Mīksti un adaptīvi satvērēji
-
Sadarbības robotu satvērējs — ISC iekšējā mīkstā skava kobotu rokas satvērējs
ISC iekšējā atbalsta skava ir inovatīva mīksta ierīce, kuras dizains atdarina pūšzivju pašaizsardzības morfoloģiju. Piepūšot gaisu ar spiedienu, ierīce var izplesties un pilnībā noturēt iekšējo atbalstu.
-
Sadarbības robotu satvērējs — SFG mīkstais pirkstu satvērējs Kobotu rokas satvērējs
SCIC SFG — mīkstais pirkstu satvērējs ir jauna tipa elastīgs robotizētas rokas satvērējs, ko izstrādājis SRT. Tā galvenās sastāvdaļas ir izgatavotas no elastīgiem materiāliem. Tas var simulēt cilvēka roku satveršanas darbību un ar vienu satvērēja komplektu var satvert dažāda izmēra, formas un svara objektus. Atšķirībā no tradicionālā robotizētās rokas satvērēja stingrās struktūras, SFG satvērējam ir mīksti pneimatiskie “pirksti”, kas var adaptīvi aptīt mērķa objektu bez iepriekšējas regulēšanas atbilstoši objekta precīzam izmēram un formai, tādējādi atbrīvojoties no ierobežojuma, ka tradicionālajai ražošanas līnijai ir nepieciešams vienāds ražošanas objektu izmērs. Satvērēja pirksts ir izgatavots no elastīga materiāla ar maigu satveršanas darbību, kas ir īpaši piemērots viegli bojājamu vai mīkstu, nenoteiktu objektu satveršanai.