Sadarbības robotu rokturis — Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm

Īss apraksts:

Z-Arm 1832 ir viegls un elastīgs, ietaupa darba vietu, ir elastīgs izvietošanai, tas ir piemērots izmešanai daudzās lietotnēs, nemainot sākotnējos iestatījumus, tostarp ātri pārslēgt darba procedūru un pabeigt nelielu ražošanas partiju utt. strādāt ar cilvēku bez žoga, lai izolētu, izpildītu netīro, bīstamo un garlaicīgo uzdevumu, samazinātu atkārtotu darba slodzi un nejaušas traumas.

Z ass gājiens:180 mm (augstumu var pielāgot)

Lineārais ātrums:1017 mm/s (lietderīgā slodze 0,5 kg)

Atkārtojamība:±0,02 mm

Standarta kravnesība:0,5 kg

Maksimālā kravnesība:1 kg

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

Galvenā kategorija

Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi

Pieteikums

SCIC Z-Arm koboti ar augstu automatizāciju un skaņas precizitāti var atbrīvot darbiniekus no atkārtota un nogurdinoša darba dažādās nozarēs un lietojumos, tostarp, bet ne tikai:
- Montāža: skrūvēšana, detaļu ievietošana, punktmetināšana, lodēšana utt.
- Materiālu apstrāde: izvākšana un novietošana, slīpēšana, urbšana utt.
- Dozēšana: līmēšana, blīvēšana, krāsošana utt.
- pārbaude un testēšana, kā arī skolas izglītība.

Iespējas

Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,02 mm

Z-ass pielāgošana
0,1-0,5 m

Liels roku laidums
JI ass 160mm
J2 ass 160mm

Konkurētspējīga cena
Rūpnieciskā līmeņa kvalitāte
Ckonkurētspējīgu cenu

Viegls Colla borative robots

Z-Arm XX32 ir maza četru asu robota roka, kas nosedz nelielu laukumu, ļoti piemērota novietošanai uz darba galda vai iebūvētām mašīnām, tā ir ideāla izvēle vieglam montāžas uzdevumam.

Viegls, liels griešanās leņķis

Produkta svars ir aptuveni 11 kg, lielā slodze var sasniegt 1 kg, 1 ass griešanās leņķis ir ± 90 °, 2 ass ir ± 143 °, R ass griešanās diapazons var būt līdz ± 1080 °.

Elastīgi izvietošanai, ātrai pārslēgšanai

Z-Arm XX32 ir viegls un elastīgs, ietaupa darba vietu, ir elastīgs izvietošanai, tas ir piemērots izmešanai daudzās lietotnēs, nemainot sākotnējos iestatījumus, tostarp ātri pārslēdzot darba procedūru un pabeidzot nelielu ražošanas partiju utt.

Elastīgi izvietošanai, ātri pārslēdzama robota svira

Draudzīga sadarbības un drošības sadarbības robota roka

Draudzīga sadarbība un drošība

Var būt sadarbīgs darbs ar cilvēku bez žoga, lai izolētu, paveiktu netīru, bīstamu un garlaicīgu uzdevumu, samazinātu atkārtotu darba slodzi un nejaušas traumas.

Saistītie produkti

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Specifikācijas parametrs

SCIC Z-Arm 1832 ir 4 asu sadarbības robotu roka ar 180 mm gājiena attālumu līdz Z asij un 320 mm rokas sniedzamību.

Kompakts un precīzs.
Elastīgi izvietojams dažādos lietojumprogrammu scenārijos.

Vienkāršs, bet daudzpusīgs.
Viegli programmējams un lietojams, rokas mācību programmēšana, atbalstīta SDK sekundārā attīstība.

Sadarbīgi un droši.
Tiek atbalstīta sadursmju noteikšana, vieda cilvēka un mašīnas sadarbība.

Z-Arm 1832 ir maza četru asu robota roka, kas nosedz nelielu laukumu, ļoti piemērota novietošanai uz darba galda ar iebūvētu tehniku, tā ir ideāla izvēle viegla montāžas uzdevumam.
Z-Arm 1832 ir viegls un elastīgs, ietaupa darba vietu, ir elastīgs izvietošanai, tas ir piemērots izmešanai daudzās lietotnēs, nemainot sākotnējos iestatījumus, tostarp ātri pārslēgt darba procedūru un pabeigt nelielu ražošanas partiju utt. strādāt ar cilvēku bez žoga, lai izolētu, izpildītu netīro, bīstamo un garlaicīgo uzdevumu, samazinātu atkārtotu darba slodzi un nejaušas traumas.

