Inteliģents 4 asu pick and place robots ar satvērēju
Inteliģents 4 asu pick and place robots ar satvērēju
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-Arm koboti ar augstu automatizāciju un skaņas precizitāti var atbrīvot darbiniekus no atkārtota un nogurdinoša darba dažādās nozarēs un lietojumos, tostarp, bet ne tikai:
- Montāža: skrūvēšana, detaļu ievietošana, punktmetināšana, lodēšana utt.
- Materiālu apstrāde: izvākšana un novietošana, slīpēšana, urbšana utt.
- Dozēšana: līmēšana, blīvēšana, krāsošana utt.
- pārbaude un pārbaude, kā arī skolas izglītība.
Iepazīstinām ar mūsu jaunāko sasniegumu robotikā – augstas kvalitātes darbvirsmas mazo 4 asu Scara industriālo robotu roku. Šī kompaktā, bet jaudīgā robotizētā roka ir izstrādāta, lai revolucionizētu rūpniecisko automatizāciju, nodrošinot nepārspējamu precizitāti, efektivitāti un elastību.
Augstas kvalitātes darbvirsmas mazā 4 asu Scara rūpnieciskā robota roka ir rūpīgi izstrādāta, izmantojot augstākās kvalitātes materiālus un sastāvdaļas, lai nodrošinātu tās izturību un uzticamību ilgstošai lietošanai. Tā kompaktais izmērs padara to ideāli piemērotu lietošanai šaurās vietās, neapdraudot tā funkcionalitāti. Ar 4 asu dizainu robotizētā roka var veikt sarežģītas kustības ārkārtīgi precīzi, ļaujot tai viegli tikt galā ar dažādiem uzdevumiem.
Augstas kvalitātes darbvirsmas mazā 4 asu Scara rūpnieciskā robota roka ir aprīkota ar uzlabotām programmēšanas iespējām, lai nemanāmi integrētos esošajos ražošanas procesos. Tā lietotājam draudzīgo saskarni var viegli ieprogrammēt un pielāgot, nodrošinot ātru un efektīvu iestatīšanu bez nepieciešamības pēc plašas tehniskās zināšanas. Tas ne tikai ietaupa dārgo laiku, bet arī palielina produktivitāti, padarot to par ideālu risinājumu dažādām nozarēm, piemēram, elektronikas, automobiļu, farmācijas un citām nozarēm.
Viena no mūsu augstas kvalitātes mazā 4 asu Scara industriālā robota rokas izcilām īpašībām ir tās izcilais ātrums un precizitāte. Ar savu lielo kravnesību un ātrām roku kustībām tas spēj apstrādāt precīzas detaļas un veikt sarežģītus uzdevumus ar visaugstāko precizitāti, ievērojami samazinot kļūdu risku un uzlabojot kopējo ražošanas kvalitāti. Tas nodrošina konsekventu un uzticamu veiktspēju, samazinot dīkstāves laiku un palielinot ražošanas apjomu.
Funkcijas
Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,02 mm
Z-ass pielāgošana
0,1-0,5 m
Liels roku laidums
JI ass 160mm
J2 ass 160mm
Konkurētspējīga cena
Rūpnieciskā līmeņa kvalitāte
Ckonkurētspējīgu cenu
Viegls Colla borative robots
Z-Arm XX32 ir neliela četru asu robota roka, kas aptver nelielu laukumu, ļoti piemērota novietošanai uz darba galda vai iebūvētām iekārtām, tā ir ideāla izvēle vieglam montāžas uzdevumam.
Viegls, liels griešanās leņķis
Produkta svars ir aptuveni 11 kg, lielā slodze var sasniegt 1 kg, 1 ass griešanās leņķis ir ± 90 °, 2 ass ir ± 143 °, R ass griešanās diapazons var būt līdz ± 1080 °.
Elastīgi izvietošanai, ātrai pārslēgšanai
Z-Arm XX32 ir viegls un elastīgs, ietaupa darba vietu, ir elastīgs izvietošanai, tas ir piemērots izmešanai daudzās lietotnēs, nemainot sākotnējos iestatījumus, tostarp ātri pārslēdzot darba procedūru un pabeidzot nelielu ražošanas partiju utt.
