Bieži uzdotie tehniskie jautājumi

Z-ARM sērijas robota roka

Q1.Vai robota rokas iekšējo daļu var savienot ar traheju?

Atbilde: 2442/4160 sērijas iekšpuse var aizņemt traheju vai taisnu vadu.

Q2.Vai robota roku var uzstādīt otrādi vai horizontāli?

Atbilde: Daži robotu roku modeļi, piemēram, 2442, atbalsta apgrieztu uzstādīšanu, bet pašlaik neatbalsta horizontālo uzstādīšanu.

Q3.Vai robota roku var kontrolēt PLC?

Atbilde: Tā kā protokols nav pieejams sabiedrībai, tas pašlaik neatbalsta PLC, lai tiešā veidā sazinātos ar robota roku.Tas var sazināties ar rokas standarta resursdatoru SCIC Studio vai sekundāro izstrādes programmatūru, lai realizētu robota rokas vadību.Robota roka ir aprīkota ar noteiktu skaitu I/O interfeisu, kas var veikt signāla mijiedarbību.

Q4.Vai programmatūras terminālis var darboties Android?

Atbilde: tā pašlaik netiek atbalstīta.Standarta resursdators SCIC Studio var darboties tikai operētājsistēmā Windows (7 vai 10), taču mēs nodrošinām sekundāro izstrādes komplektu (SDK) Android sistēmā.Lietotāji var izstrādāt lietojumprogrammas, lai kontrolētu roku atbilstoši savām vajadzībām.

Q5.Vai viens dators vai rūpnieciskais dators var vadīt vairākas robotu rokas?

Atbilde: SCIC Studio atbalsta vairāku robotu roku neatkarīgu vadību vienlaikus.Jums ir jāizveido tikai vairākas darbplūsmas.Uzņēmēja IP var kontrolēt līdz 254 robotu rokām (tas pats tīkla segments).Faktiskā situācija ir saistīta arī ar datora veiktspēju.

Q6.Kādas valodas atbalsta SDK izstrādes komplekts?

Atbilde: Pašlaik atbalsta C#, C ++, Java, LabView, Python un atbalsta Windows, Linux un Android sistēmas.

Q7.Kāda ir server.exe loma SDK izstrādes komplektā?

Atbilde: Server.exe ir servera programma, kas ir atbildīga par datu informācijas pārsūtīšanu starp robota ARM un lietotāja programmu.

Robotiskie satvērēji

Q1.Vai robota roku var izmantot ar mašīnas redzi?

Atbilde: Pašlaik robota roka nevar tieši sadarboties ar redzi.Lietotājs var sazināties ar SCIC Studio vai sekundāri izstrādātu programmatūru, lai saņemtu vizuālos datus, lai kontrolētu robota roku.Turklāt SCIC Studio programmatūra satur Python programmēšanas moduli, kas var tieši veikt pielāgotu moduļu izstrādi.

Q2.Izmantojot satvērēju, ir prasība pēc rotācijas koncentrācijas, tāpēc, kad abas satvērēja puses ir tuvu, vai tā katru reizi apstājas vidējā stāvoklī?

Atbilde: Jā, ir simetrijas kļūda<0,1 mm, un atkārtojamība ir ± 0,02 mm.

Q3.Vai satvērēja produkts ietver priekšējo satvērēja daļu?

Atbilde: nav iekļauta.Lietotājiem ir jāizstrādā savs armatūra atbilstoši faktiskajiem saspiestajiem priekšmetiem.Turklāt SCIC nodrošina arī dažas armatūras bibliotēkas, lūdzu, sazinieties ar pārdošanas darbiniekiem, lai tās iegūtu.

Q4.Kur ir satvērēja piedziņas kontrolieris?Vai man tas ir jāiegādājas atsevišķi?

Atbilde: Disks ir iebūvēts, tas nav jāiegādājas atsevišķi.

Q5.Vai Z-EFG satvērējs var pārvietoties ar vienu pirkstu?

