Sadarbības robotu satvērējs – elektriskais satvērējs Z-EFG-20
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-EFG sērijas robotu satvērēji ir maza izmēra ar iebūvētu servo sistēmu, kas ļauj sasniegt precīzu ātruma, pozīcijas un saspiešanas spēka kontroli.SCIC visprogresīvākā satveršanas sistēma automatizācijas risinājumiem ļaus jums pavērt jaunas iespējas tādu uzdevumu automatizēšanai, par kuriem jūs nekad neesat domājis.
Funkcija
· Iebūvēts kontrolieris
· Regulējams gājiens un satveršanas spēks
·Galu var nomainīt, lai pielāgotos dažādām vajadzībām
· Paceliet trauslus un deformējamus priekšmetus, piemēram, olas,mēģenes, gredzeni utt.
·Piesakieties ainām bez gaisa avota (piem., laboratorija, slimnīca)
Precizitāte vadībai, fiksācijai mazā telpā Ātra un stabila iespīlēšanai
Liels saspiešanas spēks
Kopējais gājiens ir 20 mm, saspiešanas spēks ir 80 N.
Kontroles precizitāte
Atkārtojamība: ±0,02mm
Ilgs mūžs
Desmitiem miljonu cikls, kas pārsniedz gaisa satvērēju
Kontrolieris ir iebūvēts
Nelielu vietu aizņem, ērti integrēt.
Vadības režīms
Impulsu, I/O kontrolleri opcijai
Mīksta iespīlēšana
Tas var saspiest trauslus priekšmetus
Specifikācijas parametrs
| Modeļa Nr.Z-EFG-20 | Parametri |
| Kopā insults | 20 mm |
| Satveršanas spēks | 30 ~ 80 N |
| Atkārtojamība | ±0,02 mm |
| Ieteicamais satveršanas svars | 0,8 kg |
| Pārnešana režīmā | Zobratu zobrats + šķērsrullīšu vadotne |
| Kustīgo komponentu smērvielu papildināšana | Ik pēc sešiem mēnešiem jeb 1 miljons kustību/laikā |
| Vienvirziena gājiena kustības laiks | 0,45 s |
| Darba temperatūras diapazons | 5-55 ℃ |
| Darba mitruma diapazons | RH35-80(Nav sala) |
| Kustības režīms | Divi pirksti pārvietojas horizontāli |
| Insulta kontrole | Regulējams |
| Saspiedes spēka regulēšana | Regulējams |
| Svars | 0,458 kg |
| Izmēri(L*P*H) | 44*30*124,7mm |
| Kontroliera izvietojums | Iebūvēts |
| Jauda | 5W |
| Motora tips | DC bez suku |
| Maksimālā strāva | 1A |
| Nominālais spriegums | 24V |
| Gaidīšanas strāva | 0,2A |
| Triecienizturīgs / vibrācijas izturīgs | 98m/s |
| Motora diametrs | 28 mm |
* Z-EFG-20 satveršanas spēks: satveršanas spēku var regulēt, pievienojot armatūras priekšpusē kontrolētu deformācijas materiālu, kas tiek iegūts saskaņā ar atbilstošo deformācijas un spēka līkni.
| Pieļaujamā statiskā slodze vertikālā virzienā | |
| Fz: | 150 N |
| Pieļaujamais griezes moments | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Mans: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Liels iespīlēšanas spēks, precizitātes spēka kontrole
Elektriskajam satvērējam ir īpašs transmisijas dizains un braukšanas aprēķinu kompensācija, tā iespīlēšanas spēks ir nepārtraukti regulējams 80 N, kopējais gājiens ir 20 mm, tā atkārtojamība ir ± 0,02 mm.
Regulējams kustību režīms un gājiens
Elektriskā satvērēja kustība pieder divu pirkstu paralēlai kustībai, tā īsākais viena gājiena laiks ir tikai 0,45 s, saspiešanas svars ≤0,8 Kg, tas var atbilst ražošanas līnijas stabilas iespīlēšanas prasībām.
Kompakta konstrukcija, elastīgi uzstādāma.
Z-EFG-20 izmērs ir L40*W30*H124,7mm, tā struktūra ir kompakta, atbalsta vairāk nekā piecus uzstādīšanas režīmus, tā kontrolieris ir iebūvēts, aizņemot nelielu vietu, ar ko var viegli veikt dažādus iespīlēšanas uzdevumus .
Integrēts braukšana un kontrolieris, mīksta iespīlēšana
Z-EFG-20 asti var viegli mainīt, klienti var saspraust savus pieprasītos objektus, izveidot asti un paturēt elektrisko satvērēju, lai maksimāli izpildītu iespīlēšanas uzdevumus.
Izmēru uzstādīšanas shēma
① Satvērēja pirkstu kustības gājiens
② Sānu montāžas pozīcija (caurums ar vītni)
③ Aviācijas kontaktligzdas vadu atrašanās vieta
④ Satvērēja regulēšanas spēka (pa kreisi) un indikatora gaismas (pa labi) novietojums
⑤ Satvērēja uzstādīšanas pozīcija (caurums ar vītni)
⑥ Satvērēja uzstādīšanas pozīcija (tapas caurums)
⑦ Apakšējā montāžas pozīcija (tapas caurums)
⑧ Apakšējā montāžas pozīcija ((caurums ar vītni)
Mūsu bizness