Draudzīga sadarbība un drošība
Var būt sadarbīgs darbs ar cilvēku bez žoga, lai izolētu, paveiktu netīro, bīstamo un garlaicīgo uzdevumu, samazinātu atkārtotu darba slodzi un nejaušas traumas.
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
SCIC Z-Arm 1832 ir 4 asu sadarbības robotu roka ar 180 mm gājiena attālumu līdz Z asij un 320 mm rokas sniedzamību.
Kompakts un precīzs.
Elastīgi izvietojams dažādos lietojumprogrammu scenārijos.
Vienkāršs, bet daudzpusīgs.
Viegli programmējams un lietojams, rokas mācību programmēšana, atbalstīta SDK sekundārā attīstība.
Sadarbīgi un droši.
Tiek atbalstīta sadursmju noteikšana, vieda cilvēka un mašīnas sadarbība.
Z-Arm 1832 ir maza, četru asu robota roka, kas nosedz nelielu laukumu, ļoti piemērota ievietošanai uz darba galda ar iebūvētu tehniku, tā ir ideāla izvēle vieglam montāžas uzdevumam.
Z-Arm 1832 ir viegls un elastīgs, ietaupa darba vietu, ir elastīgs izvietošanai, tas ir piemērots izmešanai daudzās lietotnēs, nemainot sākotnējos iestatījumus, tostarp ātri pārslēgt darba procedūru un pabeigt nelielu ražošanas partiju utt. strādāt ar cilvēku bez žoga, lai izolētu, izpildītu netīro, bīstamo un garlaicīgo uzdevumu, samazinātu atkārtotu darba slodzi un nejaušas traumas.
Z-Arm XX32 Sadarbības robota roka | Parametri |
1 ass rokas garums | 160 mm |
1 ass griešanās leņķis | ±90° |
2 asu rokas garums | 160 mm |
2 asu griešanās leņķis | ±143° |
Z ass gājiens | Augstumu var pielāgot |
R ass rotācijas diapazons | ±1080° |
Lineārais ātrums | 1017 mm/s (lietderīgā slodze 0,5 kg) |
Atkārtojamība | ±0,02 mm |
Standarta kravnesība | 0,5 kg |
Maksimālā kravnesība | 1 kg |
Brīvības pakāpe | 4 |
Barošanas avots | 220V/110V50-60HZ pielāgoties 24VDC maksimālajai jaudai 320W |
Komunikācija | Ethernet |
Paplašināmība | Iebūvētais integrētais kustības kontrolieris nodrošina 24 I/O |
Z-ass augstumu var pielāgot | 0,1–0,5 m |
Z-ass vilkšanas mācīšana | / |
Rezervēts elektriskais interfeiss | / |
Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
Elpojoša gaisma | / |
Otrās rokas kustību diapazons | Standarta:±143° |
Izvēles piederumi | / |
Izmantojiet vidi | Apkārtējās vides temperatūra: 0-55°C Mitrums: RH85 (bez sala) |
I/O porta digitālā ieeja (izolēta) | 9+3 |
I/O porta digitālā izeja (izolēta) | 9+3 |
I/O porta analogā ieeja (4-20mA) | / |
I/O porta analogā izeja (4-20mA) | / |
Robota rokas augstums | 500 mm |
Robota rokas svars | 180mm gājiens neto svars 11kg |
Pamatnes izmērs | 200mm * 200mm * 10mm |
Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem | 160mm*160mm ar četrām M5*12 skrūvēm |
Sadursmes noteikšana | √ |
Velciet mācības | √ |
Drošība ir vissvarīgākā, un mūsu augstas kvalitātes darbvirsmas mazā 4 asu Scara rūpnieciskā robota roka ir izstrādāta, ņemot vērā to. Aprīkots ar progresīvu sensoru tehnoloģiju un visaptverošām drošības funkcijām, lai nodrošinātu drošu darbību jebkurā darba vidē. Tas operatoram nodrošina sirdsmieru un samazina negadījuma vai savainojumu risku.