Z-Arm XX32 Sadarbības robota roka	Parametri
1 ass rokas garums	160 mm
1 ass griešanās leņķis	±90°
2 asu rokas garums	160 mm
2 asu griešanās leņķis	±143°
Z ass gājiens	Augstumu var pielāgot
R ass rotācijas diapazons	±1080°
Lineārais ātrums	1017 mm/s (lietderīgā slodze 0,5 kg)
Atkārtojamība	±0,02 mm
Standarta kravnesība	0,5 kg
Maksimālā kravnesība	1 kg
Brīvības pakāpe	4
Enerģijas padeve	220V/110V50-60HZ pielāgoties 24VDC maksimālajai jaudai 320W
Komunikācija	Ethernet
Paplašināmība	Iebūvētais integrētais kustības kontrolieris nodrošina 24 I/O
Z-ass augstumu var pielāgot	0,1–0,5 m
Z-ass vilkšanas mācīšana	/
Rezervēts elektriskais interfeiss	/
Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Elpojoša gaisma	/
Otrās rokas kustību diapazons	Standarta：±143°
Izvēles piederumi	/
Izmantojiet vidi	Apkārtējās vides temperatūra: 0-55°C Mitrums: RH85 (bez sala)
I/O porta digitālā ieeja (izolēta)	9+3
I/O porta digitālā izeja (izolēta)	9+3
I/O porta analogā ieeja (4-20mA)	/
I/O porta analogā izeja (4-20mA)	/
Robota rokas augstums	500 mm
Robota rokas svars	180mm gājiens neto svars 11kg
Pamatnes izmērs	200mm * 200mm * 10mm
Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem	160mm160mm ar četrām M512 skrūvēm
Sadursmes noteikšana	√
Velciet mācības	√

Kustības diapazons un izmēri

Piezīme:Zem robota rokas ir kabelis, kas nav parādīts attēlā, lūdzu, skatiet faktisko izstrādājumu.

Interfeisa ievads

Z-Arm 1832 robota rokas interfeiss ir uzstādīts 2 vietās: robota rokas pamatnes aizmugurē (definēts kā A) un pēdējās rokas apakšā (definēts kā B). Interfeisa panelim pie A ir strāvas slēdža saskarne ( J1), 24 V barošanas avota interfeiss DB2 (J2), izeja uz lietotāja I/O portu DB15 (J3), lietotāja ievades I/O ports DB15 (J4) un IP adreses konfigurācijas pogas (K5), Ethernet ports (J6), sistēma ievades/izvades ports (J7). Interfeisa panelim B ir I/O aviācijas ligzda elektrisko satvērēju vadīšanai.

Piesardzības pasākumi

1. Kravas inerce

Lietderīgās kravas smaguma centrs un ieteicamais lietderīgās kravas diapazons ar Z ass kustības inerci ir parādīts 1. attēlā.

Attēls1 XX32 sērijas kravnesības apraksts

2. Sadursmes spēks
Horizontālās locītavas sadursmes aizsardzības sprūda spēks: XX32 sērijas spēks ir 30N.

3. Z-ass ārējais spēks
Z ass ārējais spēks nedrīkst pārsniegt 100 N.

2. attēls

4. Piezīmes par pielāgotas Z ass uzstādīšanu, sīkāku informāciju skatiet 3. attēlā.

3. attēls

Brīdinājuma piezīme:
(1) Pielāgotai Z asij ar lielu gājienu Z ass stingrība samazinās, palielinoties gājienam.Ja Z-ass gājiens pārsniedz ieteicamo vērtību, lietotājam ir stingrības prasība un ātrums ir >50% no maksimālā ātruma, ir ļoti ieteicams uzstādīt balstu aiz Z-ass, lai nodrošinātu, ka robota roka atbilst prasībām lielā ātrumā.
Ieteicamās vērtības ir šādas:
Z-ArmXX32 sērijas Z-ass gājiens >500mm
(2) Pēc Z-ass gājiena palielināšanas Z-ass un pamatnes vertikāle tiks ievērojami samazināta.Ja stingras vertikālās prasības Z-asij un bāzes atsaucei nav piemērojamas, lūdzu, konsultējieties ar tehnisko personālu atsevišķi.