Sadarbības robotu satvērējs — SFG mīkstais pirkstu satvērējs Kobotu rokas satvērējs

Īss apraksts:

SCIC SFG — mīkstais pirkstu satvērējs ir jauna tipa elastīgs robotizētas rokas satvērējs, ko izstrādājis SRT. Tā galvenās sastāvdaļas ir izgatavotas no elastīgiem materiāliem. Tas var simulēt cilvēka roku satveršanas darbību un ar vienu satvērēja komplektu var satvert dažāda izmēra, formas un svara objektus. Atšķirībā no tradicionālā robotizētās rokas satvērēja stingrās struktūras, SFG satvērējam ir mīksti pneimatiskie “pirksti”, kas var adaptīvi aptīt mērķa objektu bez iepriekšējas regulēšanas atbilstoši objekta precīzam izmēram un formai, tādējādi atbrīvojoties no ierobežojuma, ka tradicionālajai ražošanas līnijai ir nepieciešams vienāds ražošanas objektu izmērs. Satvērēja pirksts ir izgatavots no elastīga materiāla ar maigu satveršanas darbību, kas ir īpaši piemērots viegli bojājamu vai mīkstu, nenoteiktu objektu satveršanai.

Sūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produkta tagi

Galvenā kategorija

Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Inteliģentais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi / kobotu rokas satvērējs / mīkstais satvērējs / robotu rokas satvērējs

Pieteikums

ISC iekšējās mīkstās skavas pielietojums

SCIC SFG — mīkstais pirkstu satvērējs ir jauna tipa elastīgs robotizētas rokas satvērējs, ko izstrādājis SRT. Tā galvenās sastāvdaļas ir izgatavotas no elastīgiem materiāliem. Tas var simulēt cilvēka roku satveršanas darbību un ar vienu satvērēja komplektu var satvert dažāda izmēra, formas un svara objektus. Atšķirībā no tradicionālā robotizētās rokas satvērēja stingrās struktūras, SFG satvērējam ir mīksti pneimatiskie "pirksti", kas var adaptīvi aptvert mērķa objektu bez iepriekšējas regulēšanas atbilstoši objekta precīzam izmēram un formai, tādējādi atbrīvojoties no ierobežojuma, ka tradicionālajai ražošanas līnijai ir nepieciešams vienāds ražošanas objektu izmērs. Satvērēja pirksts ir izgatavots no elastīga materiāla ar maigu satveršanas darbību, kas ir īpaši piemērots viegli bojājamu vai mīkstu, nenoteiktu objektu satveršanai.

Robotizēto roku satvērēju nozarē parasti izmantotās tradicionālās skavas, tostarp cilindru satvērēji, vakuuma patronas utt., bieži vien ietekmē tādi faktori kā produkta forma, kategorija, atrašanās vieta utt., un tās nespēj vienmērīgi satvert objektu. SRT izstrādātais mīkstais satvērējs, kura pamatā ir elastīgā robotu tehnoloģija, var lieliski atrisināt šo rūpniecisko problēmu un panākt, lai automātiskā ražošanas līnija veiktu kvalitatīvu lēcienu.

Funkcija

· Nav ierobežojumu attiecībā uz objekta formu, izmēru un svaru

· Darbības frekvence 300 CPM

·Atkārtojamības precizitāte 0,03 mm

·maks. kravnesība 7 kg

●Mīkstajam satvērējam ir īpaša gaisa spilvenu struktūra, kas rada dažādas kustības atkarībā no iekšējās un ārējās spiediena atšķirības.

● Ievades pozitīvais spiediens: tas mēdz satvert, pašpielāgojoši pārklājot sagataves saskarni un pabeidzot satveršanas kustību.

● Ievades negatīvais spiediens: satvērēji atveras un atbrīvo sagatavi, un dažās konkrētās situācijās pabeidz iekšējo atbalsta satveršanu

SFG mīkstie satvērēji ir izmantoti ar pasaules klases sadarbības robotu rokām, tostarp:

4 asu horizontālais (SCARA) robots Delta

Rūpnieciskā robota roka Nachi Fujikoshi

4 asu paralēlais (Delta) robots ABB

6 asu sadarbības robots UR

6 asu sadarbības robots AUBO

Saistītie produkti

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Specifikācijas parametrs

Šis mīkstais satvērējs ir piemērots maza mēroga automātiskām ierīcēm tādās nozarēs kā viedā montāža, automātiskā šķirošana, loģistikas noliktavas un pārtikas pārstrāde, un to var izmantot arī kā funkcionālu daļu zinātniskās pētniecības laboratorijās, viedās izklaides iekārtās un apkalpošanas robotos. Tā ir ideāla izvēle viesiem, kuriem nepieciešamas inteliģentas, bojājumus neradošas, ļoti drošas un ļoti pielāgojamas satveršanas kustības.

ATBALSTA KRONŠTEINI:

Pirkstu moduļi:

KODĒŠANAS PRINCIPI

Pirkstu kodēšanas principi

Montāžas daļa

Savienojuma daļas

TC4 ir modulārs piederums, kas sadarbojas ar SFG sērijas elastīgo satvērēju un mašīnas mehānisko savienojumu. Ātru stiprinājumu izvietošanu un ātru nomaiņu var veikt, atskrūvējot mazāk skrūvju.

Atbalsta kronšteins

■FNC Apļveida kronšteins

■FNM blakus statīvs

mīksto pirkstu modulis

Elastīgais pirkstu modulis ir SFG mīksto pirkstu satvērēja galvenā sastāvdaļa. Vadības daļa ir izgatavota no pārtikas kvalitātes silikona gumijas, kas ir droša, uzticama un ļoti elastīga. N20 sērija ir piemērota mazu priekšmetu komplektēšanai; N40/N50 pirkstiem ir plašs pirkstu klāsts, plašs satveršanas diapazons un nobriedusi tehnoloģija.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
Garums/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16.8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smaks./mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymaks./mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Svars/g		18.9	20.6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104.3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Spiešanas spēks uz pirkstgals/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13,5	11	26	25
Viena pirksta slodzes koeficients/g	Vertikāli	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Viena pirksta slodzes koeficients/g	Pārklāts	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750. gadā
Maksimālā darba frekvence (cpm)		<300
Standarta darba mūžs/laiki		>3 000 000
Darba spiediens/kPa		-60~100
Gaisa caurules diametrs/mm		4		6