Bieži uzdotie tehniskie jautājumi — SHANGHAI CHIGONG INDUSTRIAL CO., LTD.

Z-Arm sērijas robota roka

1. jautājums. Vai robota rokas iekšējo daļu var savienot ar traheju?

Atbilde: 2442/4160 sērijas iekšējā daļa var tikt savienota ar traheju vai taisnu vadu.

2. jautājums. Vai robota roku var uzstādīt otrādi vai horizontāli?

Atbilde: Daži robota rokas modeļi, piemēram, 2442, atbalsta apgrieztu uzstādīšanu, bet pašlaik neatbalsta horizontālu uzstādīšanu.

3. jautājums. Vai robota roku var vadīt ar PLC?

Atbilde: Tā kā protokols nav publiski pieejams, tas pašlaik neatbalsta PLC tiešu saziņu ar robota roku. Tas var sazināties ar rokas standarta saimniekdatoru SCIC Studio vai sekundāro izstrādes programmatūru, lai realizētu robota rokas vadību. Robota roka ir aprīkota ar noteiktu skaitu I/O saskarņu, kas var veikt signālu mijiedarbību.

4. jautājums. Vai programmatūras terminālis var darboties operētājsistēmā Android?

Atbilde: Pašlaik tas netiek atbalstīts. Standarta resursdators SCIC Studio var darboties tikai operētājsistēmā Windows (7 vai 10), taču mēs nodrošinām sekundāru izstrādes komplektu (SDK) Android sistēmai. Lietotāji var izstrādāt lietojumprogrammas rokas vadīšanai atbilstoši savām vajadzībām.

5. jautājums. Vai viens dators vai rūpnieciskais dators var vadīt vairākas robota rokas?

Atbilde: SCIC Studio atbalsta vairāku robotu roku neatkarīgu vadību vienlaikus. Jums tikai jāizveido vairākas darbplūsmas. Resursdatora IP adrese var kontrolēt līdz pat 254 robotu rokām (vienā un tajā pašā tīkla segmentā). Faktiskā situācija ir saistīta arī ar datora veiktspēju.

6. jautājums. Kādas valodas atbalsta SDK izstrādes komplekts?

Atbilde: Pašlaik atbalsta C#, C++, Java, Labview, Python un atbalsta Windows, Linux un Android sistēmas.

7. jautājums. Kāda ir server.exe loma SDK izstrādes komplektā?

Atbilde: server.exe ir servera programma, kas ir atbildīga par datu informācijas pārsūtīšanu starp robota roku un lietotāja programmu.

Robotizēti satvērēji

1. jautājums. Vai robota roku var izmantot ar mašīnredzi?

Atbilde: Pašlaik robota roka nevar tieši sadarboties ar redzi. Lietotājs var sazināties ar SCIC Studio vai sekundāri izstrādātu programmatūru, lai saņemtu vizuālos datus robota rokas vadībai. Turklāt SCIC Studio programmatūra satur Python programmēšanas moduli, kas var tieši veikt pielāgotu moduļu izstrādi.

2. jautājums. Izmantojot satvērēju, ir prasība attiecībā uz rotācijas koncentriskumu, tāpēc, kad satvērēja abas puses ir tuvu viena otrai, vai tas katru reizi apstājas vidējā pozīcijā?

Atbilde: Jā, pastāv simetrijas kļūda.<0,1 mm, un atkārtojamība ir ±0,02 mm.

3. jautājums. Vai satvērēja komplektācijā ietilpst priekšējā satvērēja daļa?

Atbilde: Nav iekļauts. Lietotājiem pašiem ir jāizstrādā savi stiprinājumi atbilstoši faktiski piestiprinātajiem priekšmetiem. Turklāt SCIC piedāvā arī dažas stiprinājumu bibliotēkas, lūdzu, sazinieties ar pārdošanas personālu, lai tās iegūtu.

4. jautājums. Kur atrodas satvērēja piedziņas regulators? Vai man tas jāiegādājas atsevišķi?

Atbilde: Diskdzinis ir iebūvēts, tas nav jāiegādājas atsevišķi.

5. jautājums. Vai Z-EFG satvērēju var pārvietot ar vienu pirkstu?

