HITBOT ELEKTRISKO SATVĒRĒJU SĒRIJA – Z-ERG-20 rotējošais elektriskais satvērējs
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Inteliģentais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z sērijas robotizētie satvērēji ir maza izmēra ar iebūvētu servo sistēmu, kas ļauj precīzi kontrolēt ātrumu, pozīciju un iespīlēšanas spēku. SCIC jaunākās paaudzes satvērēju sistēma automatizācijas risinājumiem pavērs jaunas iespējas tādu uzdevumu automatizēšanai, par kuriem nekad nebijāt uzskatījuši, ka tie ir iespējami.
Funkcija
· Atbalsta bezgalīgu rotāciju un relatīvu rotāciju, nav slīdēšanas gredzena, zemas uzturēšanas izmaksas
· Rotācijas un satveršanas spēku, pozīciju un ātrumu var precīzi kontrolēt
· Ilgs kalpošanas laiks, vairāki cikli, labāka veiktspēja nekā prenumatic satvērējam
· Iebūvēts kontrolieris: aizņem maz vietas un ir viegli integrējams
· Vadības režīms: atbalsta Modbus kopnes vadību un I/O
Specifikācijas parametrs
Ar Z-ERG-20 manipulatoru ir viegli strādāt ar cilvēkiem, un tas atbalsta mīkstu satvērienu. Elektriskais satvērējs ir ļoti integrēts un tam ir daudz priekšrocību:
●Atbalsta bezgalīgu rotāciju un relatīvu rotāciju, nav slīdēšanas gredzena, zemas uzturēšanas izmaksas.
●Rotāciju, iespīlēšanas spēku, urbi un ātrumu var precīzi kontrolēt.
●Ilgs kalpošanas laiks: desmitiem miljonu apļu, labāk nekā gaisa kompresori.
●Iebūvēts kontrolieris, lai ietaupītu vietu, viegli integrējams.
●Vadības režīms: atbalsta Modbus un I/O vadību.
| Modeļa Nr. Z-ERG-20 | Parametri |
| Kopējais gājiens | 20 mm regulējams |
| Satveršanas spēks | 10–35 N regulējams |
| Atkārtojamība | ±0,2 mm |
| Ieteicamais satveršanas svars | ≤0,4 kg |
| Pārraides režīms | Zobrats + Lineāra vadotne |
| Kustīgo komponentu smērvielu papildināšana | Ik pēc sešiem mēnešiem vai 1 miljons kustību/reizi |
| Vienvirziena gājiena kustības laiks | 0,20 s |
| Rotācijas maksimālais griezes moments | 0,3 Nm |
| Rotācijas maksimālais ātrums | 240 apgr./min |
| Rotācijas diapazons | Bezgalīga rotācija |
| Rotējoša pretreakcija | ±1° |
| Svars | 1,0 kg |
| Izmēri | 54 * 54 * 141 mm |
| Darba spriegums | 24 V ± 10 % |
| Nominālā strāva | 1,5 A |
| Maksimālā strāva | 3A |
| Jauda | 50 W |
| Aizsardzības klase | IP20 |
| Motora tips | Servo motors |
| Darba temperatūras diapazons | 5–55 ℃ |
| Darbības mitruma diapazons | RH35-80 (bez sala) |
| Pieļaujamā statiskā slodze vertikālā virzienā | |
| Fz: | 100N |
| Pieļaujamais griezes moments | |
| Maksājums: | 1,35 Nm |
| Mans: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Slodzes smaguma centra nobīde
Izmēru uzstādīšanas shēma
① RKMV8-354 Piecu kodolu aviācijas spraudnis RKMV8-354 pieslēgšanai
② Elektriskā satvērēja gājiens ir 20 mm
③ Uzstādīšanas pozīcija, izmantojiet divas M6 skrūves, lai savienotu ar atloku UR robota rokas galā
④ Uzstādīšanas pozīcija, armatūras uzstādīšanas pozīcija (M6 skrūve)
⑤ Uzstādīšanas pozīcija, armatūras uzstādīšanas pozīcija (3 cilindriskas tapas caurumi)
Mūsu bizness










