PACEĻA ROBOTI — Laser SLAM pacelšanas robots SJV-SW1500
Galvenā kategorija
AGV AMR / pacelšana ar domkratu AGV AMR / AGV automātiski vadāms transportlīdzeklis / AMR autonomais mobilais robots / AGV AMR automašīna rūpniecisko materiālu apstrādei / Ķīnas ražotāja AGV robots / noliktava AMR / AMR pacelšanas lāzers SLAM navigācija / AGV AMR mobilais robots / AGV AMR šasijas lāzera SLAM navigācija / inteliģents loģistikas robots
Pieteikums
AMB sērijas bezpilota šasija AMB (Auto Mobile Base) autonomiem automobiļiem — universāla šasija, kas paredzēta AgV autonomiem transportlīdzekļiem ar vadību — nodrošina dažas funkcijas, piemēram, kartes rediģēšanu un lokalizācijas navigāciju. Šī bezpilota šasija vieglo automobiļu ratiņiem nodrošina plašas saskarnes, piemēram, I/O un CAN, lai uzstādītu dažādus augšējos moduļus kopā ar jaudīgu klienta programmatūru un dispečeru sistēmām, lai palīdzētu lietotājiem ātri pabeigt AgV autonomo transportlīdzekļu ražošanu un pielietošanu. AMB sērijas bezpilota šasijas augšpusē ir četras montāžas atveres, kas paredzētas AGV autonomiem vadāmiem transportlīdzekļiem, kas atbalsta patvaļīgu paplašināšanu ar domkratu, rullīšiem, manipulatoriem, latentu vilci, displeju utt., lai panāktu vairākas vienas šasijas pielietojumu. AMB kopā ar SEER Enterprise Enhanced Digitalization var realizēt simtiem AMB produktu vienotu nosūtīšanu un izvietošanu vienlaikus, kas ievērojami uzlabo rūpnīcas iekšējās loģistikas un transportēšanas viedo līmeni.
Funkcija
· Maksimālā kravnesība: 1500kg
· Visaptverošs akumulatora darbības laiks: 6h
· Lidara numurs: 2
· Rotācijas diametrs: 1412 mm
· Braukšanas ātrums: ≤1,67m/s
· Pozicionēšanas precizitāte: ±5,±1mm
● Pieejamas vairākas navigācijas opcijas
Var izvēlēties lāzera SLAM, QR kodu un lāzera reflektora pozicionēšanu un navigāciju, lai tas atbilstu dažādu pozicionēšanas prasībām vairākos scenārijos.
● 1,5 T kravnesība
1,5 t kravnesība un izcilā kravnesība atbilst prasībām liela svara izstrādājumu pārvadāšanai.
● Jaudīga materiāla plaukta identifikācija
Tiek atbalstīta dažādu preču plauktu identifikācija, lai atbilstu pārvadāšanas prasībām vairākos scenārijos.
● Precīzāka pozicionēšana
Pozicionēšanas precizitāte ±5 mm lielākai precizitātei un efektivitātei.
● Elastīga pārvietošana
Mazs izmērs šaurām ejām. Efektīvāka bezceļu navigācija, zemākas izvietošanas izmaksas un elastīgāka pārvietošanās.
● 6 h Akumulatora darbības laiks
Lielas ietilpības akumulators nodrošina akumulatora darbības laiku 6 h ilgākai pārnēsāšanai.
Specifikācijas parametrs
Produkta nosaukums | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Pamataparametrus | Navigācijas metode | Lāzera SLAM | Lāzera SLAM | Lāzera SLAM | Lāzera SLAM |
Braukšanas režīms | Divu riteņu diferenciālis | Divvirzienu stūre | Divu riteņu diferenciālis | Divu riteņu diferenciālis | |
Korpusa krāsa | Zils / pielāgota krāsa | RAL9003 / Pielāgota krāsa | Zila / pielāgota krāsa | Zila / pielāgota krāsa | |
L*P*A(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Rotācijas diametrs (mm) | 1035 | 1330. gads | 1350. gads | 1415. gads | |
Svars (ar akumulatoru) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Kravnesība (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Pacelšanas platformas izmēri (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimālais pacelšanas augstums (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Performance parametrus | Minimālais pieļaujamais platums (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Navigācijas pozīcijas precizitāte (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigācijas leņķa precizitāte (°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Navigācijas ātrums (m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Akumulatorsparametrus | Akumulatora specifikācijas (V/Ah) | 48/40 (litija dzelzs fosfāts) | 48/40 (litija dzelzs fosfāts) | 48/40 (litija dzelzs fosfāts) | 48/40 (litija dzelzs fosfāts) |
Visaptverošs akumulatora darbības laiks (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Automātiskās uzlādes parametri (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Uzlādes laiks (10-80%) (h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Uzlādes metode | Manuāli/Automātiski | Manuāli/Automātiski/Slēdzis | Manuāli/Automātiski | Manuāli/Automātiski | |
Konfigurācijas | Lidara numurs | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Zemā stāvoklī esošu šķēršļu novēršanas fotoelektrisko elementu skaits | - | - | - | - | |
Kravas noteikšana | - | - | - | - | |
E-stop poga | ● | ● | ● | ● | |
Skaļrunis | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfēras gaisma | ● | ● | ● | ● | |
Bufera josla | ● | ● | ● | ● | |
Funkcijas | Wi-Fi viesabonēšana | ● | ● | ● | ● |
Automātiska uzlāde | ● | ● | ● | ● | |
Plauktu atpazīšana | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
Precīza atrašanās vieta ar QR kodu | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR koda navigācija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Lāzera atstarotāju navigācija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikāti | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
ANO38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Navigācijas precizitāte parasti attiecas uz atkārtojamības precizitāti, ko robots dodas uz staciju.
● Standarta 〇 Pēc izvēles Nav