Kādas ir atšķirības starp ABB, Fanuc un Universal Robots?
1. FANUC ROBOTS
Robotu lekciju zālē uzzināja, ka rūpniecisko sadarbības robotu priekšlikums datējams ar agrāko 2015. gadu.
2015. gadā, kad sadarbīgo robotu koncepcija tikai sāka attīstīties, Fanuc, viens no četriem robotikas gigantiem, laida klajā jaunu sadarbīgo robotu CR-35iA ar svaru 990 kg un slodzi 35 kg, kļūstot par tolaik pasaulē lielāko sadarbīgo robotu. CR-35iA darbības rādiuss ir līdz 1,813 metriem, kas var strādāt vienā telpā ar cilvēkiem bez drošības žoga izolācijas, kam piemīt ne tikai sadarbīgo robotu drošības un elastības īpašības, bet arī tas dod priekšroku rūpnieciskajiem robotiem ar lielām slodzēm slodzes ziņā, tādējādi pārspējot sadarbīgos robotus. Lai gan joprojām pastāv liela atšķirība starp korpusa izmēru un pašsvara ērtībām un sadarbīgajiem robotiem, to var uzskatīt par Fanuc agrīno izpēti rūpniecisko sadarbīgo robotu jomā.
Līdz ar ražošanas nozares pārveidi un modernizāciju pakāpeniski ir kļuvis skaidrs Fanuc rūpniecisko sadarbības robotu izpētes virziens. Palielinot sadarbības robotu slodzi, Fanuc pamanīja arī sadarbības robotu vājās puses ērtā darba ātrumā un izmēra priekšrocībās, tāpēc 2019. gada beigās Japānas Starptautiskajā robotu izstādē Fanuc pirmo reizi laida klajā jaunu sadarbības robotu CRX-10iA ar augstu drošību, augstu uzticamību un ērtu lietošanu, tā maksimālā slodze ir līdz 10 kg, darba rādiuss 1,249 metri (tā garās rokas modelis CRX-10iA/L var sasniegt 1,418 metru rādiusu), un maksimālais kustības ātrums sasniedz 1 metru sekundē.
Šis produkts vēlāk tika paplašināts un modernizēts, 2022. gadā kļūstot par Fanuc CRX sadarbības robotu sēriju ar maksimālo slodzi 5–25 kg un rādiusu 0,994–1,889 metri, ko var izmantot montāžā, līmēšanā, pārbaudē, metināšanā, paletizēšanā, iepakošanā, darbgaldu iekraušanā un izkraušanā, kā arī citos pielietojuma scenārijos. Šobrīd var redzēt, ka FANUC ir skaidrs virziens uzlabot sadarbības robotu slodzi un darba diapazonu, taču vēl nav pieminēts rūpniecisko sadarbības robotu koncepts.
Līdz 2022. gada beigām Fanuc laida klajā CRX sēriju, nosaucot to par "rūpniecisko" sadarbības robotu, kuras mērķis ir izmantot jaunas iespējas ražošanas nozares pārveidošanai un modernizācijai. Koncentrējoties uz divām sadarbības robotu produktu īpašībām – drošību un lietošanas ērtumu, Fanuc ir laidis klajā pilnu CRX "rūpniecisko" sadarbības robotu sēriju ar četrām īpašībām – stabilitāti, precizitāti, lietošanas vienkāršību un funkcionalitāti –, uzlabojot produktu stabilitāti un uzticamību, ko var izmantot mazu detaļu apstrādē, montāžā un citos lietojumprogrammu scenārijos, kas var ne tikai apmierināt rūpniecisko lietotāju vajadzības pēc sadarbības robotiem ar augstākām prasībām attiecībā uz telpu, drošību un elastību, bet arī nodrošināt citiem klientiem augstas uzticamības sadarbības robotu produktu.
2. ABB robots
Šī gada februārī ABB vērienīgi laida klajā jauno rūpnieciskās klases sadarbības robotu SWIFTI™ CRB 1300, un daudzi cilvēki uzskata, ka ABB rīcībai būs tieša ietekme uz sadarbības robotu nozari. Taču patiesībā jau 2021. gada sākumā ABB sadarbības robotu produktu līnija tika papildināta ar jaunu rūpniecisko sadarbības robotu un laida klajā SWIFTI™ ar darbības ātrumu 5 metri sekundē, 4 kilogramu slodzi, kā arī ātru un precīzu modeli.
Tobrīd ABB uzskatīja, ka tā rūpniecisko sadarbības robotu koncepcija apvieno rūpniecisko robotu drošības rādītājus, lietošanas vienkāršību, ātrumu, precizitāti un stabilitāti, un tās mērķis ir pārvarēt plaisu starp sadarbības robotiem un rūpnieciskajiem robotiem.
Šī tehniskā loģika nosaka, ka ABB rūpnieciskais sadarbības robots CRB 1100 SWIFTI ir izstrādāts, pamatojoties uz labi zināmo rūpniecisko robotu IRB 1100, CRB 1100 SWIFTI robota slodzi 4 kg, maksimālo darba diapazonu līdz 580 mm, vienkāršu un drošu darbību, galvenokārt, lai atbalstītu ražošanu, loģistiku un citas lietojumprogrammu jomas, lai uzlabotu ražošanas efektivitāti, vienlaikus palīdzot vairāk uzņēmumiem sasniegt automatizāciju. Džans Sjaolu, ABB sadarbības robotu globālais produktu vadītājs, sacīja: "SWIFTI var panākt ātrāku un drošāku sadarbību ar ātruma un attāluma uzraudzības funkcijām, pārvarot plaisu starp sadarbības robotiem un rūpnieciskajiem robotiem. Bet kā to kompensēt un kādos scenārijos to var izmantot, ABB ir pētījis."
3. JŪSU ROBOTS
2022. gada vidū Universal Robots, sadarbīgo robotu radītājs, laida klajā pirmo nākamās paaudzes rūpniecisko sadarbīgo robotu produktu UR20, oficiāli ierosinot un popularizējot rūpniecisko sadarbīgo robotu koncepciju, un Universal Robots atklāja ideju par jaunas paaudzes rūpniecisko sadarbīgo robotu sērijas laišanu klajā, kas ātri vien izraisīja asas diskusijas nozarē.
Saskaņā ar robotu lekciju zāles sniegto informāciju, jaunā Universal Robots UR20 modeļa svarīgākos aspektus var aptuveni apkopot trīs punktos: kravnesība līdz 20 kg, kas nodrošina jaunu izrāvienu Universal Robots jomā, savienojumu detaļu skaita samazināšana par 50%, sadarbīgo robotu sarežģītība, savienojumu ātruma un griezes momenta uzlabošana, kā arī veiktspējas uzlabošana. Salīdzinot ar citiem UR sadarbīgo robotu produktiem, UR20 ir jauns dizains, sasniedzot 20 kg kravnesību, 64 kg svaru, 1750 metru darbības rādiusu un ± 0,05 mm atkārtojamību, tādējādi panākot revolucionāru inovāciju daudzos aspektos, piemēram, kravnesībā un darba diapazonā.
Kopš tā laika Universal Robots ir noteicis toni rūpniecisko sadarbības robotu izstrādē ar mazu izmēru, mazu svaru, lielu slodzi, lielu darba diapazonu un augstu pozicionēšanas precizitāti.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 31. maijs