 160 mm
Konkurētspējīga cena
Industriālā līmeņa kvalitāte
Ckonkurētspējīga cena
Viegls Colla borative robots
Z-Arm XX32 ir maza, sadarbīga četru asu robota roka, kas aptver nelielu platību, ir ļoti piemērota novietošanai uz darba galda vai iebūvētām iekārtām, tā ir ideāla izvēle viegliem montāžas uzdevumiem.
Viegls, liels rotācijas leņķis
Izstrādājuma svars ir aptuveni 11 kg, maksimālā slodze var sasniegt 1 kg, 1 ass rotācijas leņķis ir ±90°, 2 ass ir ±143°, R ass rotācijas diapazons var būt līdz ±1080°.
Elastīga izvietošanai, ātra pārslēgšanai
Z-Arm XX32 ir viegls un elastīgs, ietaupot darba vietu, elastīgi izvietojams, piemērots lietošanai daudzās lietotnēs, nemainot sākotnējos iestatījumus, tostarp ātrai darba procedūras pārslēgšanai un nelielu partiju ražošanas pabeigšanai utt.
Draudzīga sadarbība un drošība
Var sadarboties ar cilvēkiem bez žoga, lai izolētos, paveiktu netīrus, bīstamus un garlaicīgus uzdevumus, samazinātu atkārtotu darba slodzi un nejaušas traumas.
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
SCIC Z-Arm 1832 ir 4-aix sadarbīga robotizēta roka ar 180 mm Z ass gājienu un 320 mm rokas sniedzamību.
Kompakts un precīzs.
Elastīga izvietošanai dažādos lietojumprogrammu scenārijos.
Vienkāršs, bet daudzpusīgs.
Viegli programmējama un lietojama, rokas mācību programmēšana, atbalstīta SDK sekundārā izstrāde.
Sadarbīgi un droši.
Atbalstīta sadursmju noteikšana, vieda cilvēka un mašīnas sadarbība.
Z-Arm 1832 ir maza, sadarbīga četru asu robota roka, kas aptver nelielu platību, ir ļoti piemērota novietošanai uz darba galda iebūvētām iekārtām, tā ir ideāla izvēle viegliem montāžas uzdevumiem.
Z-Arm 1832 ir viegls un elastīgs, ietaupot darba vietu, elastīgi izvietojams, tas ir piemērots daudzām lietojumprogrammām, nemainot sākotnējos iestatījumus, tostarp ātrai darba procedūras maiņai un nelielu partiju ražošanai utt. To var izmantot sadarbībā ar cilvēkiem bez žoga, lai izolētu, pabeigtu netīrus, bīstamus un garlaicīgus uzdevumus, lai samazinātu atkārtotu darba slodzi un nejaušas traumas.
| Z-Arm XX32 sadarbības robota roka | Parametri |
| 1 ass rokas garums | 160 mm |
| 1 ass rotācijas leņķis | ±90° |
| 2 asu rokas garums | 160 mm |
| 2 asu rotācijas leņķis | ±143° |
| Z ass gājiens | Augstumu var pielāgot |
| R ass rotācijas diapazons | ±1080° |
| Lineārais ātrums | 1017 mm/s (lietderīgā slodze 0,5 kg) |
| Atkārtojamība | ±0,02 mm |
| Standarta lietderīgā slodze | 0,5 kg |
| Maksimālā kravnesība | 1 kg |
| Brīvības pakāpe | 4 |
| Barošanas avots | 220 V/110 V 50–60 Hz pielāgojas 24 V līdzstrāvas maksimālajai jaudai 320 W |
| Komunikācija | Ethernet |
| Paplašināmība | Iebūvēts integrēts kustības kontrolieris nodrošina 24 ieejas/izejas |
| Z ass augstumu var pielāgot | 0,1–0,5 m |
| Z ass vilkšanas apmācība | / |
| Elektriskā saskarne rezervēta | / |
| Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Elpojoša gaisma | / |
| Otrās rokas kustības diapazons | Standarta:±143° |
| Papildus piederumi | / |
| Lietošanas vide | Apkārtējās vides temperatūra: 0–55 °C Mitrums: RH85 (bez apledojuma) |
| I/O porta digitālā ieeja (izolēta) | 9+3 |
| I/O porta digitālā izeja (izolēta) | 9+3 |
| I/O porta analogā ieeja (4–20 mA) | / |
| I/O porta analogā izeja (4–20 mA) | / |
| Robota rokas augstums | 500 mm |
| Robota rokas svars | 180 mm gājiens, neto svars 11 kg |
| Pamatnes izmērs | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem | 160 mm * 160 mm ar četrām M5 * 12 skrūvēm |
| Sadursmju noteikšana | √ |
| Velciet mācīšanu | √ |
Drošība ir galvenā prioritāte, un mūsu augstas kvalitātes mazā, 4 asu Scara rūpnieciskā robota roka ir izstrādāta, ņemot to vērā. Tā ir aprīkota ar modernu sensoru tehnoloģiju un visaptverošām drošības funkcijām, lai nodrošinātu drošu darbību jebkurā darba vidē. Tas sniedz operatoram sirdsmieru un samazina negadījumu vai traumu risku.
