Soft Gripper sērija
-
-
Sadarbības robotu satvērējs - SFG mīksts pirkstu satvērējs Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper ir jauna veida elastīgs robotu roku satvērējs, ko izstrādājis SRT.Tās galvenās sastāvdaļas ir izgatavotas no elastīgiem materiāliem.Tas var simulēt cilvēka roku satverošo darbību un ar vienu satvērēja komplektu var satvert dažāda lieluma, formu un svaru objektus.Atšķirībā no tradicionālā robotizētā roku satvērēja stingrās struktūras, SFG satvērējam ir mīksti pneimatiski “pirksti”, kas var adaptīvi aptīt mērķa objektu bez iepriekšējas pielāgošanas atbilstoši objekta precīzam izmēram un formai, kā arī atbrīvoties no ierobežojumiem, kas rodas. Tradicionālajai ražošanas līnijai ir nepieciešams vienāds ražošanas objektu lielums.Satvērēja pirksts ir izgatavots no elastīga materiāla ar maigu satveršanas darbību, kas ir īpaši piemērots viegli bojātu vai mīkstu nenoteiktu priekšmetu satveršanai.