Sadarbības robotu satvērējs — ISC iekšējā mīkstā skavu Cobot rokas satvērējs
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Viedais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi / Kobotas rokas satvērējs / Mīkstais satvērējs / Robota rokas satvērējs
Pieteikums
ISC iekšējā atbalsta skava ir inovatīvs mīksts armatūra, kuras dizains atdarina pūtīšu pašaizsardzības morfoloģiju. Piepūšot gaisu ar spiedienu, armatūra var paplašināties un pabeigt iekšējā atbalsta satveršanu.
Sakarā ar to, ka daļa saskaras ar apstrādājamo priekšmetu, ir mīksta silīcija gumija, pēc spiediena pievienošanas starp stingru atbalsta un saskares virsmu izveidosies "gaisa spilvena" slānis, padarot spriedzi vienmērīgu un nesabojājot apstrādājamo priekšmetu. Turklāt ieplūdes gaisa spiedienu var regulēt, lai kontrolētu gaisa spilvena pagarinājumu un spriegumu saskarē ar apstrādājamo priekšmetu, tādējādi ievērojami palielinot satveršanas sistēmas maigumu.
Funkcija
· Braukšanas līdzekļi: tīrs gaiss
· Standarta darba ilgums: >100 000 reižu
·Maks. Darbības biežums (cpm): 300
● Iekšējai atbalsta skavai ir īpaša gaisa spilvena struktūra, un tā var radīt dažādas deformācijas kopā ar iekšējo spiedienu.
● Ievades pozitīvais spiediens: armatūra stiepjas, pašpielāgojoties atbalstot objekta iekšējo virsmu un pabeidzot satveršanu.
● Ievades negatīvais spiediens: armatūra parāda dabisko stāvokli un atbrīvo objektus.
SFG mīkstie satvērēji ir izvietoti ar pasaules klases sadarbības robotu rokām, tostarp:
4 asu horizontālais (SCARA) robots Delta
Rūpnieciskā robota roka Nachi Fujikoshi
4 asu paralēlais (Delta) robots ABB
6 asu sadarbības robots UR
6 asu sadarbības robots AUBO
Specifikācijas parametrs
ISC gaisa spilvena iekšējā atbalsta skava ir novatorisks mīksts stiprinājums, kura dizains atdarina pūtīšu pašaizsardzības morfoloģiju. Piepūšot gaisu ar spiedienu, armatūra var paplašināties un pabeigt iekšējā atbalsta satveršanu. Tā kā ieplūdes gaisa spiedienu var precīzi kontrolēt, var kontrolēt armatūras satveršanas spēku pret apstrādājamo detaļu, kas nav viegli sabojāt sagatavi.
| Modelis | Kopējais gaisa spilvena moduļa H augstums | Kontaktvirsmas diametrs D | Konstrukcijas daļas A diametrs | Augstums no darba diametra līdz apakšai B | Efektīvās saskares virsmas augstums C | Drošības spilvena darba augstums modulis E | Kopējais garums N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modelis | Kopējais gaisa spilvena moduļa H augstums | Kontaktvirsmas diametrs D | vadotnes augstums A | Augstums no darba diametra līdz apakšai B | Efektīvās saskares virsmas augstums C | Drošības spilvena darba augstums modulis E | Kopējais garums N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Paplašināts ārējais diametrs
| Modelis | Darba spiediena diapazons /kPa | Maksimālais izplešanās ārējais diametrs/mm | Maksimālā slodze/g | Armatūras svars/g | Metāla stieņa modelis | Montāžas cauruma izmērs/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232. gads | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612. gads | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908. gads | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P sērija Maksimālās slodzes testa objekts ir modeļa ārējais diametrs +0,3mm;S sērija Maksimālās slodzes testa objekts ir modeļa ārējais diametrs +1mm;Slodzes testu mēra ar profesionāliem instrumentiem.
Mūsu bizness