Īsāk sakot, mūsu augstas kvalitātes mazā, galddatora tipa 4 asu Scara rūpnieciskā robota roka revolucionizēs rūpnieciskās automatizācijas jomu. Ar savu kompakto izmēru, izcilo precizitāti un uzlabotajām programmēšanas iespējām tā nodrošina nepārspējamu risinājumu ražošanas procesu racionalizēšanai, produktivitātes palielināšanai un kopējās efektivitātes uzlabošanai. Investējiet mūsu augstas kvalitātes mazajā, galddatora tipa 4 asu Scara rūpnieciskajā robota rokā un piedzīvojiet automatizācijas nākotni jau šodien.
Kustības diapazons un izmēri
Piezīme:Zem robota rokas atrodas kabelis, kas attēlā nav parādīts; lūdzu, skatiet faktisko produktu.
Saskarnes ievads
Z-Arm 1832 robota rokas saskarne ir uzstādīta 2 vietās: robota rokas pamatnes aizmugurē (definēta kā A) un pēdējās rokas apakšā (definēta kā B). Saskarnes panelim A ir barošanas slēdža saskarne (J1), 24 V barošanas avota saskarne DB2 (J2), izeja uz lietotāja I/O portu DB15 (J3), lietotāja ievades I/O ports DB15 (J4) un IP adreses konfigurācijas pogas (K5), Ethernet ports (J6), sistēmas ievades/izvades ports (J7). Saskarnes panelim B ir I/O aviācijas ligzda elektrisko satvērēju vadībai.
Piesardzības pasākumi
1. Derīgās slodzes inerce
Kravnesības smaguma centrs un ieteicamais kravnesības diapazons ar Z ass kustības inerci ir parādīts 1. attēlā.
1. attēls XX32 sērijas lietderīgās slodzes apraksts
2. Sadursmes spēks
Horizontālās locītavas sadursmes aizsardzības iedarbināšanas spēks: XX32 sērijas spēks ir 30 N.
3. Z ass ārējais spēks
Z ass ārējais spēks nedrīkst pārsniegt 100 N.
2. attēls
4. Piezīmes par pielāgotas Z ass uzstādīšanu, sīkāku informāciju skatiet 3. attēlā.
3. attēls
Brīdinājuma piezīme:
(1) Pielāgotai Z asij ar lielu gājienu Z ass stingrība samazinās, palielinoties gājienam. Ja Z ass gājiens pārsniedz ieteicamo vērtību, lietotājam ir nepieciešama stingrība un ātrums ir >50% no maksimālā ātruma, ir ļoti ieteicams uzstādīt atbalstu aiz Z ass, lai nodrošinātu, ka robota rokas stingrība atbilst prasībai lielā ātrumā.
Ieteicamās vērtības ir šādas:
Z-ArmXX32 sērijas Z ass gājiens >500 mm
(2) Pēc Z ass gājiena palielināšanas Z ass un pamatnes vertikālums ievērojami samazināsies. Ja stingras vertikālās prasības Z asij un pamatnes atsaucei nav piemērojamas, lūdzu, atsevišķi konsultējieties ar tehnisko personālu.
5. Strāvas kabeļa karstā pieslēgšana ir aizliegta. Brīdinājums par pretēju darbību, ja barošanas avota pozitīvais un negatīvais poli ir atvienoti.
6. Nespiediet horizontālo sviru uz leju, kad strāva ir izslēgta.
4. attēls
DB15 savienotāja ieteikums
5. attēls
Ieteicamais modelis: Apzeltīts tēviņš ar ABS korpusu YL-SCD-15M Apzeltīts mātīte ar ABS korpusu YL-SCD-15F
Izmēra apraksts: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Skatīt 5. attēlu)
Robota rokas saderīgs satvērēju galds
| Robota rokas modeļa nr. | Saderīgi satvērēji |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Strāvas adaptera uzstādīšanas izmēru diagramma
XX32 konfigurācijas 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN barošanas bloks
Robota rokas ārējās lietošanas vides shēma
Mūsu bizness









