HITBOT ELECTRIC GRIPPER SĒRIJA – Rotējošais elektriskais satvērējs Z-ERG-20
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z sērijas robotu satvērēji ir maza izmēra ar iebūvētu servo sistēmu, kas ļauj sasniegt precīzu ātruma, pozīcijas un saspiešanas spēka kontroli. SCIC visprogresīvākā satveršanas sistēma automatizācijas risinājumiem ļaus jums pavērt jaunas iespējas tādu uzdevumu automatizēšanai, par kuriem jūs nekad neesat domājis.
Funkcija
· Atbalstiet bezgalīgu rotāciju un relatīvo rotāciju, bez slīdēšanas gredzena, zemas uzturēšanas izmaksas
· Precīzi var kontrolēt rotācijas un satveršanas spēku, pozīciju un ātrumu
· Ilgs kalpošanas laiks, vairāki cikli, labāka veiktspēja nekā prenumatic satvērējs
· Iebūvēts kontrolieris: maz vietas aizņem un viegli integrēt
·Vadības režīms: atbalsta Modbus kopnes vadību un I/O
Specifikācijas parametrs
Manipulators Z-ERG-20 ir viegli lietojams ar cilvēkiem un atbalsta mīkstu satvērienu. Elektriskais satvērējs ir ļoti integrēts, un tam ir daudz priekšrocību:
●Atbalstiet bezgalīgu rotāciju un relatīvo rotāciju, bez slīdēšanas gredzena, zemas uzturēšanas izmaksas.
●Rotāciju, iespīlēšanas spēku, urbi un ātrumu var precīzi kontrolēt.
●Ilgs kalpošanas laiks: desmitiem miljonu apļu, labāk nekā gaisa kompresori.
●Iebūvēts kontrolieris, lai ietaupītu vietu, viegli integrējams.
●Vadības režīms: atbalsta Modbus un I/O vadību.
Modeļa Nr.Z-ERG-20 | Parametri |
Kopējais insults | Regulējams 20 mm |
Satveršanas spēks | 10-35N regulējams |
Atkārtojamība | ±0,2 mm |
Ieteicamais satveršanas svars | ≤0,4 kg |
Pārraides režīms | Zobratu plaukts + Lineārā vadotne |
Kustīgo komponentu smērvielu papildināšana | Ik pēc sešiem mēnešiem jeb 1 miljons kustību/laikā |
Vienvirziena gājiena kustības laiks | 0.20s |
Maksimālais griezes moments | 0,3 Nm |
Maksimālais rotācijas ātrums | 240 apgr./min |
Rotācijas diapazons | Bezgalīga rotācija |
Rotējoša pretreakcija | ±1° |
Svars | 1,0 kg |
Izmēri | 54*54*141mm |
Darba spriegums | 24V±10% |
Nominālā strāva | 1.5A |
Maksimālā strāva | 3A |
Jauda | 50 W |
Aizsardzības klase | IP20 |
Motora tips | Servo motors |
Darba temperatūras diapazons | 5-55 ℃ |
Darba mitruma diapazons | RH35-80 (bez sala) |
Pieļaujamā statiskā slodze vertikālā virzienā | |
Fz: | 100 N |
Pieļaujamais griezes moments | |
Mx: | 1,35 Nm |
Mans: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Slodzes smaguma centra nobīde
Izmēru uzstādīšanas shēma
① RKMV8-354 Piecu kodolu aviācijas spraudnis uz RKMV8-354
② Elektriskā satvērēja gājiens ir 20 mm
③ Uzstādīšanas pozīcija, izmantojiet divas M6 skrūves, lai savienotu ar atloku UR robota rokas galā
④ Uzstādīšanas pozīcija, armatūras uzstādīšanas pozīcija (M6 skrūve)
⑤ Uzstādīšanas pozīcija, armatūras uzstādīšanas pozīcija (3 cilindriskas tapas caurumi)