Atbilde: Nē, viena pirksta kustības satvērējs ir izstrādes stadijā.Lūdzu, sazinieties ar pārdošanas personālu, lai iegūtu sīkāku informāciju.

Q6.Kāds ir Z-EFG-8S un Z-EFG-20 un kā pielāgot?

Atbilde: Z-EFG-8S iespīlēšanas spēks ir 8-20N, ko var manuāli regulēt ar potenciometru satvērēja sānos.Z-EFG-12 saspiešanas spēks ir 30N, kas nav regulējams.Z-EFG-20 iespīlēšanas spēks pēc noklusējuma ir 80N.Pircēji, pērkot, var lūgt citu spēku, un to var iestatīt uz pielāgotu vērtību.

Q7.Kā pielāgot Z-EFG-8S un Z-EFG-20 gājienu?

Atbilde: Z-EFG-8S un Z-EFG-12 gājiens nav regulējams.Z-EFG-20 impulsa tipa satvērējam 200 impulsi atbilst 20 mm gājienam un 1 impulss atbilst 0,1 mm gājienam.

Q8.Z-EFG-20 impulsu tipa satvērējs, 200 impulsi atbilst 20mm gājienam, kas notiek, ja tiek nosūtīti 300 impulsi?

Atbilde: 20 impulsu satvērēja standarta versijai papildu impulss netiks izpildīts un neradīs nekādu triecienu.

Q9.Z-EFG-20 impulsa tipa satvērējs, ja es sūtu 200 impulsus, bet satvērējs kaut ko satver, kad tas pārvietojas uz 100 impulsa attālumu, vai tas apstāsies pēc satveršanas?Vai atlikušais pulss būs noderīgs?

Atbilde: Pēc tam, kad satvērējs satvēra objektu, tas paliks pašreizējā stāvoklī ar fiksētu satveršanas spēku.Pēc objekta noņemšanas ārējais spēks, satverošais pirksts turpinās kustēties.

Q10.Kā spriest, vai kaut kas ir saspiests ar elektrisko satvērēju?

Atbilde: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 un Z-EFG-20 I/O sērija vērtē tikai to, vai satvērējs apstājas.Z-EFG-20 satvērējam impulsu daudzuma atgriezeniskā saite parāda satvērēju pašreizējo stāvokli, lai lietotājs varētu spriest, vai objekts ir saspiests pēc impulsu atgriezeniskās saites skaita.

Q11.Vai elektriskā satvērēja Z-EFG sērija ir ūdensnecaurlaidīga?

Atbilde: Tas nav ūdensizturīgs, lūdzu, konsultējieties ar pārdošanas personālu par īpašām vajadzībām.

Q12.Vai Z-EFG-8S vai Z-EFG-20 var izmantot objektam, kas lielāks par 20 mm?

Atbilde: Jā, 8s un 20 attiecas uz efektīvu satvērēja gājienu, nevis uz saspiestā objekta lielumu.Ja objekta maksimālā līdz minimālā lieluma atkārtojamība ir 8 mm attālumā, saspiešanai varat izmantot Z-EFG-8.Līdzīgi Z-EFG-20 var izmantot to priekšmetu, kuru maksimālais līdz minimālais lieluma atkārtojamība, var izmantot 20 mm attālumā.

Q13.Ja tas darbojas visu laiku, vai elektriskā satvērēja motors pārkarsīs?

Atbilde: Pēc profesionālās pārbaudes Z-EFG-8S ir strādājis 30 grādu apkārtējās vides temperatūrā, un satvērēja virsmas temperatūra nepārsniegs 50 grādus.

Q14.Vai satvērējs Z-EFG-100 atbalsta IO vai impulsa vadību?

Atbilde: Pašlaik Z-EFG-100 atbalsta tikai 485 sakaru vadību.Lietotāji var manuāli iestatīt tādus parametrus kā kustības ātrums, pozīcija un iespīlēšanas spēks.2442/4160 sērijas iekšpusei var būt traheja vai taisns vads.