Z-ERG-20-100 atbalsta bezgalīgu rotāciju un relatīvu rotāciju, bez slīdēšanas gredzena, zemām uzturēšanas izmaksām, kopējā stoke ir 20 mm, tai ir jāpieņem īpaša transmisijas dizaina un piedziņas algoritma kompensācija, tā skavas spēks ir nepārtraukti novietots 30–100N.