HITBOT ELECTRIC GRIPPER SĒRIJA – Rotējošais elektriskais satvērējs Z-ERG-20-100S
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-EFG sērijas robotu satvērēji ir maza izmēra ar iebūvētu servo sistēmu, kas ļauj sasniegt precīzu ātruma, pozīcijas un saspiešanas spēka kontroli. SCIC visprogresīvākā satveršanas sistēma automatizācijas risinājumiem ļaus jums pavērt jaunas iespējas tādu uzdevumu automatizēšanai, par kuriem jūs nekad neesat domājis.
Funkcija
·Tas atbalsta bezgalīgu rotāciju un relatīvo rotāciju, bez slīdēšanas gredzena, un tā uzturēšanas izmaksas ir zemas.
·Tās griešanās ātrumu un iespīlēšanas spēku var precīzi kontrolēt.
·Tam ir desmitiem miljonu ciklu, kas ir ilgs kalpošanas laiks, kas pārsniedz gaisa satvērēju.
·Tā kontrolieris ir iebūvēts, kas aizņemtu nelielu darba vietu, ērti integrējams.
·Vadības režīms: atbalsta Modbus galveno līniju un I/O, lai kontrolētu.
·Tā saspiešanas spēks var būt līdz 100 N, griezes moments var būt līdz 1,5 Nm
Saspiedes spēks 100 N, lai atbalstītu bezgalīgu rotāciju, neslīdošs gredzens, zemas uzturēšanas izmaksas.
Rotējošais satvērējs
Atbalstiet bezgalīgu rotāciju un relatīvo rotāciju
Kontroles precizitāte
Rotācijas un iespīlēšanas spēku, uzgaļu un ātrumu var precīzi kontrolēt
Ilgs mūžs
Desmit miljoni ciklu, pārspēj gaisa satvērēju.
Kontrolieris ir iebūvēts
Aizņem nelielu istabu, ērta integrēšanai.
Vadības režīms
Lai atbalstītu Modbus vadību un I/O vadību
Mīksta iespīlēšana
Maksimālais iespīlēšanas spēks ir 100 N, maksimālais griezes moments ir 1,65 Nm.
● Revolūcijas veicināšana pneimatisko satvērēju aizstāšanā ar elektriskajiem satvērējiem, pirmais elektriskais satvērējs ar integrētu servo sistēmu Ķīnā.
● Ideāls gaisa kompresora + filtra + solenoīda vārsta + droseļvārsta + pneimatiskā satvērēja nomaiņa
● Vairāku ciklu kalpošanas laiks, kas atbilst tradicionālajam japāņu cilindram
Specifikācijas parametrs
Modeļa Nr.Z-ERG-20-100S | Parametri |
Kopējais insults | Regulējams 20 mm |
Satveršanas spēks | Regulējams 30-100N |
Atkārtojamība | ±0,2 mm |
Ieteicamais satveršanas svars | ≤ 1 kg |
Pārraides režīms | Rack and zobrata + Cross roller trase |
Kustīgo komponentu smērvielu papildināšana | Ik pēc sešiem mēnešiem jeb 1 miljons kustību/laikā |
Vienvirziena gājiena kustības laiks | 0,3 s |
Maksimālais griezes moments | 1,5 Nm |
Maksimālais rotācijas ātrums | 180 RPM |
Rotācijas diapazons | Bezgalīga rotācija |
Rotējoša pretreakcija | ±1° |
Svars | 1,2 kg |
Izmēri | 65*35*184mm |
Darba spriegums | 24V±10% |
Nominālā strāva | 2A |
Maksimālā strāva | 4A |
Jauda | 50 W |
Aizsardzības klase | IP20 |
Motora tips | Servo motors |
Darba temperatūras diapazons | 5-55 ℃ |
Darba mitruma diapazons | RH35-80 (bez sala) |
Pieļaujamā statiskā slodze vertikālā virzienā | |
Fz: | 150 N |
Pieļaujamais griezes moments | |
Mx: | 1,6 Nm |
Mans: | 1,8 Nm |
Mz: | 1,6 Nm |
Neslīdošs gredzens, zemas uzturēšanas izmaksas
Z-ERG-20-100s atbalsta bezgalīgu griešanos un relatīvo rotāciju, bez slīdēšanas gredzena, zemām uzturēšanas izmaksām, kopējais dzinējspēks ir 20 mm, tam ir jāpieņem īpašs transmisijas dizains un piedziņas algoritma kompensācija, iespīlēšanas spēks ir regulējams 30-100 N.
Ātra reakcija, stabilāks
Īsākais viena gājiena laiks ir tikai 0,3 s elektriskajam rotējošajam satvērējam, tā maksimālais griezes moments ir tikai 1,5 Nm, atkārtojamība ir ±0,2 mm.
Maza fgure, ērta savienošanai
Z-ERG-20-100S izmērs ir L65 * W34 * H184 mm, svars ir 1,2 kg, IP pakāpe ir IP20, struktūra ir kompakta, aizņem nelielu telpu, viegli tikt galā ar dažādiem rotējošiem uzdevumiem.
Integrēta braukšana un vadība, mīksta iespīlēšana
Rotējošā satvērēja astes daļu var viegli nomainīt, klienti var īpaši noformēt astes daļu atbilstoši iespīlēšanas objektam, lai garantētu, ka satvērējs spēj maksimāli pabeigt rotācijas un iespīlēšanas darbību.
Vairāki vadības režīmi, viegli lietojami
Z-ERG-20-100S satvērēja konfigurācija ir vienkārša, kontrolieris ir iebūvēts, aizņem nelielu telpu, ērti integrējams, tas ir paredzēts Modbus vadības un I/O vadības atbalstam.