SCIC SFG-Soft Finger Gripper ir jauna veida elastīgs robotu roku satvērējs, ko izstrādājis SRT.Tās galvenās sastāvdaļas ir izgatavotas no elastīgiem materiāliem.Tas var simulēt cilvēka roku satverošo darbību un ar vienu satvērēja komplektu var satvert dažāda lieluma, formu un svaru objektus.Atšķirībā no tradicionālā robotizēto roku satvērēja struktūras, SFG satvērējam ir mīksti pneimatiski “pirksti”, kas var adaptīvi ietīt mērķa objektu bez iepriekšējas pielāgošanas atbilstoši precīzam objekta lielumam un formai un atbrīvoties no ierobežojuma, ka ierobežojums Tradicionālajai ražošanas līnijai ir nepieciešams vienāds ražošanas objektu lielums.Satvērēja pirksts ir izgatavots no elastīga materiāla ar maigu satverošu darbību, kas ir īpaši piemērota viegli bojātu vai mīksto nenoteiktu priekšmetu satveršanai.