TM AI COBOT SĒRIJA – TM5-700 6 Axis AI Cobot
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
TM5-700 ir mūsu kompaktākais kobots, ko var viegli integrēt jebkurā ražošanas līnijā. Izstrādāts ar iebūvētu redzes sistēmu īpaši elastīgām ražošanas vajadzībām, kas nepieciešamas mazu detaļu montāžai un ražošanas procesiem plaša patēriņa elektronikā un plaša patēriņa precēm. Mūsu robots piedāvā lielisku daudzpusību maziem un vidējiem uzņēmumiem. TM5-700 izmēri ir arī ātri izvietojami un viegli iekļaujami esošajā rūpnīcas vidē.
Pateicoties klasē vadošajai redzes sistēmai, progresīvai AI tehnoloģijai, visaptverošai drošībai un vienkāršai darbībai, AI Cobot virzīs jūsu biznesu tālāk nekā jebkad agrāk. Paceliet automatizāciju uz nākamo līmeni, palielinot produktivitāti, uzlabojot kvalitāti un samazinot izmaksas.
Funkcijas
SMART
Nākotnes drošs jūsu Cobot ar AI
• Automātiskā optiskā pārbaude (AOI)
• Kvalitātes nodrošināšana un konsekvence
• Paaugstināt ražošanas efektivitāti
• Samazināt ekspluatācijas izmaksas
VIENKĀRŠI
Pieredze nav nepieciešama
• Grafiskais interfeiss vienkāršai programmēšanai
• Uz procesu orientēta rediģēšanas darbplūsma
• Vienkārša rokas vadīšana pozīciju mācīšanai
• Ātra vizuāla kalibrēšana ar kalibrēšanas paneli
DROŠS
Sadarbības drošība ir mūsu prioritāte
• Atbilst ISO 10218-1:2011 un ISO/TS 15066:2016
• Sadursmes noteikšana ar avārijas apturēšanu
• Ietaupiet izmaksas un vietu barjerām un nožogojumiem
• Iestatiet ātruma ierobežojumus sadarbības darbvietā
Ar AI darbināmi koboti atpazīst savas vides un daļu klātbūtni un orientāciju, lai veiktu vizuālas pārbaudes un dinamiskus atlases un novietošanas uzdevumus. Pielietojiet AI ražošanas līnijā bez piepūles un palieliniet produktivitāti, samaziniet izmaksas un saīsiniet cikla laiku. AI vīzija var arī nolasīt rezultātus no mašīnām vai testa iekārtām un attiecīgi pieņemt atbilstošus lēmumus.
Papildus automatizācijas procesu uzlabošanai AI vadīts kobots var izsekot, analizēt un integrēt datus ražošanas laikā, lai novērstu defektus un uzlabotu produktu kvalitāti. Viegli uzlabojiet rūpnīcas automatizāciju, izmantojot pilnu AI tehnoloģiju komplektu.
Mūsu sadarbības roboti ir aprīkoti ar integrētu redzes sistēmu, kas dod kobotiem iespēju uztvert savu apkārtni, kas ievērojami uzlabo kobotu iespējas. Robota redze jeb spēja “redzēt” un interpretēt vizuālos datus komandu uzvednēs ir viena no iezīmēm, kas padara mūs pārākus. Tas ir spēļu mainītājs, lai precīzi veiktu uzdevumus dinamiski mainīgās darbvietās, padarītu darbības raitāku un automatizācijas procesus efektīvākus.
Programmēšanas zināšanas, kas izstrādātas, domājot par pirmreizējiem lietotājiem, nav priekšnoteikums, lai sāktu darbu ar AI Cobot. Intuitīva klikšķināšanas un vilkšanas kustība, izmantojot mūsu plūsmas programmēšanas programmatūru, samazina sarežģītību. Mūsu patentētā tehnoloģija ļauj operatoriem bez kodēšanas pieredzes programmēt projektu tik īsu kā piecas minūtes.
Iebūvētie drošības sensori apturēs AI Cobot, kad tiks atklāts fizisks kontakts, līdz minimumam samazinot iespējamos bojājumus, lai radītu vidi bez spiediena un drošu vidi. Varat arī iestatīt ātruma ierobežojumus robotam, lai to varētu izmantot dažādās vidēs tieši blakus saviem darbiniekiem.
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
| Modelis | TM5-700 | |
| Svars | 22,1 kg | |
| Maksimālā kravnesība | 6 kg | |
| Sasniedziet | 700 mm | |
| Apvienotie diapazoni | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| Ātrums | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| Tipisks ātrums | 1,1 m/s | |
| Maks. Ātrums | 4m/s | |
| Atkārtojamība | ± 0,05 mm | |
| Brīvības pakāpe | 6 rotācijas savienojumi | |
| I/O | Vadības lodziņš | Digitālā ieeja:16 Digitālā izeja:16 Analogā ieeja: 2 Analogā izeja: 1 |
| Tool Conn. | Digitālā ieeja:4 Digitālā izeja:4 Analogā ieeja: 1 Analogā izeja: 0 | |
| I/O barošanas avots | 24V 2.0A vadības kārbai un 24V 1.5A instrumentam | |
| IP klasifikācija | IP54 (robota roka); IP32 (vadības bloks) | |
| Enerģijas patēriņš | Parasti 220 vati | |
| Temperatūra | Robots var strādāt temperatūras diapazonā no 0 līdz 50 ℃ | |
| Tīrība | ISO klase 3 | |
| Barošanas avots | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O interfeiss | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikācija | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (galvenais un slavenais), PROFINET (pēc izvēles), EtherNet/IP (pēc izvēles) | |
| Programmēšanas vide | TMflow, pamatojoties uz blokshēmu | |
| Sertifikācija | CE, SEMI S2 (opcija) | |
| AI un redze*(1) | ||
| AI funkcija | Klasifikācija, objektu noteikšana, segmentēšana, anomāliju noteikšana, AI OCR | |
| Pieteikums | Pozicionēšana, 1D/2D svītrkoda lasīšana, OCR, defektu noteikšana, mērīšana, montāžas pārbaude | |
| Pozicionēšanas precizitāte | 2D pozicionēšana: 0,1 mm*(2) | |
| Acs rokā (iebūvēta) | Automātiski fokusēta krāsu karmera ar 5M izšķirtspēju, darba attālums 100mm ~ ∞ | |
| Aci pret roku (pēc izvēles) | Atbalsta ne vairāk kā 2xGigE 2D kameras vai 1xGigE 2D kameru + 1x3D kameru*(3) | |
| *(1)Nav pieejamas arī iebūvētas redzes robotu rokas TM5X-700, TM5X-900. *(2)Dati šajā tabulā ir izmērīti TM laboratorijā un darba attālums ir 100 mm. Jāņem vērā, ka praktiskā pielietojumā attiecīgās vērtības var atšķirties tādu faktoru dēļ kā uz vietas esošais apkārtējās gaismas avots, objekta raksturlielumi un redzes programmēšanas metodes, kas ietekmēs precizitātes izmaiņas. *(3)Ar TM Robot saderīgos kameru modeļus skatiet oficiālajā TM Plug & Play vietnē. | ||
Mūsu bizness
