STANDARTA AMRS – Auto Mobile Bases AMB-150/AMB-150-D
Galvenā kategorija
AGV AMR / pacelšana ar domkratu AGV AMR / AGV automātiski vadāms transportlīdzeklis / AMR autonomais mobilais robots / AGV AMR automašīna rūpniecisko materiālu apstrādei / Ķīnas ražotāja AGV robots / noliktava AMR / AMR pacelšanas lāzers SLAM navigācija / AGV AMR mobilais robots / AGV AMR šasijas lāzera SLAM navigācija / inteliģents loģistikas robots
Pieteikums
AMB sērijas bezpilota šasija AMB (Auto Mobile Base) autonomiem automobiļiem — universāla šasija, kas paredzēta AgV autonomiem transportlīdzekļiem ar vadību — nodrošina dažas funkcijas, piemēram, kartes rediģēšanu un lokalizācijas navigāciju. Šī bezpilota šasija vieglo automobiļu ratiņiem nodrošina plašas saskarnes, piemēram, I/O un CAN, lai uzstādītu dažādus augšējos moduļus kopā ar jaudīgu klienta programmatūru un dispečeru sistēmām, lai palīdzētu lietotājiem ātri pabeigt AgV autonomo transportlīdzekļu ražošanu un pielietošanu. AMB sērijas bezpilota šasijas augšpusē ir četras montāžas atveres, kas paredzētas AGV autonomiem vadāmiem transportlīdzekļiem, kas atbalsta patvaļīgu paplašināšanu ar domkratu, rullīšiem, manipulatoriem, latentu vilci, displeju utt., lai panāktu vairākas vienas šasijas pielietojumu. AMB kopā ar SEER Enterprise Enhanced Digitalization var realizēt simtiem AMB produktu vienotu nosūtīšanu un izvietošanu vienlaikus, kas ievērojami uzlabo rūpnīcas iekšējās loģistikas un transportēšanas viedo līmeni.
Funkcija
· Nominālā slodze: 150 kg
· Darbības laiks: 12h
· Lidara numurs: 1 vai 2
· Rotācijas diametrs: 840mm
· Navigācijas ātrums: ≤1,4m/s
· Pozicionēšanas precizitāte: ±5,0,5mm
● Universāla šasija, elastīga paplašināšana
Virs šasijas ir uzstādīti četri montāžas caurumi, kas nodrošina bagātīgas saskarnes dažādu augšējo konstrukciju, piemēram, pacelšanas mehānismu, rullīšu, robotu roku, latentas vilces un sānsveres sistēmu uzstādīšanai.
● Vairākas navigācijas metodes, pozicionēšanas precizitāte līdz ±2 mm
Lāzera SLAM, lāzera reflektors, QR kods un citas navigācijas metodes ir lieliski integrētas, panākot atkārtotu pozicionēšanas precizitāti līdz ±2 mm. Tas nodrošina precīzu dokstaciju starp AMR un aprīkojumu, nodrošinot efektīvu materiālu apstrādi.
● Augsti rentabli, samaziniet izmaksas un uzlabojiet efektivitāti
Ļoti rentabla universālā AMR platforma ar precīzu izmaksu samazināšanu un efektivitātes uzlabošanu ir lieliska izvēle klientiem, lai ražotu dažāda veida mobilos robotus.
● Spēcīga optimizēta programmatūra, vairāk nodrošināto funkciju
Pamatojoties uz SEER Robotics pilno sistēmas programmatūru, ir viegli panākt pilnu rūpnīcas AMR izvietošanu, nosūtīšanu, darbību, informācijas pārvaldību utt., kā arī var nemanāmi savienoties ar rūpnīcas MES sistēmu, padarot visu procesu vienmērīgāku.
Specifikācijas parametrs
Produkta modelis | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Pamatparametri | Navigācijas metode | Lāzera SLAM | Lāzera SLAM | Lāzera SLAM |
Braukšanas režīms | Divu riteņu diferenciālis | Divu riteņu diferenciālis | Divu riteņu diferenciālis | |
Korpusa krāsa | Pērļu balta / Pērļu melna | Pērļu balta / Pērļu melna | RAL9003 | |
L*P*A(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Rotācijas diametrs (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Svars (ar akumulatoru) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Kravnesība (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Minimālais pieļaujamais platums (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Veiktspējas parametri | ||||
Navigācijas pozīcijas precizitāte (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Navigācijas leņķa precizitāte(°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
Navigācijas ātrums (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Akumulatora parametri | Akumulatora specifikācijas (V/Ah) | 48/35 (trīskāršais litijs) | 48/52 (trīskāršais litijs) | 48/40 (trīskāršais litijs) |
Visaptverošs akumulatora darbības laiks (h) | 12 | 12 | 12 | |
Uzlādes laiks (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Uzlādes metode | Manuāli/Automātiski/Slēdzis | Manuāli/Automātiski/Slēdzis | Manuāli/Automātiski/Slēdzis | |
Paplašinātas saskarnes | Jauda DO | Septiņvirzienu (kopējā kravnesība 24V/2A) | Septiņvirzienu (kopējā kravnesība 24V/2A) | Trīsceļu (kopējā kravnesība 24V/2A) |
DI | Desmitvirzienu (NPN) | Desmitvirzienu (NPN) | Vienpadsmit virzienu (PNP/NPN) | |
E-stop interfeiss | Divvirzienu izvade | Divvirzienu izvade | Divvirzienu izvade | |
Vadu tīkls | Trīsceļu RJ45 gigabitu Ethernet | Trīsceļu RJ45 gigabitu Ethernet | Divvirzienu M12 X-Code gigabitu Ethernet | |
Konfigurācijas | Lidara numurs | 1 vai 2 | 1 vai 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
HMI displejs | ● | ● | - | |
E-stop poga | ● | ● | ● | |
Zummers | ● | ● | - | |
Skaļrunis | ● | ● | ● | |
Apkārtējā gaisma | ● | ● | ● | |
Bufera josla | - | - | ● | |
Funkcijas | Wi-Fi viesabonēšana | ● | ● | ● |
Automātiska uzlāde | ● | ● | ● | |
Plauktu atpazīšana | ● | ● | ● | |
Lāzera atstarotāju navigācija | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D šķēršļu izvairīšanās | 〇 | 〇 | 〇 | |
Sertifikāti | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
ANO38.3 | ● | ● | ● | |
Tīrība | - | ISO 4. klase | ISO 4. klase |
* Navigācijas precizitāte parasti attiecas uz atkārtojamības precizitāti, ko robots dodas uz staciju.
● Standarta 〇 Izvēles Nav