Sadarbības robotu satvērējs — ISC iekšējā mīkstā skava kobotu rokas satvērējs

Sadarbības robota satvērējs — ISC iekšējā mīkstā skava, kobotu rokas satvērējs ar piedāvāto attēlu

Īss apraksts:

ISC iekšējā atbalsta skava ir inovatīva mīksta ierīce, kuras dizains atdarina pūšzivju pašaizsardzības morfoloģiju. Piepūšot gaisu ar spiedienu, ierīce var izplesties un pilnībā noturēt iekšējo atbalstu.

Sūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produkta tagi

Galvenā kategorija

Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Inteliģentais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi / kobotu rokas satvērējs / mīkstais satvērējs / robotu rokas satvērējs

Pieteikums

ISC iekšējās mīkstās skavas pielietojums

Tā kā detaļa saskaras ar sagatavi no mīkstas silikona gumijas, pēc spiediena pielikšanas starp stingro atbalsta virsmu un saskares virsmu izveidosies "gaisa spilvena" slānis, kas nodrošinās vienmērīgu spriegumu un neļaus sabojāt sagatavi. Turklāt ieejas gaisa spiedienu var regulēt, lai kontrolētu spilvena izplešanos un spriegumu, kas saskaras ar sagatavi, tādējādi ievērojami palielinot satveršanas sistēmas maigumu.

Funkcija

· Braukšanas mediji: tīrs gaiss

· Standarta darba mūžs: > 100 000 reižu

·Maksimālā darba frekvence (cpm): 300

● Iekšējai atbalsta skavai ir īpaša drošības spilvena struktūra, un tā var radīt dažādas deformācijas līdz ar iekšējo spiedienu.
● Ievades pozitīvais spiediens: Armatūra izstiepjas, pašpielāgojoties atbalstoties uz objekta iekšējo virsmu un pabeidzot satveršanu.
● Ievades negatīvais spiediens: Armatūra rada dabisku stāvokli un atbrīvo objektus.

SFG mīkstie satvērēji ir izmantoti ar pasaules klases sadarbības robotu rokām, tostarp:

4 asu horizontālais (SCARA) robots Delta

Rūpnieciskā robota roka Nachi Fujikoshi

4 asu paralēlais (Delta) robots ABB

6 asu sadarbības robots UR

6 asu sadarbības robots AUBO

Saistītie produkti

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikācijas parametrs

ISC gaisa spilvena iekšējais atbalsta skava ir inovatīvs mīksts stiprinājums, kura dizains atdarina pūšzivju pašaizsardzības morfoloģiju. Piepūšot gaisu ar spiedienu, stiprinājums var izplesties un pilnībā satvert iekšējo atbalstu. Tā kā pievadītā gaisa spiedienu var precīzi kontrolēt, var kontrolēt stiprinājuma satveršanas spēku pret sagatavi, kas neļaus viegli sabojāt sagatavi.

ISC iekšējās mīkstās skavas struktūras displejs

ISC iekšējās mīkstās skavas kodēšanas principi

ISC iekšējās mīkstās skavas veiktspēja un izmērs

ISC iekšējās mīkstās skavas izskata parametri

Modelis	Drošības spilvena moduļa kopējais augstums H	Kontaktvirsmas diametrs D	Konstrukcijas daļas A diametrs	Augstums no darba diametra līdz apakšai B	Efektīvās saskares virsmas augstums C	Drošības spilvena darba augstums E modulis	Kopējais garums N
ISC-P4.5E	25,5	4.5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26,5	E+105

Modelis	Drošības spilvena moduļa kopējais augstums H	Kontaktvirsmas diametrs D	vadotnes augstums A	Augstums no darba diametra līdz apakšai B	Efektīvās saskares virsmas augstums C	Drošības spilvena darba augstums E modulis	Kopējais garums N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Paplašināts ārējais diametrs

Modelis	Darba spiediena diapazons /kPa	Maksimālais izplešanās ārējais diametrs/mm	Maksimālā slodze/g	Armatūras svars/g	Metāla stieņa modelis	Montāžas atveres izmērs/mm
ISC-SC6-P4.5E	0–120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0–120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0–100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0–100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0–100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0–100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0–100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0–100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0–100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0–100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0–85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0–85	26.4	1612. gadā	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0–85	30,5	1908. gadā	51	VFNT 1421-G18	14,5

* P sērijas maksimālās slodzes testa objekts ir modeļa ārējais diametrs +0,3 mm; S sērijas maksimālās slodzes testa objekts ir modeļa ārējais diametrs +1 mm; Slodzes testu mēra ar profesionāliem instrumentiem.