Sadarbības robotu satvērējs – elektriskais satvērējs Z-EFG-C50
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-EFG sērijas robotu satvērēji ir maza izmēra ar iebūvētu servo sistēmu, kas ļauj sasniegt precīzu ātruma, pozīcijas un saspiešanas spēka kontroli.SCIC visprogresīvākā satveršanas sistēma automatizācijas risinājumiem ļaus jums pavērt jaunas iespējas tādu uzdevumu automatizēšanai, par kuriem jūs nekad neesat domājis.
Funkcija
· Satvērēja kritiena noteikšana, laukuma izvades funkcija
· Spēku, pozīciju un ātrumu var precīzi kontrolēt, izmantojot Modbus
·Ilgs kalpošanas laiks: desmitiem miljonu ciklu, pārspējot gaisa spīles
· Iebūvēts kontrolieris: mazs nospiedums, ērta integrācija
·Vadības režīms: 485 (Modbus RTU), I/O
Gājiens 50 mm, iespīlēšanas spēks 140 N, savietojams ar 6 asu robota roku.
Augsta frekvence
Īsākais gājiena laiks ir 0,5 s
Augsta precizitāte
Atkārtojamība ir ±0,03 mm
Augsta kravnesība
Ieteicamais iespīlēšanas svars ≤2kg
Plug and Play
Elektriskais satvērējs speciāli 6 asu robota rokai
Maināma aste
Tā aste ir maināma, piemērota dažādiem pieprasījumiem
Mīksts saspiešanas spēks
Tas var saspiest trauslus un deformētus priekšmetus
● Revolūcijas veicināšana pneimatisko satvērēju aizstāšanā ar elektriskajiem satvērējiem, pirmais elektriskais satvērējs ar integrētu servo sistēmu Ķīnā.
● Ideāls gaisa kompresora + filtra + solenoīda vārsta + droseļvārsta + pneimatiskā satvērēja nomaiņa
● Vairāku ciklu kalpošanas laiks, kas atbilst tradicionālajam japāņu cilindram
Specifikācijas parametrs
| Modeļa Nr.Z-EFG-C50 | Parametri |
| Kopējais insults | 50mm regulējams |
| Satveršanas spēks | 40-140N regulējams |
| Atkārtojamība | ±0,03 mm |
| Ieteicamais satveršanas svars | ≤ 2 kg |
| Pārraides režīms | Zobratu plaukts + sfēriskā vadotne |
| Kustīgo komponentu smērvielu papildināšana | Ik pēc sešiem mēnešiem jeb 1 miljons kustību/laikā |
| Vienvirziena gājiena kustības laiks | 0,5 s |
| Kustības režīms | Divi pirksti pārvietojas horizontāli |
| Svars | 1 kg |
| Izmēri (L*P*A) | 72*72*143mm |
| Darba spriegums | 24V±10% |
| Nominālā strāva | 0,8A |
| Maksimālā strāva | 2A |
| Jauda | 20 W |
| Aizsardzības klase | IP20 |
| Motora tips | DC bez suku |
| Darba temperatūras diapazons | 5-55 ℃ |
| Darba mitruma diapazons | RH35-80 (bez sala) |
| Pieļaujamā statiskā slodze vertikālā virzienā | |
| Fz: | 300 N |
| Pieļaujamais griezes moments | |
| Mx: | 7 Nm |
| Mans: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Integrēta braukšana un kontrolieris
Z-EFG-C50 elektriskā satvērēja iekšpusē ir integrēta servosistēma, tā kopējais gājiens ir 50 mm, iespīlēšanas spēks ir 40-140 N, tā gājiens un iespīlēšanas spēks ir regulējami, un tā atkārtojamība ir ± 0,03 mm.
Savietojams ar sešu asu robota roku
Elektriskais satvērējs var būt saderīgs ar 6 asu robota roku, lai realizētu “plug and play”, tā viens īsākais gājiena laiks ir tikai 0,5 s, kas var apmierināt stabilas ražošanas līnijas nostiprināšanas pieprasījumus.
Mazs izmērs, elastīgi uzstādāms
Z-EFG-C50 ir jāpieņem pārnesumu sliedes + lodveida vadotnes transmisijas režīms, produkta izmērs ir L72 * W72 * H143 mm, tas var būt elastīgs, lai to sakārtotu nelielā platībā.
Ātra reakcija, spēka kontroles precizitāte
Īsākais viena gājiena laiks ir tikai 0,5 s, tas var tikt galā ar ātrās iespīlēšanas uzdevumu, tā astes daļas var mainīt jebkurā laikā, klienti var pielāgot astes atbilstoši prasībām.
Vairāki vadības režīmi, viegli lietojami
Z-EFG-C50 konfigurācija ir vienkārša, tam ir daudz vadības režīmu, ieskaitot 485 (Modbus RTU), impulsu, I/O, un tas ir savietojams ar PLC galveno vadības sistēmu.
Slodzes smaguma centra nobīde
1. LED indikators
2. Uzstādīšanas vieta, izmantojiet 4 gab. M4 skrūves
3. Elektriskā satvērēja gājiens ir 50 mm
4. Riekstu izeja
5. Uzstādīšanas vieta, izmantojiet 4 gab M6 skrūves, lai savienotu ar sadarbības robota rokas spailes atloku
Mūsu bizness
