Pusvadītāju vafeļu transportēšana

Pusvadītāju vafeļu transportēšana

Pusvadītāju vafeļu transportēšana

Klienta vajadzības

Mobilais manipulators (MOMA) ir viena no svarīgākajām robotikas attīstības tendencēm tuvākajā nākotnē, līdzīgi kā kāju piestiprināšana kobotam, lai tas varētu viegli, brīvi un ātri pārvietoties. TM kobots ir labākā mobilā manipulatora izvēle, jo tas spēj precīzi orientēt un vadīt robotu, lai tas atrastos precīzā pozīcijā visām turpmākajām darbībām, izmantojot starptautiski patentēto tehnoloģiju, Landmark un iebūvēto redzi, kas noteikti ietaupītu daudz laika un izdevumu redzes pētniecībai un attīstībai.
MOMA ir ļoti ātra un neaprobežojas tikai ar darba telpu un vietu. Tikmēr tā droši mijiedarbojas ar cilvēkiem, kas strādā vienā telpā, izmantojot kobotus, sensorus, lāzera radarus, iepriekš noteiktus maršrutus, aktīvu šķēršļu novēršanu, optimizētu algoritmu utt. MOMA noteikti ievērojami veiks transportēšanas, iekraušanas un izkraušanas uzdevumus dažādās darba vietās.

TM Mobile Manipulator priekšrocība

1. Ātra uzstādīšana, nav nepieciešams daudz vietas

2. Automātiski plānojiet maršrutu, izmantojot lāzera radarus un optimizētu algoritmu

3. Sadarbība starp cilvēku un robotu

4. Viegli programmējams, lai elastīgi apmierinātu nākotnes vajadzības

5. Bezpilota tehnoloģija, iebūvēts akumulators

6. 24 stundu bez uzraudzības darbība, izmantojot automātisko uzlādes staciju

7. Realizēta pārslēgšanās starp dažādiem EOAT robotam

8. Pateicoties iebūvētajai redzes sistēmai kobota rokā, nav nepieciešams tērēt papildu laiku un līdzekļus, lai iestatītu kobota redzes sistēmu.

9. Ar iebūvētu redzi un Landmark tehnoloģiju (TM kobotu patents), lai precīzi noteiktu orientāciju un kustību

Risinājuma funkcijas

(Sadarbības robotu priekšrocības pusvadītāju plākšņu transportēšanā)

Augsta precizitāte

Koboti sasniedz submikrona precizitāti vafeļu apstrādē, samazinot kļūdas un uzlabojot kvalitātes stabilitāti.

Efektīva automatizācija

Tie darbojas visu diennakti ar minimālu dīkstāvi, uzlabojot iekārtu izmantošanu un ražošanas efektivitāti.

Elastība

Koboti var pielāgoties dažādiem vafeļu izmēriem un uzdevumiem, mainot gala efektorus un pārprogrammējot.

Drošība un tīrība

Koboti, kas izstrādāti saderībai ar tīrtelpām, uztur augstus tīrības standartus un samazina piesārņojuma risku.

Izmaksu efektivitāte

KamērSamazinot darbaspēka izmaksas, koboti samazina defektus un pārstrādi, uzlabojot kopējo ražošanas efektivitāticy.

Mobilitāte un daudzpusība

MobilaisKoboti var pārvietoties starp darbstacijām un veikt vairākus uzdevumus, tādējādi palielinot darbības elastību.

Reāllaika uzraudzība

Aprīkoti ar sensoriem un redzes sistēmām, koboti sniedz atgriezenisko saiti reāllaikā un dinamiski optimizē procesus.

Samazināta cilvēka iejaukšanās

Koboti automatizē vafeļu transportēšanu, samazinot cilvēku kontaktu un piesārņojumu.

Saistītie produkti

      • Maksimālā kravnesība: 16 kg
      • Sasniedzamība: 900 mm
      • Tipisks ātrums: 1,1 m/s
      • Maks. ātrums: 4m/s
      • Atkārtojamība: ± 0,1 mm
      • Maksimālā celtspēja: 1000 kg
      • Visaptverošs akumulatora darbības laiks: 6 stundas
      • Pozicionēšanas precizitāte: ±5, ±0,5 mm
      • Rotācijas diametrs: 1344 mm
      • Braukšanas ātrums: ≤1,67 m/s
        • Satveršanas spēks: 3~5,5 N
        • Ieteicamais sagataves svars: 0,05 kg
        • Gājiens: 5 mm
        • Atvēršanas/aizvēršanas laiks: 0,03 s
        • IP klase: IP40