Augstas veiktspējas 5 asu teleskopiskā robota rokturis plastmasas iesmidzināšanas iesmidzināšanas mašīnai, sešu asu robots rūpnieciskai lietošanai

Īss apraksts:

SCIC HITBOT Z-Arm koboti ir viegli 4 asu sadarbības roboti ar iebūvētu piedziņas motoru, un tiem vairs nav nepieciešami reduktori, piemēram, citiem tradicionālajiem scara, samazinot izmaksas par 40%. SCIC HITBOT Z-Arm kobots var realizēt funkcijas, tostarp, bet ne tikai, 3D drukāšanu, materiālu apstrādi, metināšanu un lāzergravēšanu. Tas spēj ievērojami uzlabot jūsu darba efektivitāti un elastību


Produkta informācija

Produktu etiķetes

Augstas veiktspējas 5 asu teleskopiskā robota rokturis plastmasas iesmidzināšanas iesmidzināšanas mašīnai, sešu asu robots rūpnieciskai lietošanai

Pieteikums

SCIC HITBOT Z-Arm koboti ir viegli 4 asu sadarbības roboti ar iebūvētu piedziņas motoru, un tiem vairs nav nepieciešami reduktori, piemēram, citiem tradicionālajiem scara, samazinot izmaksas par 40%. SCIC HITBOT Z-Arm kobots var realizēt funkcijas, tostarp, bet ne tikai, 3D drukāšanu, materiālu apstrādi, metināšanu un lāzergravēšanu. Tas spēj ievērojami uzlabot jūsu darba un ražošanas efektivitāti un elastību.

Funkcijas

sadarbības robotu roka 2442

Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,03 mm

Liela kravnesība
3 kg

Liels roku laidums
JI ass 220mm
J2 ass 220mm

Konkurētspējīga cena
Rūpnieciskā līmeņa kvalitāte
Ckonkurētspējīgu cenu

Specifikācijas parametrs

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 ir izstrādājis SCIC Tech, tas ir viegls sadarbības robots, viegli programmējams un lietojams, atbalsta SDK. Turklāt tiek atbalstīta sadursmes noteikšana, proti, pieskaroties cilvēkam būtu automātiski apstāšanās, kas ir gudra cilvēka un mašīnas sadarbība, drošība ir augsta.

Z-Arm 2442 Sadarbības robota roka

Parametri

1 ass rokas garums

220 mm

1 ass griešanās leņķis

±90°

2 asu rokas garums

200 mm

2 asu griešanās leņķis

±164°

Z ass gājiens

Augstumu var pielāgot

R ass rotācijas diapazons

±1080°

Lineārais ātrums

1255,45 mm/s (lietderīgā slodze 1,5 kg)

1023,79 mm/s (lietderīgā slodze 2 kg)

Atkārtojamība

±0,03 mm

Standarta kravnesība

2kg

Maksimālā kravnesība

3 kg

Brīvības pakāpe

4

Barošanas avots

220V/110V50-60HZ pielāgoties 24VDC maksimālajai jaudai 500W

Komunikācija

Ethernet

Paplašināmība

Iebūvētais integrētais kustību kontrolieris nodrošina 24 I/O + izplešanos padusē

Z-ass augstumu var pielāgot

0.1m-1m

Z-ass vilkšanas mācīšana

/

Rezervēts elektriskais interfeiss

Standarta konfigurācija: 24*23awg (neekranēti) vadi no kontaktligzdas paneļa caur apakšējo pleca vāku

Pēc izvēles: 2 φ4 vakuuma caurules caur kontaktligzdas paneli un atloku

Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji

T1: I/O versijas standarta konfigurācija, ko var pielāgot Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2 : I/O versijai ir 485, ko var savienot ar Z-EFG-100/ Z-EFG-50 lietotājiem un citiem ir nepieciešama 485 komunikācija

Elpojoša gaisma

/

Otrās rokas kustību diapazons

Standarts: ±164° Pēc izvēles: 15-345°

Izvēles piederumi

/

Izmantojiet vidi

Apkārtējās vides temperatūra: 0-55°C Mitrums: RH85 (bez sala)

I/O porta digitālā ieeja (izolēta)

9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles)

I/O porta digitālā izeja (izolēta)

9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles)

I/O porta analogā ieeja (4-20mA)

/

I/O porta analogā izeja (4-20mA)

