4 ASU ROBOTISKAS ROKAS – Z-SCARA robots

4 ASU ROBOTISKAS ROKAS – Z-SCARA robota piedāvātais attēls

Īss apraksts:

Z-SCARA robotam ir augsta precizitāte, liela kravnesība un liels rokas sniedzamības attālums. Tas ietaupa vietu, piedāvā vienkāršu izkārtojumu un ir piemērots materiālu savākšanai vai kraušanai plauktos vai slēgtās telpās.

Efektīvā slodze:3 kg/6 kg

Darba virsmas diametrs:1000/1200/1400 mm

Montāžas veids:Galda montāža

Sūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produkta tagi

Galvenā kategorija

Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Inteliģentais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi

Pieteikums

Plaši izmanto dzīvības zinātnēs, laboratoriju automatizācijā un integrācijā ar dažādām iekārtām. Tam ir augsta precizitāte (atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ±0,05 mm), liela kravnesība (standarta kravnesība 8 kg, maksimālā 9 kg) un liels rokas sniedzamības attālums. Tajā pašā laikā tas ietaupa vietu un tam ir vienkāršs izkārtojums. Tas ir piemērots tādām situācijām kā materiālu komplektēšana un plauktu kārtošana, un to plaši izmanto tādās jomās kā dzīvības zinātnes un laboratoriju automatizācija.

Priekšrocību salīdzināšanas diagramma

Salīdzinot ar tradicionālajiem SCARA robotiem, Z-SCARA ir vairāk priekšrocību telpas izmantošanas un vertikālās darbības elastības ziņā. Piemēram, plauktu kraušanas scenārijā tas var efektīvāk izmantot vertikālo telpu materiālu apstrādei.

Funkcijas

Rokas sniedzamība

500 mm/600 mm/700 mm pēc izvēles

Kustības ātrums
lineārais ātrums 1000 mm/s

Barošanas avots un komunikācija

Tas izmanto 48 V līdzstrāvas barošanas avotu (jauda 1 kW) un atbalsta EtherCAT/TCP/485/232 komunikācijas protokolus;

Ass kustības diapazons

1^stass rotācijas leņķis ±90°, 2^ndass rotācijas leņķis ±160° (pēc izvēles), Z ass gājiens 200–2000 mm (augstumu var pielāgot), R ass rotācijas diapazons ±720°;

Specifikācijas parametrs

Rokas sniedzamība	500 mm/600 mm/700 mm
1. ass rotācijas leņķis	±90°
2. ass rotācijas leņķis	±166° (pēc izvēles)
Z ass gājiens	200–2000 mm (augstums pielāgojams)
R ass rotācijas diapazons	±720° (standarta variants ar elektrisko slīdgredzenu pie efektora gala)
Lineārais ātrums	1000 mm/s
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte	±0,05 mm
Standarta lietderīgā slodze	3 kg/6 kg
Barošanas avots	48 V līdzstrāva, jauda 1 kW
Komunikācija	EtherCAT/TCP/485/232
Digitālās ieejas/izejas	DI3 NPN līdzstrāva 24 V
Digitālās ieejas/izejas	DO3 NPN līdzstrāva 24 V
Aparatūras avārijas apturēšana	√
Nodošana ekspluatācijā / tiešsaistes jaunināšana	√

Darba diapazons

Kā redzams tehniskajos rasējumos, tā darbības diapazons aptver vertikālas un horizontālas daudzdimensiju telpas. Instalācijas saskarnes ietver I/O saskarnes, Ethernet saskarnes, gāzes ceļa saskarnes utt. Instalācijas caurumi ir 4-M5 un 6-M6 specifikācijās, kas var atbilst dažādu rūpniecisko scenāriju integrācijas prasībām.