Z-Arm sērijas robota rokturis
Atbilde: 2442/4160 sērijas iekšpuse var aizņemt traheju vai taisnu vadu.
Atbilde: Daži robotu roku modeļi, piemēram, 2442, atbalsta apgrieztu uzstādīšanu, bet pašlaik neatbalsta horizontālo uzstādīšanu.
Atbilde: Tā kā protokols nav pieejams sabiedrībai, tas pašlaik neatbalsta PLC, lai tiešā veidā sazinātos ar robota roku. Tas var sazināties ar rokas standarta resursdatoru SCIC Studio vai sekundāro izstrādes programmatūru, lai realizētu robota rokas vadību. Robota roka ir aprīkota ar noteiktu skaitu I/O interfeisu, kas var veikt signāla mijiedarbību.
Atbilde: pašlaik tas netiek atbalstīts. Standarta resursdators SCIC Studio var darboties tikai operētājsistēmā Windows (7 vai 10), taču mēs nodrošinām sekundāro izstrādes komplektu (SDK) Android sistēmā. Lietotāji var izstrādāt lietojumprogrammas, lai kontrolētu roku atbilstoši savām vajadzībām.
Atbilde: SCIC Studio atbalsta vairāku robotu roku neatkarīgu vadību vienlaikus. Jums ir jāizveido tikai vairākas darbplūsmas. Uzņēmēja IP var kontrolēt līdz 254 robotu rokām (tas pats tīkla segments). Faktiskā situācija ir saistīta arī ar datora veiktspēju.
Atbilde: Pašlaik atbalsta C#, C++, Java, Labview, Python un atbalsta Windows, Linux un Android sistēmas.
Atbilde: server.exe ir servera programma, kas ir atbildīga par datu informācijas pārraidi starp robota roku un lietotāja programmu.
Robotiskie satvērēji
Atbilde: Pašlaik robota roka nevar tieši sadarboties ar redzi. Lietotājs var sazināties ar SCIC Studio vai sekundāri izstrādātu programmatūru, lai saņemtu vizuālos datus, lai kontrolētu robota roku. Turklāt SCIC Studio programmatūra satur Python programmēšanas moduli, kas var tieši veikt pielāgotu moduļu izstrādi.
Atbilde: Jā, ir simetrijas kļūda<0,1 mm, un atkārtojamība ir ± 0,02 mm.
Atbilde: nav iekļauts. Lietotājiem ir jāizstrādā savi armatūra atbilstoši faktiskajiem saspīlētajiem priekšmetiem. Turklāt SCIC piedāvā arī dažas armatūras bibliotēkas. Lai tās iegūtu, lūdzu, sazinieties ar pārdošanas personālu.
Atbilde: Disks ir iebūvēts, tas nav jāiegādājas atsevišķi.
Atbilde: Nē, viena pirksta kustības satvērējs ir izstrādes stadijā. Lai iegūtu sīkāku informāciju, lūdzu, sazinieties ar pārdošanas darbiniekiem.
Atbilde: Z-EFG-8S iespīlēšanas spēks ir 8-20N, ko var manuāli regulēt ar potenciometru satvērēja sānos. Z-EFG-12 saspiešanas spēks ir 30N, kas nav regulējams. Z-EFG-20 iespīlēšanas spēks pēc noklusējuma ir 80N. Pircēji, pērkot, var lūgt citu spēku, un to var iestatīt uz pielāgotu vērtību.
Atbilde: Z-EFG-8S un Z-EFG-12 gājiens nav regulējams. Z-EFG-20 impulsa tipa satvērējam 200 impulsi atbilst 20 mm gājienam un 1 impulss atbilst 0,1 mm gājienam.
Atbilde: 20 impulsu satvērēja standarta versijai papildu impulss netiks izpildīts un neradīs nekādu triecienu.
Atbilde: Pēc tam, kad satvērējs satver objektu, tas paliks pašreizējā pozīcijā ar fiksētu satveršanas spēku. Pēc tam, kad objekts ir noņemts ar ārēju spēku, satveršanas pirksts turpinās kustēties.
Atbilde: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 un Z-EFG-20 I/O sērija vērtē tikai to, vai satvērējs apstājas. Z-EFG-20 satvērējam impulsu daudzuma atgriezeniskā saite parāda satvērēju pašreizējo stāvokli, lai lietotājs varētu spriest, vai objekts ir saspiests pēc impulsu atgriezeniskās saites skaita.
Atbilde: Tas nav ūdensizturīgs, lūdzu, konsultējieties ar pārdošanas personālu par īpašām vajadzībām.
Atbilde: Jā, 8S un 20 attiecas uz satvērēja efektīvo gājienu, nevis saspiežamā objekta izmēru. Ja objekta maksimālā līdz minimālā izmēra atkārtojamība ir 8 mm robežās, iespīlēšanai varat izmantot Z-EFG-8S. Līdzīgi, Z-EFG-20 var izmantot, lai nostiprinātu priekšmetus, kuru maksimālā līdz minimālā izmēra atkārtojamība ir 20 mm robežās.
Atbilde: Pēc profesionālās pārbaudes Z-EFG-8S ir strādājis 30 grādu apkārtējās vides temperatūrā, un satvērēja virsmas temperatūra nepārsniegs 50 grādus.
Atbilde: Pašlaik Z-EFG-100 atbalsta tikai 485 sakaru vadību. Lietotāji var manuāli iestatīt tādus parametrus kā kustības ātrums, pozīcija un iespīlēšanas spēks. 2442/4160 sērijas iekšpusei var būt traheja vai taisns vads.