/

Robota rokas augstums

596 mm

Robota rokas svars

240mm gājiens neto svars 19kg

Pamatnes izmērs

200mm * 200mm * 10mm

Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem

160mm*160mm ar četrām M8*20 skrūvēm

Sadursmes noteikšana

Velciet mācības

Motion Range M1 versija (pagriezt uz āru)

sadarbības robotu roka
robots kobots

Interfeisa ievads

Z-Arm 2442 robota rokas interfeiss ir uzstādīts 2 vietās: robota rokas pamatnes sānos (definēts kā A) un gala sviras aizmugurē. Interfeisa panelim pie A ir barošanas slēdža interfeiss (JI), 24 V barošanas avota interfeiss DB2 (J2), izvade uz lietotāja I/O portu DB15 (J3), lietotāja ievades I/O ports DB15 (J4) un IP adreses konfigurācijas pogas. (K5). Ethernet ports (J6), sistēmas ievades/izvades ports (J7) un divas 4-dzīslu taisnās vadu ligzdas J8A un J9A.

Piesardzības pasākumi

1. Kravas inerce

Lietderīgās kravas smaguma centrs un ieteicamais kravnesības diapazons ar Z ass kustības inerci ir parādīts 1. attēlā.

Rūpnieciskā robotsvira — Z-Arm-1832 (6)

Attēls1 XX32 sērijas kravnesības apraksts

2. Sadursmes spēks
Horizontālās locītavas sadursmes aizsardzības sprūda spēks: XX42 sērijas spēks ir 40N.

3. Z-ass ārējais spēks
Z ass ārējais spēks nedrīkst pārsniegt 120 N.

Rūpnieciskā-robota-roka-Z-roka-1832-71

2. attēls

4. Piezīmes par pielāgotas Z ass uzstādīšanu, sīkāku informāciju skatiet 3. attēlā.

Rūpnieciskā robotsvira — Z-Arm-1832 (8)

3. attēls

Brīdinājuma piezīme:

(1) Pielāgotai Z asij ar lielu gājienu Z ass stingrība samazinās, palielinoties gājienam. Ja Z-ass gājiens pārsniedz ieteicamo vērtību, lietotājam ir stingrības prasība un ātrums ir >50% no maksimālā ātruma, ir ļoti ieteicams uzstādīt balstu aiz Z ass, lai nodrošinātu, ka robota roka atbilst prasībām lielā ātrumā.

Ieteicamās vērtības ir šādas: Z-ArmXX42 sērijas Z-ass gājiens >600 mm

(2) Pēc Z-ass gājiena palielināšanas Z-ass un pamatnes vertikāle tiks ievērojami samazināta. Ja stingras vertikālās prasības Z-asij un bāzes atsaucei nav piemērojamas, lūdzu, konsultējieties ar tehnisko personālu atsevišķi

5.Strāvas kabeļa karstā pieslēgšana aizliegta. Apgrieztais brīdinājums, ja barošanas avota pozitīvais un negatīvais pols ir atvienots.

6. Nespiediet uz leju horizontālo sviru, kad strāva ir izslēgta.

Rūpnieciskā robotsvira — Z-Arm-1832 (9)

4. attēls

DB15 savienotāja ieteikums

Rūpnieciskā robotsvira — Z-Arm-1832 (10)

5. attēls

Ieteicamais modelis: apzeltīts tēviņš ar ABS apvalku YL-SCD-15M Apzeltīts mātīte ar ABS apvalku YL-SCD-15F

Izmēra apraksts: 55mm * 43mm * 16mm

(Skatīt 5. attēlu)

Robotarku saderīgo satvērēju galds

Robota rokas modeļa Nr.

Saderīgi satvērēji

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA 5.ass 3D druka

XX42 T2

Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

Strāvas adaptera uzstādīšanas izmēru diagramma

XX42 konfigurācija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN barošanas avots

Rūpnieciskā robotsvira — Z-Arm-1832 (11)

Robota rokas ārējās lietošanas vides diagramma

Rūpnieciskā robotsvira — Z-Arm-1832 (12)

Mūsu bizness

Rūpnieciskā robotsvira — Z-Arm-1832 (13)
Rūpnieciskā robotsvira — Z-Arm-1832 (14)

  • Iepriekšējais:
  • Nākamais:

  • Uzrakstiet savu ziņu šeit un nosūtiet to mums