Rūpnīcas cenas apstrādes manipulatori Robotizēta 4 asu iekraušanas un izkraušanas robota roka
Rūpnīcas cenas apstrādes manipulatori Robotizēta 4 asu iekraušanas un izkraušanas robota roka
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Inteliģentais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-Arm koboti ir viegli 4 asu sadarbības roboti ar iekšpusē iebūvētu piedziņas motoru, un tiem vairs nav nepieciešami reduktori, kā citiem tradicionālajiem scara robotiem, tādējādi samazinot izmaksas par 40%. SCIC Z-Arm koboti var īstenot funkcijas, tostarp, bet ne tikai, 3D drukāšanu, materiālu apstrādi, metināšanu un lāzergravēšanu. Tie spēj ievērojami uzlabot jūsu darba un ražošanas efektivitāti un elastību.
Iepazīstinām ar mūsu jaunāko inovāciju rūpnieciskās automatizācijas jomā — rūpniecisko Scara robotu ar 4 asu lielu ātrumu. Šī modernā iekārta ir izstrādāta, lai revolucionizētu produktu apstrādes veidu rūpnīcā.
Robotizētajai rokai ir pielāgota 10 kg celtspēja, un tā ir ideāli piemērota dažādiem uzdevumiem, sākot no montāžas un iepakošanas līdz materiālu apstrādei un iekārtu apkopei. Tās 4 asu konstrukcija nodrošina vienmērīgu un precīzu kustību, garantējot maksimālu efektivitāti un precizitāti visās darbībās.
Viena no robota izcilākajām iezīmēm ir tā lielātruma iespējas. Pateicoties ātrajiem paņemšanas un novietošanas cikliem, šī mašīna var ievērojami palielināt produktivitāti un caurlaidspēju, padarot to par vērtīgu aktīvu jebkurā ražošanas darbībā.
Mini kontrolieris ir vēl viens šīs automatizētās iekārtas izcilākais elements. Tā kompaktais izmērs un lietotājam draudzīgais interfeiss atvieglo programmēšanu un darbību, vienlaikus piedāvājot uzlabotas funkcijas un pielāgošanas iespējas. Ar mini kontrolieri lietotājiem ir pilnīga kontrole pār robotizētās rokas kustību un viņi var viegli pielāgot iestatījumus atbilstoši savām īpašajām ražošanas prasībām.
Papildus tehniskajām iespējām šī robotizētā roka tika izstrādāta, domājot par izturību un uzticamību. Izgatavota no augstas kvalitātes materiāliem un precīzi konstruētām detaļām, tā ir paredzēta, lai izturētu rūpnieciskās lietošanas slodzi un nevainojami darbotos sarežģītos ražošanas apstākļos.
Kad ātri un precīzi jāapstrādā smagas kravas un jāveic atkārtoti uzdevumi, mūsu rūpnieciskais Scara četru asu ātrgaitas paņemšanas un novietošanas robots ir ideāls risinājums. Neatkarīgi no tā, vai vēlaties racionalizēt ražošanas līniju, palielināt ražošanu vai uzlabot drošību darba vietā, šī automatizētā iekārta noteikti nodrošinās izcilus rezultātus.
Iepazīstiet rūpnieciskās automatizācijas nākotni un paceliet savas ražošanas darbības jaunā līmenī ar mūsu inovatīvajām robotizētajām rokām.
Funkcijas
Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,03 mm
Liela kravnesība
3 kg
Liels roku platums
JI ass 220 mm
J2 ass 200 mm
Konkurētspējīga cena
Industriālā līmeņa kvalitāte
Ckonkurētspējīga cena
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
SCIC Z-Arm 2442 ir izstrādājis SCIC Tech, tas ir viegls sadarbības robots, viegli programmējams un lietojams, atbalsta SDK. Turklāt tas atbalsta sadursmju noteikšanu, proti, tas automātiski apstājas, pieskaroties cilvēkam, kas ir vieda cilvēka un mašīnas sadarbība, un drošība ir augsta.
