Tefude pielāgota augstas precīzas PLC vadības rūpnieciskā robota rokas manipulatora paralēla robota izvēle un vieta produktiem
Tefude pielāgota augstas precīzas PLC vadības rūpnieciskā robota rokas manipulatora paralēla robota izvēle un vieta produktiem
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
produkta apraksts:
Iepazīstinām ar mūsu novatorisko rūpniecisko sadarbības kobotu, kas izstrādāts, lai revolucionizētu ražošanu, nodrošinot daudzpusīgus risinājumus dažādiem uzdevumiem. Pateicoties savām uzlabotajām funkcijām un progresīvajām tehnoloģijām, mūsu sadarbības roboti ir ideāls papildinājums jebkurai ražošanas līnijai, padarot tos efektīvākus, produktīvākus un rentablākus.
Produkta apraksts:
Mūsu rūpnieciskie sadarbības roboti ir īpaši izstrādāti, lai veiktu tādus uzdevumus kā iekraušana, montāža, krāsošana un krāsošana, kā arī izvēle un novietošana. Pateicoties savām sadarbības iespējām, tas var strādāt kopā ar operatoriem, lai izveidotu drošu un efektīvu darba vidi.
Sadarbības robots ir aprīkots ar vismodernākajiem sensoriem un inteliģentu programmatūru, kas ļauj precīzi veikt sarežģītus uzdevumus. Tā uzlabotā redzes sistēma viegli identificē objektus, nodrošinot netraucētu darbību montāžas un atlases uzdevumu laikā. Robota lielā kravnesība un spēja strādāt lielos attālumos nodrošina maksimālu elastību, rīkojoties ar plašu materiālu un komponentu klāstu.
Turklāt mūsu sadarbības roboti ir izstrādāti tā, lai operatori tos varētu viegli programmēt, tādējādi novēršot nepieciešamību pēc specializētiem tehniķiem. Tā lietotājam draudzīgais interfeiss nodrošina ātru un intuitīvu programmēšanu, samazinot iestatīšanas laiku un palielinot kopējo produktivitāti.
Turklāt sadarbības roboti ir aprīkoti ar uzlabotām drošības funkcijām. Tam ir iebūvēti sensori, kas nosaka jebkuru tuvumā esošo klātbūtni, nodrošinot operatora drošību. Tam ir arī sadursmju noteikšanas funkcija, kas ļauj tai reaģēt un pielāgoties izmaiņām vidē, novēršot negadījumus un bojājumus.
Integrējot mūsu rūpnieciskos sadarbības robotus savā ražošanas līnijā, jūs varat ievērojami palielināt produktivitāti un samazināt darbaspēka izmaksas. Tā daudzuzdevumu iespējas padara to par ideālu risinājumu tādām nozarēm kā automobiļu rūpniecība, elektronika un ražošana.
Kopumā mūsu daudzpusīgie un efektīvie rūpnieciskie sadarbības roboti ir ideāls risinājums nozarēm, kas vēlas uzlabot savus ražošanas procesus. Ar savu spēju veikt dažādus uzdevumus un strādāt kopā ar operatoriem, tas nodrošina drošus, efektīvus un rentablus risinājumus iekraušanai, montāžai, pārklāšanai un krāsošanai, kā arī atlases un novietošanas uzdevumiem. Šodien mūsu inovatīvie sadarbības roboti mainīs jūsu ražošanas līniju.
Pieteikums
SCIC Z-Arm koboti ir viegli 4 asu sadarbības roboti ar iebūvētu piedziņas motoru, un tiem vairs nav nepieciešami reduktori, piemēram, citiem tradicionālajiem scara, samazinot izmaksas par 40%. SCIC Z-Arm kobots var realizēt funkcijas, tostarp, bet ne tikai, 3D drukāšanu, materiālu apstrādi, metināšanu un lāzergravēšanu. Tas spēj ievērojami uzlabot jūsu darba un ražošanas efektivitāti un elastību.
Funkcijas
Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,03 mm
Liela kravnesība
3 kg
Liels roku laidums
JI ass 220mm
J2 ass 200mm
Konkurētspējīga cena
Rūpnieciskā līmeņa kvalitāte
Ckonkurētspējīgu cenu
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
SCIC Z-Arm 2442 ir izstrādājis SCIC Tech, tas ir viegls sadarbības robots, viegli programmējams un lietojams, atbalsta SDK. Turklāt tiek atbalstīta sadursmes noteikšana, proti, pieskaroties cilvēkam būtu automātiski apstāšanās, kas ir gudra cilvēka un mašīnas sadarbība, drošība ir augsta.
