Saskaņā ar aptaujas ziņojumu 2020. gadā Ķīnas tirgum pievienoja 41 000 jaunu industriālo mobilo robotu, kas ir par 22,75% vairāk nekā 2019. gadā. Tirgus pārdošanas apjoms sasniedza 7,68 miljardus juaņu, kas ir par 24,4% vairāk nekā iepriekšējā gadā.
Mūsdienās divi visvairāk apspriestie industriālo mobilo robotu veidi tirgū ir AGV un AMR. Bet sabiedrība joprojām daudz nezina par atšķirību starp abiem, tāpēc redaktors to detalizēti izskaidros šajā rakstā.
1. Konceptuālā izstrāde
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) ir automātiski vadāms transportlīdzeklis, kas var attiekties uz automātisku transporta līdzekli, kas balstīts uz dažādām pozicionēšanas un navigācijas tehnoloģijām bez cilvēka vadīšanas.
1953. gadā iznāca pirmais AGV, un to sāka pakāpeniski izmantot rūpnieciskajā ražošanā, tāpēc AGV var definēt kā: transportlīdzekli, kas atrisina bezpilota apstrādes un transportēšanas problēmu rūpnieciskās loģistikas jomā. Agrīnie AGV tika definēti kā "transportieri, kas pārvietojas pa vadošajām līnijām, kas novietotas uz zemes". Lai gan AGV ir izstrādāts vairāk nekā 40 gadus, AGV joprojām ir jāizmanto elektromagnētiskās indukcijas vadība, magnētiskā vadotnes vadība, divdimensiju koda vadība un citas tehnoloģijas kā navigācijas atbalsts.
-AMR
AMR, tas ir, autonoms mobilais robots. Parasti attiecas uz noliktavas robotiem, kas var autonomi pozicionēt un pārvietoties.
AGV un AMR roboti tiek klasificēti kā industriāli mobilie roboti, un AGV sāka darboties agrāk nekā AMR, taču AMR pakāpeniski ieņem lielāku tirgus daļu ar savām unikālajām priekšrocībām. Kopš 2019. gada AMR pakāpeniski ir akceptējusi sabiedrība. No tirgus lieluma struktūras viedokļa AMR īpatsvars industriālajos mobilajos robotos pieaugs ar katru gadu, un sagaidāms, ka tas veidos vairāk nekā 40% 2024. gadā un vairāk nekā 45% no tirgus līdz 2025. gadam.
2. Priekšrocību salīdzinājums
1). Autonomā navigācija:
AGV ir automātiska iekārta, kurai jāveic uzdevumi pa iepriekš iestatītu ceļu un saskaņā ar iepriekš iestatītām instrukcijām, un tā nevar elastīgi reaģēt uz izmaiņām uz vietas.
AMR pārsvarā izmanto SLAM lāzernavigācijas tehnoloģiju, kas spēj autonomi identificēt apkārtējās vides karti, nav jāpaļaujas uz ārējām pozicionēšanas palīgierīcēm, var patstāvīgi orientēties, automātiski atrod optimālo atlases ceļu un aktīvi izvairās no šķēršļiem un automātiski dosies uz uzlādes kaudzi, kad jauda sasniedz kritisko punktu. AMR spēj gudri un elastīgi veikt visus piešķirtos uzdevumu pasūtījumus.
2). Elastīga izvietošana:
Daudzos gadījumos, kad nepieciešama elastīga apstrāde, AGV nevar elastīgi mainīt gaitas līniju, un to ir viegli bloķēt uz vadošās līnijas vairāku mašīnu darbības laikā, tādējādi ietekmējot darba efektivitāti, tāpēc AGV elastība nav augsta un nevar apmierināt vajadzības. no pieteikuma puses.
AMR veic elastīgu izvietošanas plānošanu jebkurā iespējamā apgabalā kartes diapazonā, ja vien kanāla platums ir pietiekams, loģistikas uzņēmumi var pielāgot robota darbību skaitu reāllaikā atbilstoši pasūtījuma apjomam un veikt modulāru funkciju pielāgošanu atbilstoši klientu faktiskajām vajadzībām, lai maksimāli palielinātu vairāku iekārtu darbības efektivitāti. Turklāt, biznesa apjomiem turpinot augt, loģistikas uzņēmumi var paplašināt AMR lietojumprogrammas par ļoti zemām jaunām izmaksām.
3). Lietojumprogrammu scenāriji
AGV ir kā "instrumentu cilvēks" bez savām domām, piemērots pārvadājumiem no punkta uz punktu ar fiksētu biznesu, vienkāršu un mazu biznesa apjomu.
Pateicoties autonomai navigācijai un neatkarīgai ceļa plānošanai, AMR ir vairāk piemērota dinamiskām un sarežģītām sižetu vidēm. Turklāt, ja darbības zona ir liela, AMR izvietošanas izmaksu priekšrocība ir acīmredzamāka.
4). Ieguldījumu atdeve
Viens no galvenajiem faktoriem, kas loģistikas uzņēmumiem būtu jāņem vērā, modernizējot savas noliktavas, ir investīciju atdeve.
Izmaksu perspektīva: AGV izvēršanas fāzē ir jāveic liela mēroga noliktavas atjaunošana, lai tie atbilstu AGV darbības nosacījumiem. AMR nav nepieciešamas izmaiņas objekta izkārtojumā, un apstrāde vai komplektēšana var tikt veikta ātri un vienmērīgi. Cilvēka un mašīnas sadarbības režīms var efektīvi samazināt darbinieku skaitu, tādējādi samazinot darbaspēka izmaksas. Ērti vadāmais robotu process arī ievērojami samazina apmācības izmaksas.
Efektivitātes perspektīva: AMR efektīvi samazina darbinieku pastaigas attālumu, ļauj darbiniekiem koncentrēties uz vērtīgākām darbībām un efektīvi uzlabo darba efektivitāti. Tajā pašā laikā tiek īstenots viss posms no uzdevumu izsniegšanas līdz sistēmas vadības un pēcpārbaudes pabeigšanai, kas var ievērojami samazināt darbinieku darbību kļūdu īpatsvaru.
3. Nākotne ir pienākusi
AMR nozares enerģiskā attīstība, kas balstās uz viedo modernizāciju fona lielo laiku viļņos, nav atdalāma no nozares cilvēku nepārtrauktas izpētes un progresa. Interact Analysis prognozē, ka globālais mobilo robotu tirgus līdz 2023. gadam pārsniegs 10,5 miljardus ASV dolāru, un lielāko pieaugumu nodrošinās Ķīna un ASV, kur AMR uzņēmumi, kuru galvenā mītne atrodas Amerikas Savienotajās Valstīs, veido 48% no tirgus.
Izlikšanas laiks: 25.03.2023