Īsāk sakot, mūsu augstas kvalitātes darbvirsmas mazā 4 asu Scara rūpnieciskā robota roka radīs revolūciju rūpnieciskās automatizācijas jomā. Ar savu kompakto izmēru, izcilo precizitāti un uzlabotajām programmēšanas iespējām tas nodrošina nepārspējamu risinājumu ražošanas procesu racionalizēšanai, produktivitātes palielināšanai un vispārējās efektivitātes uzlabošanai. Investējiet mūsu augstas kvalitātes darbvirsmas mazajā 4 asu Scara rūpnieciskā robota rokā un izbaudiet automatizācijas nākotni jau šodien.
Kustības diapazons un izmēri
Piezīme:Zem robota rokas ir kabelis, kas nav parādīts attēlā, lūdzu, skatiet faktisko izstrādājumu.
Interfeisa ievads
Z-Arm 1832 robota rokas interfeiss ir uzstādīts divās vietās: robota rokas pamatnes aizmugurē (definēts kā A) un pēdējās rokas apakšā (definēts kā B). Interfeisa panelim pie A ir strāvas slēdža saskarne ( J1), 24 V barošanas avota interfeiss DB2 (J2), izeja uz lietotāja I/O portu DB15 (J3), lietotāja ievades I/O ports DB15 (J4) un IP adreses konfigurācijas pogas (K5), Ethernet ports (J6), sistēma ievades/izvades ports (J7). Interfeisa panelim B ir I/O aviācijas ligzda elektrisko satvērēju vadīšanai.
Piesardzības pasākumi
1. Kravas inerce
Lietderīgās kravas smaguma centrs un ieteicamais kravnesības diapazons ar Z ass kustības inerci ir parādīts 1. attēlā.
Attēls1 XX32 sērijas kravnesības apraksts
2. Sadursmes spēks
Horizontālās locītavas sadursmes aizsardzības sprūda spēks: XX32 sērijas spēks ir 30N.
3. Z-ass ārējais spēks
Z ass ārējais spēks nedrīkst pārsniegt 100 N.
2. attēls
4. Piezīmes par pielāgotas Z ass uzstādīšanu, sīkāku informāciju skatiet 3. attēlā.
3. attēls
Brīdinājuma piezīme:
(1) Pielāgotai Z asij ar lielu gājienu Z ass stingrība samazinās, palielinoties gājienam. Ja Z-ass gājiens pārsniedz ieteicamo vērtību, lietotājam ir stingrības prasība un ātrums ir >50% no maksimālā ātruma, ir ļoti ieteicams uzstādīt balstu aiz Z ass, lai nodrošinātu, ka robota roka atbilst prasībām lielā ātrumā.
Ieteicamās vērtības ir šādas:
Z-ArmXX32 sērijas Z-ass gājiens >500mm
(2) Pēc Z-ass gājiena palielināšanas Z-ass un pamatnes vertikāle tiks ievērojami samazināta. Ja stingras vertikālās prasības Z-asij un bāzes atsaucei nav piemērojamas, lūdzu, konsultējieties ar tehnisko personālu atsevišķi.
5.Strāvas kabeļa karstā pieslēgšana aizliegta. Apgrieztais brīdinājums, ja barošanas avota pozitīvais un negatīvais pols ir atvienots.
6. Nespiediet uz leju horizontālo sviru, kad strāva ir izslēgta.
4. attēls
DB15 savienotāja ieteikums
5. attēls
Ieteicamais modelis: apzeltīts tēviņš ar ABS apvalku YL-SCD-15M Apzeltīts mātīte ar ABS apvalku YL-SCD-15F
Izmēra apraksts: 55mm * 43mm * 16mm
(Skatīt 5. attēlu)
Robotarku saderīgo satvērēju galds
Robota rokas modeļa Nr. | Saderīgi satvērēji |
XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Strāvas adaptera uzstādīšanas izmēru diagramma
XX32 konfigurācija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN barošanas avots