Atbilde: Nē, viena pirksta kustības satvērējs ir izstrādes stadijā. Lai iegūtu sīkāku informāciju, lūdzu, sazinieties ar pārdošanas personālu.

6. jautājums. Kāds ir Z-EFG-8S un Z-EFG-20 iespīlēšanas spēks un kā to regulēt?

Atbilde: Z-EFG-8S iespīlēšanas spēks ir 8–20 N, ko var manuāli regulēt ar potenciometru iespīlēšanas satvērēja sānos. Z-EFG-12 iespīlēšanas spēks ir 30 N, ko nevar regulēt. Z-EFG-20 iespīlēšanas spēks pēc noklusējuma ir 80 N. Klienti, veicot pirkumu, var pieprasīt citu spēku, un to var iestatīt uz pielāgotu vērtību.

7. jautājums. Kā regulēt Z-EFG-8S un Z-EFG-20 gājienu?

Atbilde: Z-EFG-8S un Z-EFG-12 gājiens nav regulējams. Z-EFG-20 impulsa tipa satvērējam 200 impulsi atbilst 20 mm gājienam, un 1 impulss atbilst 0,1 mm gājienam.

8. jautājums. Z-EFG-20 impulsu tipa satvērējs, 200 impulsi atbilst 20 mm gājienam, kas notiek, ja tiek nosūtīti 300 impulsi?

Atbilde: Standarta 20 impulsu satvērēja versijai papildu impulss netiks izpildīts un neradīs nekādu triecienu.

9. jautājums. Z-EFG-20 impulsa tipa satvērējs. Ja es nosūtu 200 impulsus, bet satvērējs kaut ko satver, kad tas sasniedz 100 impulsu attālumu, vai tas apstāsies pēc satveršanas? Vai atlikušais impulss būs noderīgs?

Atbilde: Pēc tam, kad satvērējs satver objektu, tas paliks pašreizējā pozīcijā ar fiksētu satveršanas spēku. Pēc tam, kad objekts ir noņemts ar ārēju spēku, satveršanas pirksts turpinās kustēties.

10. jautājums. Kā noteikt, vai kaut kas ir saspiests ar elektrisko satvērēju?

Atbilde: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 un Z-EFG-20 I/O sērijas novērtē tikai to, vai satvērējs apstājas. Z-EFG-20 satvērējam impulsu daudzuma atgriezeniskā saite parāda satvērēju pašreizējo pozīciju, tāpēc lietotājs var spriest, vai objekts ir saspiests, atbilstoši impulsu atgriezeniskās saites skaitam.

11. jautājums. Vai Z-EFG sērijas elektriskais satvērējs ir ūdensizturīgs?

Atbilde: Tas nav ūdensizturīgs, lūdzu, konsultējieties ar pārdošanas personālu, ja jums ir īpašas vajadzības.

12. jautājums. Vai Z-EFG-8S vai Z-EFG-20 var izmantot objektam, kas lielāks par 20 mm?

Atbilde: Jā, 8S un 20 attiecas uz satvērēja efektīvo gājienu, nevis uz iespīlējamā objekta izmēru. Ja objekta maksimālā un minimālā izmēra atkārtojamība ir 8 mm robežās, iespīlēšanai var izmantot Z-EFG-8S. Līdzīgi Z-EFG-20 var izmantot tādu priekšmetu iespīlēšanai, kuru maksimālā un minimālā izmēra atkārtojamība ir 20 mm robežās.

13. jautājums. Vai elektriskā satvērēja motors pārkarsīs, ja tas darbojas visu laiku?

Atbilde: Pēc profesionālās pārbaudes Z-EFG-8S ir darbojies 30 grādu apkārtējās vides temperatūrā, un satvērēja virsmas temperatūra nepārsniegs 50 grādus.

14. jautājums. Vai Z-EFG-100 satvērējs atbalsta IO vai impulsu vadību?

Atbilde: Pašlaik Z-EFG-100 atbalsta tikai 485 komunikācijas vadību. Lietotāji var manuāli iestatīt tādus parametrus kā kustības ātrums, pozīcija un iespīlēšanas spēks. 2442/4160 sērijas iekšējā daļa var izmantot trahejas vai taisnu vadu.