Kāda ir atšķirība starp AGV un AMR, uzzināsim vairāk…

Saskaņā ar aptaujas ziņojumu 2020. gadā Ķīnas tirgum pievienoja 41 000 jaunu industriālo mobilo robotu, kas ir par 22,75% vairāk nekā 2019. gadā. Tirgus pārdošanas apjoms sasniedza 7,68 miljardus juaņu, kas ir par 24,4% vairāk nekā iepriekšējā gadā.

Mūsdienās divi visvairāk apspriestie industriālo mobilo robotu veidi tirgū ir AGV un AMR.Bet sabiedrība joprojām daudz nezina par atšķirību starp abiem, tāpēc redaktors to detalizēti izskaidros šajā rakstā.

1. Konceptuālā izstrāde

-AGV

AGV (automatizēts vadīts transportlīdzeklis) ir automātisks vadīts transportlīdzeklis, kas var attiekties uz automātisku transporta līdzekļu, kura pamatā ir dažādas pozicionēšanas un navigācijas tehnoloģijas, bez nepieciešamības braukt ar cilvēkiem.

1953. gadā iznāca pirmais AGV, un to sāka pakāpeniski izmantot rūpnieciskajā ražošanā, tāpēc AGV var definēt kā: transportlīdzekli, kas atrisina bezpilota apstrādes un pārvadāšanas problēmu rūpnieciskās loģistikas jomā.Agrīnie AGV tika definēti kā "transportieri, kas pārvietojas pa vadlīnijām, kas novietotas uz zemes".Lai arī tā ir pieredzējusi vairāk nekā 40 gadu attīstības gadu, AGV joprojām ir jāizmanto elektromagnētiskā indukcijas vadlīnijas, magnētisko vadlīniju vadlīnijas, divdimensiju koda vadlīnijas un citas tehnoloģijas kā navigācijas atbalstu.

-Amr

AMR, tas ir, autonoms mobilais robots.Parasti attiecas uz noliktavas robotiem, kas var autonomi pozicionēt un pārvietoties.

AGV un AMR roboti tiek klasificēti kā industriāli mobilie roboti, un AGV sāka darboties agrāk nekā AMR, taču AMR pakāpeniski ieņem lielāku tirgus daļu ar savām unikālajām priekšrocībām.Kopš 2019. gada AMR pakāpeniski ir akceptējusi sabiedrība.No tirgus lieluma struktūras viedokļa AMR īpatsvars industriālajos mobilajos robotos pieaugs ar katru gadu, un sagaidāms, ka tas veidos vairāk nekā 40% 2024. gadā un vairāk nekā 45% no tirgus līdz 2025. gadam.

2. Priekšrocību salīdzinājums

1).Autonomā navigācija:

AGV ir automātiska iekārta, kurai jāveic uzdevumi pa iepriekš iestatītu ceļu un saskaņā ar iepriekš iestatītām instrukcijām, un tā nevar elastīgi reaģēt uz izmaiņām uz vietas.

AMR pārsvarā izmanto SLAM lāzernavigācijas tehnoloģiju, kas spēj autonomi identificēt apkārtējās vides karti, nav jāpaļaujas uz ārējām pozicionēšanas palīgierīcēm, var patstāvīgi orientēties, automātiski atrod optimālo atlases ceļu un aktīvi izvairās no šķēršļiem un automātiski dosies uz uzlādes kaudzi, kad jauda sasniedz kritisko punktu.AMR spēj gudri un elastīgi veikt visus piešķirtos uzdevumu pasūtījumus.

2).Elastīga izvietošana:

Lielā skaitā scenāriju, kas prasa elastīgu vadāmību, AGV nevar elastīgi mainīt skriešanas līniju, un vairāku mašīnu operācijas laikā to ir viegli bloķēt virzošajā līnijā, tādējādi ietekmējot darba efektivitāti, tāpēc AGV elastība nav augsta un nevar apmierināt vajadzības no pieteikuma puses.

AMR veic elastīgu izvietošanas plānošanu jebkurā iespējamā apgabalā kartes diapazonā, ja vien kanāla platums ir pietiekams, loģistikas uzņēmumi var pielāgot robota darbību skaitu reāllaikā atbilstoši pasūtījuma apjomam un veikt modulāru funkciju pielāgošanu atbilstoši klientu faktiskajām vajadzībām, lai maksimāli palielinātu vairāku iekārtu darbības efektivitāti.Turklāt, biznesa apjomiem turpinot augt, loģistikas uzņēmumi var paplašināt AMR lietojumprogrammas par ļoti zemām jaunām izmaksām.

3).Lietojumprogrammu scenāriji

AGV ir kā "instrumentu cilvēks" bez savām domām, kas piemērota pārvadājumiem no punkta uz punktu ar fiksētu biznesu, vienkāršs un mazs biznesa apjoms.

Ar autonomās navigācijas un neatkarīgas ceļa plānošanas īpašībām AMR ir piemērotāks dinamiskai un sarežģītai ainas videi.Turklāt, ja darbības zona ir liela, AMR izvietošanas izmaksu priekšrocība ir acīmredzamāka.

4).Ienākumi no ieguldījumiem

Viens no galvenajiem faktoriem, kas loģistikas uzņēmumiem būtu jāņem vērā, modernizējot savas noliktavas, ir investīciju atdeve.

Izmaksu perspektīva: AGV izvietošanas posmā jāveic liela mēroga noliktavu atjaunošana, lai sasniegtu AGV darbības apstākļus.AMR neprasa izmaiņas objekta izkārtojumā, un apstrādi vai novākšanu var veikt ātri un vienmērīgi.Cilvēka un mašīnas sadarbības režīms var efektīvi samazināt darbinieku skaitu, tādējādi samazinot darbaspēka izmaksas.Viegli operējamais robota process arī ievērojami samazina apmācības izmaksas.

Efektivitātes perspektīva: AMR efektīvi samazina darbinieku pastaigas attālumu, ļauj darbiniekiem koncentrēties uz vērtīgākām darbībām un efektīvi uzlabo darba efektivitāti.Tajā pašā laikā tiek īstenots viss posms no uzdevumu izsniegšanas līdz sistēmas vadības un pēcpārbaudes pabeigšanai, kas var ievērojami samazināt darbinieku darbību kļūdu īpatsvaru.

3. Nākotne ir pienākusi

AMR nozares enerģiskā attīstība, paļaujoties uz inteliģentās modernizācijas fona lielo laiku vilnī, ir neatdalāma no nepārtrauktas rūpniecības cilvēku izpētes un nepārtrauktas progresa.Mijiedarbība prognozē, ka paredzams, ka globālais mobilo robotu tirgus līdz 2023. gadam pārsniegs 10,5 miljardus USD, galveno pieaugumu no Ķīnas un Amerikas Savienotajām Valstīm, kur AMR uzņēmumi, kuru galvenā mītne atrodas Amerikas Savienotajās Valstīs, veido 48% tirgus.


Izlikšanas laiks: 25.03.2023