PACEĻA ROBOTI – Rotējošais pacelšanas robots AMB-800K
Galvenā kategorija
AGV AMR / pacelšana ar domkratu AGV AMR / AGV automātiski vadāms transportlīdzeklis / AMR autonomais mobilais robots / AGV AMR automašīna rūpniecisko materiālu apstrādei / Ķīnas ražotāja AGV robots / noliktava AMR / AMR pacelšanas lāzers SLAM navigācija / AGV AMR mobilais robots / AGV AMR šasijas lāzera SLAM navigācija / inteliģents loģistikas robots
Pieteikums
AMB sērijas bezpilota šasija AMB (Auto Mobile Base) autonomiem automobiļiem — universāla šasija, kas paredzēta AgV autonomiem transportlīdzekļiem ar vadību — nodrošina dažas funkcijas, piemēram, kartes rediģēšanu un lokalizācijas navigāciju. Šī bezpilota šasija vieglo automobiļu ratiņiem nodrošina plašas saskarnes, piemēram, I/O un CAN, lai uzstādītu dažādus augšējos moduļus kopā ar jaudīgu klienta programmatūru un dispečeru sistēmām, lai palīdzētu lietotājiem ātri pabeigt AgV autonomo transportlīdzekļu ražošanu un pielietošanu. AMB sērijas bezpilota šasijas augšpusē ir četras montāžas atveres, kas paredzētas AGV autonomiem vadāmiem transportlīdzekļiem, kas atbalsta patvaļīgu paplašināšanu ar domkratu, rullīšiem, manipulatoriem, latentu vilci, displeju utt., lai panāktu vairākas vienas šasijas pielietojumu. AMB kopā ar SEER Enterprise Enhanced Digitalization var realizēt simtiem AMB produktu vienotu nosūtīšanu un izvietošanu vienlaikus, kas ievērojami uzlabo rūpnīcas iekšējās loģistikas un transportēšanas viedo līmeni.
Funkcija
· Nominālā slodze: 800kg
· Darbības laiks: 8h
· Lidara numurs: 1
· Rotācijas diametrs: 980mm
· Navigācijas ātrums: ≤1,8m/s
· Pozicionēšanas precizitāte: ±5,±0,5mm
● Plānāks korpuss vairāk plauktu pārnēsāšanas scenārijiem
Tas ir tikai 245 mm augsts, lai to varētu pārnēsāt vairākos plauktos.
● 360° rotācija, elastīga savākšanai, nodošanai un pārnēsāšanai
Robota korpusa un ar domkratu pacelto preču stūrēšanu var vadīt, lai viegli tiktu galā ar šauru telpu, vietām ar blīviem plauktiem un tā tālāk.
Navigācijas precizitāte var sasniegt ±5 mm. Atbalstiet vairākas navigācijas metodes, piemēram, SLAM, QR kodu un atstarotāju navigāciju, lai izpildītu dažādas prasības dažādos scenārijos.
● 800 kg kravnesība vieglai pārnēsāšanai
Kravnesība 800 kg kravu pārvadāšanai dažādos scenārijos, ieskaitot e-komercijas komplektēšanu, materiālu pārvietošanu, zvanu piegādi un citus ražojumus.
● 2,2 m/s skriešanas ātrums, ātrāks un efektīvāks
Pilna slodze ar maksimālo braukšanas ātrumu 1,8 m/s un bezslodzes ar maksimālo braukšanas ātrumu 2,2 m/s. Ātra preču paņemšana/nodošana 2,5±0,5 s.
Specifikācijas parametrs
Produkta nosaukums | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
asicparametrus | Navigācijas metode | Lāzera SLAM | Lāzera SLAM | Lāzera SLAM |
Braukšanas režīms | Divu riteņu diferenciālis | Divu riteņu diferenciālis | Divu riteņu diferenciālis | |
Korpusa krāsa | Forši Pelēks | Forši Pelēks | Melns & pelēks | |
L*P*A(mm) | 792*580*250 | 1330*952*290 | 980*680*245 | |
Rotācijas diametrs (mm) | 910 | 1460. gads | 980 | |
Svars (ar akumulatoru) (kg) | 150 | 265 | 150 | |
Kravnesība (kg) | 300 | 500/1000 | 800 | |
Pacelšanas platformas izmēri (mm) | 760*545 | 1300*920 | φ640 | |
Maksimālais pacelšanas augstums (mm) | 60±2 | 60±1 | 60±2 | |
Performance parametrus | Minimālais pieļaujamais platums (mm) | 640 | 1050 | 820 |
Navigācijas pozīcijas precizitāte (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigācijas leņķa precizitāte (°)* | ±0,5 | ±1 | ±0,5 | |
Navigācijas ātrums (m/s) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,8 | |
Akumulatora parametri | Akumulatora specifikācijas (V/Ah) | 48/20 (litija dzelzs fosfāts) | 48/40 (litija dzelzs fosfāts) | 48/27 (litija dzelzs fosfāts) |
Visaptverošs akumulatora darbības laiks (h) | 8 | 7 | 8 | |
Automātiskās uzlādes parametri (V/A) | 54,6/15 | 54,6/40 | 54,5/15 | |
Uzlādes laiks (10-80%) (h) | ≤1 | ≤2 | ≤2 | |
Uzlādes metode | Manuāli/Automātiski | Manuāli/Automātiski | Manuāli/Automātiski | |
Konfigurācijas | Lidara numurs | 2 (SICK nanoScan3+FREE C2) vai 2 (FREE H1+FREE C2) | 2 (SICK nanoScan3) | 1 (SICK nanoScan3 Core) vai 1 (OLEILR-1BS5H) |
Zemā stāvoklī esošu šķēršļu novēršanas fotoelektrisko elementu skaits | 0 | - | 0 | |
Kravas noteikšana | - | 〇 | - | |
E-stop poga | ● | ● | ● | |
Skaļrunis | ● | ● | ● | |
Atmosfēras gaisma | ● | ● | ● | |
Bufera josla | ● | ● | ● | |
Funkcijas | Wi-Fi viesabonēšana | ● | ● | ● |
Automātiska uzlāde | ● | ● | ● | |
Plauktu atpazīšana | ● | ● | ● | |
Spin | - | - | ● | |
Precīza atrašanās vieta ar QR kodu | 〇 | - | 〇 | |
QR koda navigācija | 〇 | - | 〇 | |
Lāzera atstarotāju navigācija | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikāti | EMC/ESD | - | ● | - |
ANO38.3 | - | ● | ● |
* Navigācijas precizitāte parasti attiecas uz atkārtojamības precizitāti, ko robots dodas uz staciju.
● Standarta 〇 Izvēles Nav