STANDARTA AMRS – Auto Mobile Bases AMB-300XS
Galvenā kategorija
AGV AMR / pacelšana ar domkratu AGV AMR / AGV automātiski vadāms transportlīdzeklis / AMR autonomais mobilais robots / AGV AMR automašīna rūpniecisko materiālu apstrādei / Ķīnas ražotāja AGV robots / noliktava AMR / AMR pacelšanas lāzers SLAM navigācija / AGV AMR mobilais robots / AGV AMR šasijas lāzera SLAM navigācija / inteliģents loģistikas robots
Pieteikums
AMB sērijas bezpilota šasija AMB (Auto Mobile Base) autonomiem automobiļiem — universāla šasija, kas paredzēta AgV autonomiem transportlīdzekļiem ar vadību — nodrošina dažas funkcijas, piemēram, kartes rediģēšanu un lokalizācijas navigāciju. Šī bezpilota šasija vieglo automobiļu ratiņiem nodrošina plašas saskarnes, piemēram, I/O un CAN, lai uzstādītu dažādus augšējos moduļus kopā ar jaudīgu klienta programmatūru un dispečeru sistēmām, lai palīdzētu lietotājiem ātri pabeigt AgV autonomo transportlīdzekļu ražošanu un pielietošanu. AMB sērijas bezpilota šasijas augšpusē ir četras montāžas atveres, kas paredzētas AGV autonomiem vadāmiem transportlīdzekļiem, kas atbalsta patvaļīgu paplašināšanu ar domkratu, rullīšiem, manipulatoriem, latentu vilci, displeju utt., lai panāktu vairākas vienas šasijas pielietojumu. AMB kopā ar SEER Enterprise Enhanced Digitalization var realizēt simtiem AMB produktu vienotu nosūtīšanu un izvietošanu vienlaikus, kas ievērojami uzlabo rūpnīcas iekšējās loģistikas un transportēšanas viedo līmeni.
Funkcija
· Nominālā slodze: 300 kg
· Darbības laiks: 12h
· Lidara numurs: 2
· Rotācijas diametrs: 972,6 mm
· Navigācijas ātrums: ≤1,5m/s
· Pozicionēšanas precizitāte: ±5，0,5mm
● CE drošības sertifikāts, izcila veiktspēja un izcils drošības standarts pēc konstrukcijas
CE sertifikācija (ISO 3691-4:2020) nodrošina augstākā līmeņa kvalitātes un drošības garantijas, kas atbalsta eksportu.
I/O, CAN, RS485 un citas saskarnes ir rezervētas augstākā līmeņa mehānisma paplašināšanai, kas var realizēt dažādas robotu lietojumprogrammas.
● Precīza pozicionēšana ±5 mm
Navigācijas pozīcijas precizitāte ±5 mm un navigācijas ātrums 1,5 m/s palīdz uzņēmumiem strādāt efektīvi.
● Vispārējas funkcijas un bezproblēmu paplašināšana
Pamatfunkcijās ietilpst kartes rediģēšana, modeļa rediģēšana, pozicionēšana un navigācija, pamata kustības modelis (diferenciālis), perifērijas paplašinājumi (rullīši, pacelšana ar domkratu, latenta vilce), saskarnes utt.
● 4. KLASES tīrība, uzticamāka
Iziet ISO CLASS4 tīrības testu, to var tieši izmantot nozarēs ar augstu tīrības pieprasījumu, piemēram, pusvadītāju ražošanā.
● 3D šķēršļu noteikšana, drošāka
Tiek atbalstīta 3D šķēršļu noteikšana un atstarotāju navigācija, lai vēl vairāk uzlabotu produkta drošības veiktspēju.
Specifikācijas parametrs
| Produkta modelis | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Pamatparametri | Navigācijas metode | Lāzera SLAM | Lāzera SLAM | Lāzera SLAM |
| Braukšanas režīms | Divu riteņu diferenciālis | Divu riteņu diferenciālis | Divu riteņu diferenciālis | |
| Korpusa krāsa | Pērļu balta / Pērļu melna | Pērļu balta / Pērļu melna | RAL9003 | |
| L*P*A(mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Rotācijas diametrs (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Svars (ar akumulatoru) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Kravnesība (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimālais pieļaujamais platums (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Veiktspējas parametri | ||||
| Navigācijas pozīcijas precizitāte (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Navigācijas leņķa precizitāte（°) | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | |
| Navigācijas ātrums (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
| Akumulatora parametri | Akumulatora specifikācijas (V/Ah) | 48/35 (trīskāršais litijs) | 48/52 (trīskāršais litijs) | 48/40 (trīskāršais litijs) |
| Visaptverošs akumulatora darbības laiks (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Uzlādes laiks (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
| Uzlādes metode | Manuāli/Automātiski/Slēdzis | Manuāli/Automātiski/Slēdzis | Manuāli/Automātiski/Slēdzis | |
| Paplašinātas saskarnes | Jauda DO | Septiņvirzienu (kopējā kravnesība 24V/2A) | Septiņvirzienu (kopējā kravnesība 24V/2A) | Trīsceļu (kopējā kravnesība 24V/2A) |
| DI | Desmitvirzienu (NPN) | Desmitvirzienu (NPN) | Vienpadsmit virzienu (PNP/NPN) | |
| E-stop interfeiss | Divvirzienu izvade | Divvirzienu izvade | Divvirzienu izvade | |
| Vadu tīkls | Trīsceļu RJ45 gigabitu Ethernet | Trīsceļu RJ45 gigabitu Ethernet | Divvirzienu M12 X-Code gigabitu Ethernet | |
| Konfigurācijas | Lidara numurs | 1 vai 2 | 1 vai 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI displejs | ● | ● | - | |
| E-stop poga | ● | ● | ● | |
| Zummers | ● | ● | - | |
| Skaļrunis | ● | ● | ● | |
| Apkārtējā gaisma | ● | ● | ● | |
| Bufera josla | - | - | ● | |
| Funkcijas | Wi-Fi viesabonēšana | ● | ● | ● |
| Automātiska uzlāde | ● | ● | ● | |
| Plauktu atpazīšana | ● | ● | ● | |
| Lāzera atstarotāju navigācija | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D šķēršļu izvairīšanās | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikāti | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| ANO38.3 | ● | ● | ● | |
| Tīrība | - | ISO 4. klase | ISO 4. klase | |
* Navigācijas precizitāte parasti attiecas uz atkārtojamības precizitāti, ko robots dodas uz staciju.
● Standarta 〇 Izvēles Nav
Mūsu bizness
