SADARBĪBAS ROBOTISKĀS ROKAS – CR3 6 ass robotizētā roka
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
CR Collaborative Robot Series ir 4 koboti ar 3 kg, 5 kg, 10 kg un 16 kg kravām. Šos kobotus ir droši strādāt kopā, tie ir rentabli un pielāgojami dažādiem lietojuma scenārijiem.
CR Cobot piedāvā elastīgu izvietošanu, roku vadītu mācīšanos, sadursmju uzraudzību, trajektorijas reproducēšanu un citas funkcijas, padarot to vēl piemērotāku cilvēka un robota sadarbības scenārijiem.
Funkcijas
Elastīga izvietošana
• 20 minūšu iestatīšana
• 1 stunda, lai to ievietotu
• Vairākas I/O un komunikācijas saskarnes
• Plaša savietojamība ar plašu perifērijas komponentu klāstu
Ilgstoša izturība
• 32 000 stundu kalpošanas laiks
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 mēnešu garantija
SafeSkin (papildinājums)
Izmantojot SafeSkin elektromagnētisko indukciju, CR sadarbības robotu sērija var ātri noteikt elektromagnētisko objektu 10 ms laikā un nekavējoties pārtraukt darbību, lai izvairītos no sadursmes. Pēc tam, kad ceļš ir atbrīvots, CR sadarbības robots automātiski atsāks darbību, neapdraudot ražošanas procesu.
Viegli lietojams un darbināms
Mūsu programmatūra un aritmētiskās tehnoloģijas padara CR sadarbības robotu sērijas darbību un pārvaldību inteliģentu un vienkāršu. Izmantojot mūsu programmatūru un tehnoloģiju, tā var precīzi līdzināties cilvēka darbībām, parādot ceļu ar rokām. Nav nepieciešamas programmēšanas prasmes.
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
Modelis |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Svars | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
Nominālā kravnesība | 3 kg | 5kg | 10 kg | 16 kg | |
Sasniedziet | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
Maks. Sasniedziet | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
Nominālais spriegums | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Maks. TCP ātrums | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
Apvienotais diapazons | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Maks. Savienojumu ātrums | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
Gala efekta I/O interfeiss | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Komunikācijas interfeiss | Komunikācija | RS485 | |||
Kontrolieris I/O | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
ABZ inkrementālais kodētājs | 1 | ||||
Atkārtojamība | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
Komunikācija | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, bezvadu tīkls | ||||
IP reitings | IP54 | ||||
Temperatūra | 0℃~ 45℃ | ||||
Mitrums | 95% RH (nekondensējošs) | ||||
Troksnis | Mazāk par 65 dB | ||||
Enerģijas patēriņš | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Materiāli | Alumīnija sakausējums, ABS plastmasa |