DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SĒRIJA – AG-160-95 elektriskais adaptīvais satvērējs
Pieteikums
AG sērija ir savienojuma tipa adaptīvais elektriskais satvērējs, ko neatkarīgi izstrādājis uzņēmums DH-Robotics. Ar daudzām Plug&Play programmatūru un izsmalcinātu konstrukcijas dizainu AG sērija ir ideāls risinājums, ko izmantot kopā ar sadarbojošiem robotiem, lai satvertu dažādas formas sagataves dažādās nozarēs.
Funkcija
✔ Integrēts dizains
✔ Regulējami parametri
✔ Pašbloķēšanās funkcija
✔ Pirkstu galus var nomainīt
✔ IP67
✔ Gudras atsauksmes
✔ Sarkans
✔ FCC sertifikācija
✔ RoHs sertifikācija
Augsts aizsardzības līmenis
PGC sērijas aizsardzības līmenis ir līdz IP67, tāpēc PGC sērija spēj darboties skarbos apstākļos, piemēram, mašīnu kopšanas vidē.
Plug & Play
PGC sērija atbalsta plug & play ar lielāko daļu sadarbīgo robotu zīmolu tirgū, kurus ir vieglāk kontrolēt un programmēt.
Liela slodze
PGC sērijas satveršanas spēks varētu sasniegt 300 N, un maksimālā slodze var sasniegt 6 kg, kas var apmierināt daudzveidīgākas satveršanas vajadzības.
Specifikācijas parametrs
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Satveršanas spēks (uz vienu žokli) | 45~160 N | 35~105 N | 10 ~ 65 N | |||
Insults | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralēli) 122 mm (centriski) | |||
Ieteicamais sagataves svars | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Atvēršanas/aizvēršanas laiks | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Atkārtošanas precizitāte (pozīcija) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Trokšņa emisija | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Svars | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Braukšanas metode | Skrūves uzgrieznis + Savienojuma mehānisms | Skrūves uzgrieznis + Savienojuma mehānisms | Zobratu piedziņa + Uzgrieznis + Sakares mehānisms | |||
Izmērs | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Komunikācijas interfeiss | Standarts: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Pēc izvēles: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standarts: TCP/IP sakaru modulis (ieskaitot TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Pēc izvēles: EtherCAT | ||||
Nominālais spriegums | 24 V līdzstrāva ± 10% | 24 V līdzstrāva ± 10% | 24 V līdzstrāva ± 10% | |||
Nominālā strāva | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Maksimālā strāva | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
IP klase | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Ieteicamā vide | 0–40°C, zem 85% RH | |||||
Sertifikācija | CE, FCC, RoHS |