Sadarbības robotu satvērējs – elektriskais satvērējs Z-ERG-20-100
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-EFG sērijas robotu satvērēji ir maza izmēra ar iebūvētu servo sistēmu, kas ļauj sasniegt precīzu ātruma, pozīcijas un saspiešanas spēka kontroli.SCIC visprogresīvākā satveršanas sistēma automatizācijas risinājumiem ļaus jums pavērt jaunas iespējas tādu uzdevumu automatizēšanai, par kuriem jūs nekad neesat domājis.
Funkcija
·Tas atbalsta bezgalīgu rotāciju un relatīvo rotāciju, bez slīdēšanas gredzena, un tā uzturēšanas izmaksas ir zemas.
·Tās griešanās ātrumu un iespīlēšanas spēku var precīzi kontrolēt.
·Tam ir desmitiem miljonu ciklu, kas ir ilgs kalpošanas laiks, kas pārsniedz gaisa satvērēju.
·Tā kontrolieris ir iebūvēts, kas aizņemtu nelielu darba vietu, ērti integrējams.
·Vadības režīms: atbalsta Modbus galveno līniju un I/O, lai kontrolētu.
·Tā saspiešanas spēks var būt līdz 100 N, griezes moments var būt līdz 1,5 Nm
Lai atbalstītu bezgalīgu rotāciju un relatīvo rotāciju, neslīdošs gredzens, zemas uzturēšanas izmaksas
Rotācijas satvērējs
Atbalstiet bezgalīgu rotāciju un relatīvo rotāciju
Precīza kontrole
Rotācijas un iespīlēšanas spēku, uzgaļu un ātrumu var precīzi kontrolēt
Ilgs mūžs
Desmit miljonu ciklu, pārspēj gaisa satvērēju.
Kontrolieris ir iebūvēts
Neliela telpa, ērti integrējama.
Vadības režīms
Atbalstiet Modbus kopnes pārvaldīšanas vadību un I/O vadību
Mīksta iespīlēšana
Maksimālais iespīlēšanas spēks ir 100 N, maksimālais griezes moments ir 1,5 Nm.
● Revolūcijas veicināšana pneimatisko satvērēju aizstāšanā ar elektriskajiem satvērējiem, pirmais elektriskais satvērējs ar integrētu servo sistēmu Ķīnā.
● Ideāls gaisa kompresora + filtra + solenoīda vārsta + droseļvārsta + pneimatiskā satvērēja nomaiņa
● Vairāku ciklu kalpošanas laiks, kas atbilst tradicionālajam japāņu cilindram
Specifikācijas parametrs
| Modeļa Nr.Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Kopējais insults | Regulējams 20 mm |
| Satveršanas spēks | Regulējams 30-100N |
| Atkārtojamība | ±0,2 mm |
| Ieteicamais satveršanas svars | ≤ 1 kg |
| Pārraides režīms | Rack and zobrata + Cross roller trase |
| Kustīgo komponentu smērvielu papildināšana | Ik pēc sešiem mēnešiem jeb 1 miljons kustību/laikā |
| Vienvirziena gājiena kustības laiks | 0,3 s |
| Maksimālais griezes moments | 1,5 Nm |
| Maksimālais rotācijas ātrums | 180 RPM |
| Rotācijas diapazons | Bezgalīga rotācija |
| Rotējoša pretreakcija | ±1° |
| Svars | 1,2 kg |
| Izmēri | 54*54*170mm |
| Darba spriegums | 24V±10% |
| Nominālā strāva | 2A |
| Maksimālā strāva | 4A |
| Jauda | 50 W |
| Aizsardzības klase | IP20 |
| Motora tips | Servo motors |
| Darba temperatūras diapazons | 5-55 ℃ |
| Darba mitruma diapazons | RH35-80 (bez sala) |
| Pieļaujamā statiskā slodze vertikālā virzienā | |
| Fz: | 150 N |
| Pieļaujamais griezes moments | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Mans: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Neslīdošs gredzens, zemas uzturēšanas izmaksas
Z-ERG-20-100 atbalsta bezgalīgu rotāciju un relatīvo rotāciju, bez slīdēšanas gredzena, zemas uzturēšanas izmaksas, kopējais dzinējs ir 20 mm, tam ir jāpieņem īpašs transmisijas dizains un piedziņas algoritma kompensācija, tā fiksācijas spēks ir 30-100 N nepārtraukti, lai pielāgotos.
Ātra reakcija, stabilāks
Viens īsākais rotācijas satvērēja gājiens ir tikai 0,3 s, tā maksimālais griezes moments ir 1,5 Nm, tā maksimālais griešanās ātrums ir 180 apgr./min, atbalsta bezgalīgu rotāciju, tā atkārtojamība ir ±0,2 mm.
Maza fgure, ērta savienošanai
Z-ERG-20-100 izmērs ir L54*W54*H174mm, tā svars ir 1,2 kg, aizsardzības pakāpe ir IP20, tā struktūra ir kompakta, aizņem nelielu telpu, var viegli tikt galā ar daudziem pieprasījumiem rotācijas iespīlēšana.
Integrēta braukšana un vadība, lai atbalstītu mīkstu saspiešanu
Tās saspīlēšanas asti var viegli mainīt, klienti var saspraust objektus atbilstoši saviem pieprasījumiem, noformēt skavas astes daļu un nodrošināt, lai elektriskais satvērējs varētu pabeigt iespīlēšanas kustību.
Vairāki vadības režīmi, viegli lietojami
Z-ERG-20-100 satvērēja konfigurācija ir vienkārša, tā kontrolieris ir iebūvēts, aizņem nelielu telpu, ērti integrējams, atbalsta Moddbus kopnes pārvaldīšanas vadību un I/O vadību.
Slodzes smaguma centra nobīde
Mūsu bizness