| Z-Arm 2442 sadarbības robota roka | Parametri |
| 1 ass rokas garums | 220 mm |
| 1 ass rotācijas leņķis | ±90° |
| 2 asu rokas garums | 200 mm |
| 2 asu rotācijas leņķis | ±164° |
| Z ass gājiens | 210 mm (augstumu var pielāgot) |
| R ass rotācijas diapazons | ±1080° |
| Lineārais ātrums | 1255,45 mm/s (lietderīgā slodze 1,5 kg) 1023,79 mm/s (lietderīgā slodze 2 kg) |
| Atkārtojamība | ±0,03 mm |
| Standarta lietderīgā slodze | 2 kg |
| Maksimālā kravnesība | 3 kg |
| Brīvības pakāpe | 4 |
| Barošanas avots | 220 V/110 V 50–60 Hz pielāgojas 24 V līdzstrāvas maksimālajai jaudai 500 W |
| Komunikācija | Ethernet |
| Paplašināmība | Iebūvēts integrēts kustības kontrolieris nodrošina 24 ieejas/izejas + paplašināšanu zem rokas |
| Z ass augstumu var pielāgot | 0,1–1 m |
| Z ass vilkšanas apmācība | / |
| Elektriskā saskarne rezervēta | Standarta konfigurācija: 24*23awg (neekranēti) vadi no kontaktligzdu paneļa caur apakšējās rokas vāku Pēc izvēles: 2 φ4 vakuuma lampas caur ligzdas paneli un atloku |
| Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji | T1: I/O versijas standarta konfigurācija, ko var pielāgot Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O versijai ir 485, ko var savienot ar Z-EFG-100/Z-EFG-50 lietotājiem, bet citiem ir nepieciešama 485 komunikācija. |
| Elpojoša gaisma | / |
| Otrās rokas kustības diapazons | Standarts: ±164° Pēc izvēles: 15–345° |
| Papildus piederumi | / |
| Lietošanas vide | Apkārtējās vides temperatūra: 0–55 °C Mitrums: RH85 (bez apledojuma) |
| I/O porta digitālā ieeja (izolēta) | 9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles) |
| I/O porta digitālā izeja (izolēta) | 9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles) |
| I/O porta analogā ieeja (4–20 mA) | / |
| I/O porta analogā izeja (4–20 mA) | / |
| Robota rokas augstums | 596 mm |
| Robota rokas svars | 240 mm gājiens, neto svars 19 kg |
| Pamatnes izmērs | 200 mm * 200 mm * 10 mm |
| Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem | 160 mm * 160 mm ar četrām M8 * 20 skrūvēm |
| Sadursmju noteikšana | √ |
| Velciet mācīšanu | √ |
Kustības diapazons M1 versija (pagriešana uz āru)
Saskarnes ievads
Z-Arm 2442 robota rokas saskarne ir uzstādīta 2 vietās: robota rokas pamatnes sānos (definēta kā A) un gala rokas aizmugurē. Saskarņu panelim A ir barošanas slēdža saskarne (JI), 24 V barošanas avota saskarne DB2 (J2), izeja uz lietotāja I/O portu DB15 (J3), lietotāja ievades I/O ports DB15 (J4) un IP adreses konfigurācijas pogas (K5). Ethernet ports (J6), sistēmas ievades/izvades ports (J7) un divas 4 kodolu taisni savienotu vadu ligzdas J8A un J9A.
Piesardzības pasākumi
1. Derīgās slodzes inerce
Kravnesības smaguma centrs un ieteicamais kravnesības diapazons ar Z ass kustības inerci ir parādīts 1. attēlā.
1. attēls XX32 sērijas lietderīgās slodzes apraksts
2. Sadursmes spēks
Horizontālās locītavas sadursmes aizsardzības iedarbināšanas spēks: XX42 sērijas spēks ir 40 N.
3. Z ass ārējais spēks
Z ass ārējais spēks nedrīkst pārsniegt 120 N.
2. attēls
4. Piezīmes par pielāgotas Z ass uzstādīšanu, sīkāku informāciju skatiet 3. attēlā.
3. attēls
Brīdinājuma piezīme:
(1) Pielāgotai Z asij ar lielu gājienu Z ass stingrība samazinās, palielinoties gājienam. Ja Z ass gājiens pārsniedz ieteicamo vērtību, lietotājam ir nepieciešama stingrība un ātrums ir >50% no maksimālā ātruma, ir ļoti ieteicams uzstādīt atbalstu aiz Z ass, lai nodrošinātu, ka robota rokas stingrība atbilst prasībai lielā ātrumā.
Ieteicamās vērtības ir šādas: Z-ArmXX42 sērijas Z ass gājiens >600 mm
(2) Pēc Z ass gājiena palielināšanas Z ass un pamatnes vertikālums ievērojami samazināsies. Ja stingras vertikālās prasības Z asij un pamatnes atsaucei nav piemērojamas, lūdzu, atsevišķi konsultējieties ar tehnisko personālu.
5. Strāvas kabeļa karstā pieslēgšana ir aizliegta. Brīdinājums par pretēju darbību, ja barošanas avota pozitīvais un negatīvais poli ir atvienoti.
6. Nespiediet horizontālo sviru uz leju, kad strāva ir izslēgta.
4. attēls
DB15 savienotāja ieteikums
5. attēls
Ieteicamais modelis: Apzeltīts tēviņš ar ABS korpusu YL-SCD-15M Apzeltīts mātīte ar ABS korpusu YL-SCD-15F
Izmēra apraksts: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Skatīt 5. attēlu)
Robota rokas saderīgs satvērēju galds
| Robota rokas modeļa nr. | Saderīgi satvērēji |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. ass 3D drukāšana |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Strāvas adaptera uzstādīšanas izmēru diagramma
XX42 konfigurācijas 24 V 500 W RSP-500-SPEC-CN barošanas bloks
Robota rokas ārējās lietošanas vides shēma
Mūsu bizness
