SADARBĪGAS ROBOTU ROKAS – CR16 6 ASU robotu roka

SADARBĪGAS ROBOTU ROKAS – CR16 6 ASU robotizētā roka — attēls ar attēlu

Īss apraksts:

CR sadarbības robotu sērijā ir 4 koboti ar kravnesību 3 kg, 5 kg, 10 kg un 16 kg. Šie koboti ir droši darbam blakus, rentabli un pielāgojami dažādiem pielietojuma scenārijiem.

Nominālā slodze:3 kg

Sasniedzamība:620 mm

Maks. sasniedzamība:795 mm

Maks. TCP ātrums:2 m/s

Atkārtojamība:± 0,02 mm

Sūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produkta tagi

Galvenā kategorija

Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Inteliģentais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi

Pieteikums

CR sadarbības robotu sērijā ir 4 koboti ar kravnesību 3 kg, 5 kg, 10 kg un 16 kg. Šie koboti ir droši darbam blakus, rentabli un pielāgojami dažādiem pielietojuma scenārijiem.

CR Cobot piedāvā elastīgu izvietošanu, manuālu mācīšanos, sadursmju uzraudzību, trajektorijas reproducēšanu un citas funkcijas, padarot to vēl piemērotāku cilvēku un robotu sadarbības scenārijiem.

Funkcijas

Elastīga izvietošana

• 20 minūšu uzstādīšana
• 1 stunda, lai sāktu lietot
• Vairākas I/O un komunikācijas saskarnes
• Plaša saderība ar plašu perifērijas komponentu klāstu

Ilgstoša izturība

• 32 000 stundu kalpošanas laiks
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12 mēnešu garantija

SafeSkin (papildinājums)

Pateicoties SafeSkin elektromagnētiskajai indukcijai, CR sadarbības robotu sērija var ātri noteikt elektromagnētisku objektu 10 ms laikā un nekavējoties pārtraukt darbību, lai izvairītos no sadursmes. Pēc ceļa atbrīvošanas CR sadarbības robots automātiski atsāks darbību, neapdraudot ražošanas procesu.

Vienkārša lietošana un darbība

Mūsu programmatūra un aritmētiskās tehnoloģijas padara CR sadarbības robotu sērijas darbību un pārvaldību inteliģentu un vienkāršu. Ar mūsu programmatūru un tehnoloģijām tie var precīzi atdarināt cilvēka darbības, demonstrējot ceļu ar rokām. Nav nepieciešamas programmēšanas prasmes.

Saistītie produkti

Specifikācijas parametrs

Modelis		CR3	CR5	CR10	CR16
Svars		16,5 kg	25 kg	40 kg	40 kg
Nominālā slodze		3 kg	5 kg	10 kg	16 kg
Sasniedzamība		620 mm	900 mm	1300 mm	1000 mm
Maks. sasniedzamība		795 mm	1096 mm	1525 mm	1223 mm
Nominālais spriegums		Līdzstrāva 48 V	Līdzstrāva 48 V	Līdzstrāva 48 V	Līdzstrāva 48 V
TCP maksimālais ātrums		2 m/s	3 m/s	4 m/s	3 m/s
Locītavu diapazons	J1	360°	360°	360°	360°
	J2	360°	360°	360°	360°
	J3	160°	160°	160°	160°
	J4	360°	360°	360°	360°
	J5	360°	360°	360°	360°
	J6	360°	360°	360°	360°
Maksimālais savienojumu ātrums	J1/J2	180°/sek.	180°/sek.	120°/s	120°/s
Maksimālais savienojumu ātrums	J3/J4/J5/J6	180°/sek.	180°/sek.	180°/sek.	180°/sek.
Gala efektora I/O saskarne	DI/DO/AI	2
Gala efektora I/O saskarne	AO	0
Komunikācijas saskarne	Komunikācija	RS485
Kontroliera ieeja/izeja	DI	16
	DO/DI	16
	Mākslīgais intelekts/AO	2
	ABZ inkrementālais kodētājs	1
Atkārtojamība		±0,02 mm	±0,02 mm	±0,03 mm	±0,03 mm
Komunikācija		TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, bezvadu tīkls
IP vērtējums		IP54
Temperatūra		0℃～ 45℃
Mitrums		95 % relatīvais mitrums (bez kondensācijas)
Troksnis		Mazāk nekā 65 dB
Enerģijas patēriņš		120 W	150 W	350 W	350 W
Materiāli		Alumīnija sakausējums, ABS plastmasa