Z-Arm 2442 Sadarbības robota roka | Parametri |
1 ass rokas garums | 220 mm |
1 ass griešanās leņķis | ±90° |
2 asu rokas garums | 200 mm |
2 asu griešanās leņķis | ±164° |
Z ass gājiens | 210 mm (augstumu var pielāgot) |
R ass rotācijas diapazons | ±1080° |
Lineārais ātrums | 1255,45 mm/s (lietderīgā slodze 1,5 kg) 1023,79 mm/s (lietderīgā slodze 2 kg) |
Atkārtojamība | ±0,03 mm |
Standarta kravnesība | 2kg |
Maksimālā kravnesība | 3 kg |
Brīvības pakāpe | 4 |
Barošanas avots | 220V/110V50-60HZ pielāgoties 24VDC maksimālajai jaudai 500W |
Komunikācija | Ethernet |
Paplašināmība | Iebūvētais integrētais kustību kontrolieris nodrošina 24 I/O + izplešanos padusē |
Z-ass augstumu var pielāgot | 0.1m-1m |
Z-ass vilkšanas mācīšana | / |
Rezervēts elektriskais interfeiss | Standarta konfigurācija: 24*23awg (neekranēti) vadi no kontaktligzdas paneļa caur apakšējo pleca vāku Pēc izvēles: 2 φ4 vakuuma caurules caur kontaktligzdas paneli un atloku |
Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji | T1: I/O versijas standarta konfigurācija, ko var pielāgot Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O versijai ir 485, ko var savienot ar Z-EFG-100/ Z-EFG-50 lietotājiem un citiem ir nepieciešama 485 komunikācija |
Elpojoša gaisma | / |
Otrās rokas kustību diapazons | Standarts: ±164° Pēc izvēles: 15-345° |
Izvēles piederumi | / |
Izmantojiet vidi | Apkārtējās vides temperatūra: 0-55°C Mitrums: RH85 (bez sala) |
I/O porta digitālā ieeja (izolēta) | 9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles) |
I/O porta digitālā izeja (izolēta) | 9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles) |
I/O porta analogā ieeja (4-20mA) | / |
I/O porta analogā izeja (4-20mA) | / |
Robota rokas augstums | 596 mm |
Robota rokas svars | 240mm gājiens neto svars 19kg |
Pamatnes izmērs | 200mm * 200mm * 10mm |
Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem | 160mm*160mm ar četrām M8*20 skrūvēm |
Sadursmes noteikšana | √ |
Velciet mācības | √ |
Motion Range M1 versija (pagriezt uz āru)
Interfeisa ievads
Z-Arm 2442 robota rokas interfeiss ir uzstādīts 2 vietās: robota rokas pamatnes sānos (definēts kā A) un gala sviras aizmugurē. Interfeisa panelim pie A ir barošanas slēdža interfeiss (JI), 24 V barošanas avota interfeiss DB2 (J2), izvade uz lietotāja I/O portu DB15 (J3), lietotāja ievades I/O ports DB15 (J4) un IP adreses konfigurācijas pogas. (K5). Ethernet ports (J6), sistēmas ievades/izvades ports (J7) un divas 4-dzīslu taisnās vadu ligzdas J8A un J9A.
Piesardzības pasākumi
1. Kravas inerce
Lietderīgās kravas smaguma centrs un ieteicamais kravnesības diapazons ar Z ass kustības inerci ir parādīts 1. attēlā.
Attēls1 XX32 sērijas kravnesības apraksts
2. Sadursmes spēks
Horizontālās locītavas sadursmes aizsardzības sprūda spēks: XX42 sērijas spēks ir 40N.
3. Z-ass ārējais spēks
Z ass ārējais spēks nedrīkst pārsniegt 120 N.
2. attēls
4. Piezīmes par pielāgotas Z ass uzstādīšanu, sīkāku informāciju skatiet 3. attēlā.
3. attēls
Brīdinājuma piezīme:
(1) Pielāgotai Z asij ar lielu gājienu Z ass stingrība samazinās, palielinoties gājienam. Ja Z-ass gājiens pārsniedz ieteicamo vērtību, lietotājam ir stingrības prasība un ātrums ir >50% no maksimālā ātruma, ir ļoti ieteicams uzstādīt balstu aiz Z ass, lai nodrošinātu, ka robota roka atbilst prasībām lielā ātrumā.
Ieteicamās vērtības ir šādas: Z-ArmXX42 sērijas Z-ass gājiens >600 mm
(2) Pēc Z-ass gājiena palielināšanas Z-ass un pamatnes vertikāle tiks ievērojami samazināta. Ja stingras vertikālās prasības Z-asij un bāzes atsaucei nav piemērojamas, lūdzu, konsultējieties ar tehnisko personālu atsevišķi
5.Strāvas kabeļa karstā pieslēgšana aizliegta. Apgrieztais brīdinājums, ja barošanas avota pozitīvais un negatīvais pols ir atvienots.
6. Nespiediet uz leju horizontālo sviru, kad strāva ir izslēgta.
4. attēls
DB15 savienotāja ieteikums
5. attēls
Ieteicamais modelis: apzeltīts tēviņš ar ABS apvalku YL-SCD-15M Apzeltīts mātīte ar ABS apvalku YL-SCD-15F
Izmēra apraksts: 55mm * 43mm * 16mm
(Skatīt 5. attēlu)
Robotarku saderīgo satvērēju galds
Robota rokas modeļa Nr. | Saderīgi satvērēji |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5.ass 3D druka |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Strāvas adaptera uzstādīšanas izmēru diagramma
XX42 konfigurācija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN barošanas avots