Sadarbības robotu satvērējs – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Sadarbības robotu satvērējs — SFG mīkstais pirkstu satvērējs Cobot Arm Gripper piedāvātais attēls

Īss apraksts:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper ir jauna tipa elastīgs robotu roku satvērējs, ko izstrādājis SRT. Tās galvenās sastāvdaļas ir izgatavotas no elastīgiem materiāliem. Tas var simulēt cilvēka roku satveršanas darbību un var satvert dažāda izmēra, formas un svara objektus ar vienu satvērēja komplektu. Atšķirībā no tradicionālā robotizētā roku satvērēja stingrās struktūras, SFG satvērējam ir mīksti pneimatiski “pirksti”, kas var adaptīvi aptīt mērķa objektu bez iepriekšējas pielāgošanas atbilstoši objekta precīzam izmēram un formai, kā arī atbrīvoties no ierobežojumiem, kas rodas. tradicionālajai ražošanas līnijai nepieciešams vienāds ražošanas objektu izmērs. Satvērēja pirksts ir izgatavots no elastīga materiāla ar maigu satveršanas darbību, kas ir īpaši piemērots viegli bojātu vai mīkstu nenoteiktu priekšmetu satveršanai.

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

Galvenā kategorija

Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Viedais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi / Kobotas rokas satvērējs / Mīkstais satvērējs / Robota rokas satvērējs

Pieteikums

ISC iekšējās mīkstās skavas pielietojums

SCIC SFG-Soft Finger Gripper ir jauna tipa elastīgs robotu roku satvērējs, ko izstrādājis SRT. Tās galvenās sastāvdaļas ir izgatavotas no elastīgiem materiāliem. Tas var simulēt cilvēka roku satveršanas darbību un var satvert dažāda izmēra, formas un svara objektus ar vienu satvērēja komplektu. Atšķirībā no tradicionālā robotizētā roku satvērēja stingrās struktūras, SFG satvērējam ir mīksti pneimatiski "pirksti", kas var adaptīvi aptīt mērķa objektu bez iepriekšējas pielāgošanas atbilstoši objekta precīzam izmēram un formai, kā arī atbrīvoties no ierobežojumiem, kas rodas. tradicionālajai ražošanas līnijai nepieciešams vienāds ražošanas objektu izmērs. Satvērēja pirksts ir izgatavots no elastīga materiāla ar maigu satveršanas darbību, kas ir īpaši piemērots viegli bojātu vai mīkstu nenoteiktu priekšmetu satveršanai.

Robotu roku satvērēju nozarē parasti izmantotās tradicionālās skavas, tostarp cilindru satvērējus, vakuumpatronas utt., bieži ietekmē tādi faktori kā produkta forma, kategorija, atrašanās vieta utt., un tās nespēj vienmērīgi satvert objektu. SRT izstrādātais mīkstais satvērējs, kura pamatā ir elastīga robotu tehnoloģija, var lieliski atrisināt šo rūpniecisko problēmu un likt automātiskajai ražošanas līnijai veikt kvalitatīvu lēcienu.

Funkcija

· NAV ierobežojumu objekta formai, izmēram un svaram

· 300CPM darbības frekvence

·atkārtojamības precizitāte 0,03mm

·maks. kravnesība 7kg

●Mīkstajam satvērējam ir īpaša gaisa spilvena struktūra, kas rada dažādas kustības atbilstoši iekšējā un ārējā spiediena starpībai.

● Ievades pozitīvais spiediens: tam ir tendence satvert, pašpielāgojoties nosedzot sagataves saskarni un pabeidzot satveršanas kustību.

●Ievada negatīvo spiedienu: satvērēji atver un atbrīvo sagatavi, un dažās īpašās situācijās tiek pabeigta iekšējā atbalsta satveršana.

SFG mīkstie satvērēji ir izvietoti ar pasaules klases sadarbības robotu rokām, tostarp:

4 asu horizontālais (SCARA) robots Delta

Rūpnieciskā robota roka Nachi Fujikoshi

4 asu paralēlais (Delta) robots ABB

6 asu sadarbības robots UR

6 asu sadarbības robots AUBO

Saistītie produkti

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikācijas parametrs

Šis mīkstais satvērējs ir piemērots maza mēroga automātiskajām ierīcēm tādās nozarēs kā viedā montāža, automātiskā šķirošana, loģistikas noliktava un pārtikas pārstrāde, kā arī to var izmantot kā funkcionālu daļu zinātniskās pētniecības laboratorijā, viedās izklaides iekārtās un apkalpojošajos robotos. Tā ir ideāla izvēle viesiem, kam vajadzīgas inteliģentas, bez bojājumiem, ļoti drošas un ļoti pielāgojamas satveršanas kustības.

ATBALSTA KRONEŅI:

Mīkstie pirkstu satvērēja atbalsta kronšteini

PIRKSTA MODUĻI:

Mīkstie pirkstu satvērēji pirkstu moduļi

KODĒŠANAS PRINCIPI

FINGURES KODĒŠANAS PRINCIPI

Montāžas daļa

Savienojuma daļas

TC4 ir modulārs piederums, kas sadarbojas ar SFG sērijas elastīgajiem satvērējiem un mašīnas mehānisko savienojumu. Armatūras ātru izvietošanu un ātru nomaiņu var pabeigt, atskrūvējot mazāk skrūvju.

Atbalsta kronšteins

■FNC Apkārtnes kronšteins

■FNM Stāvs blakus

mīksto pirkstu modulis

Elastīgais pirkstu modulis ir SFG mīksto pirkstu satvērēja galvenā sastāvdaļa. Izpildes daļa ir izgatavota no pārtikas kvalitātes silikona gumijas, kas ir droša, uzticama un ļoti elastīga. N20 sērija ir piemērota mazu priekšmetu savākšanai; N40/N50 pirkstiem ir daudz dažādu pirkstu, plašs satveršanas klāsts un nobriedusi tehnoloģija.

Modeļa parametrs		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Svars/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Uzspiežot spēku pirksta gals/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Viena pirksta slodzes koeficients/g	Vertikāli	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Viena pirksta slodzes koeficients/g	Pārklāts	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750. gads
Maksimālais darbības biežums (cpm)		<300
Standarta darba ilgums/laiki		>3 000 000
Darba spiediens/kPa		-60-100
Gaisa caurules diametrs/mm		4		6