DH ROBOTICS SERVO ELEKTRISKĀS GRIPPER RGD SĒRIJA – RGD-5-14 elektriskais tiešās piedziņas rotējošais satvērējs
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
DH-ROBOTICS RGD sērija ir tiešās piedziņas rotācijas satvērējs. Pieņemot tiešās piedziņas nulles pretdarbības rotācijas moduli, tas uzlabo rotācijas precizitāti, tādējādi to var izmantot tādos scenārijos kā augstas precizitātes pozicionēšanas montāža, apstrāde, korekcija un 3C elektronikas un pusvadītāju regulēšana.
Funkcija
✔ Integrēts dizains
✔ Regulējami parametri
✔ Saprātīga atgriezeniskā saite
✔ Nomaināms pirkstgals
✔ IP40
✔ CE sertifikāts
✔ FCC sertifikācija
Nulles pretreakcija l Augsta atkārtojamība
RGD sērija izmanto tieši elektriskas rotējošas mašīnas, lai panāktu nulles pretdarbību, un rotācijas izšķirtspēja sasniedz 0,01 °, kas ir piemērota rotācijas pozicionēšanas scenārijiem pusvadītāju ražošanā.
Ātri un stabili
Ar DH-Robotics lielisko piedziņas vadības metodi, kā arī precīzās tiešās piedziņas tehnoloģiju, RGD sērija var lieliski kontrolēt satveršanas un rotācijas kustības. Rotācijas ātrums sasniedz 1500° sekundē.
Integrēta struktūra l Izslēgšanas aizsardzība
Divkāršā servo sistēma satveršanai un pagriešanai ir integrēta piedziņas vadības modulī, kas ir kompaktāks un piemērots vairākiem scenārijiem. Bremzes ir pēc izvēles dažādu lietojumu vajadzībām.
Specifikācijas parametrs
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Satveršanas spēks (uz vienu žokli) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Insults | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| Nominālais griezes moments | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Maksimālais griezes moments | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| Rotācijas diapazons | Bezgalīga rotācija | Bezgalīga rotācija | Bezgalīga rotācija | Bezgalīga rotācija |
| Ieteicamais sagataves svars | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Maks. rotācijas ātrums | 1500 grādi/s | 1500 grādi/s | 1500 grādi/s | 1500 grādi/s |
| Pagrieziet pretreakciju | Nulle pretreakcija | Nulle pretreakcija | Nulle pretreakcija | Nulle pretreakcija |
| Atkārtota precizitāte (grozīšana) | ± 0,1 grāds | ± 0,1 grāds | ± 0,1 grāds | ± 0,1 grāds |
| Atkārtošanas precizitāte (pozīcija) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Atvēršanas/aizvēršanas laiks | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,5 s/0,5 s | 0,7 s/0,7 s |
| Svars | 0,86 kg (bez bremzēm) 0,88 kg (ar bremzēm) | 1 kg (bez bremzēm) 1,02 kg (ar bremzēm) | 0,86 kg (bez bremzēm) 0,88 kg (ar bremzēm) | 1 kg (bez bremzēm) 1,02 kg (ar bremzēm) |
| Izmērs | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| Komunikācijas interfeiss | ||||
| Skriešanas skaņa | < 60 dB | |||
| Nominālais spriegums | 24 V līdzstrāva ± 10% | |||
| Nominālā strāva | 1,2 A | |||
| Maksimālā strāva | 2,5 A | |||
| IP klase | IP 40 | |||
| Ieteicamā vide | 0–40°C, zem 85% RH | |||
| Sertifikācija | CE, FCC, RoHS | |||
Mūsu bizness
