Sadarbības robotu rokturis — TM14M 6 ass Cobot robota rokturis
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
TM14 ir paredzēts lielākiem uzdevumiem ar lielu precizitāti un uzticamību.Tā spēj izturēt līdz pat 14 kg smagu slodzi, tāpēc tas ir īpaši noderīgs smagu roku gala instrumentu pārnēsāšanai un padarīt uzdevumus daudz efektīvākus, samazinot cikla laiku.TM14 ir paredzēts sarežģītiem, atkārtotiem uzdevumiem un nodrošina maksimālu drošību ar inteliģentiem sensoriem, kas nekavējoties aptur robotu, ja tiek atklāts kontakts, novēršot jebkādas traumas gan cilvēkam, gan mašīnai.
Pateicoties savā klasē vadošajai redzes sistēmai, progresīvai AI tehnoloģijai, visaptverošai drošībai un vienkāršai darbībai, AI Cobot virzīs jūsu biznesu tālāk nekā jebkad agrāk.Paceliet automatizāciju uz nākamo līmeni, palielinot produktivitāti, uzlabojot kvalitāti un samazinot izmaksas.
Iespējas
GUDRS
Nākotnes drošs jūsu Cobot ar AI
• Automātiskā optiskā pārbaude (AOI)
• Kvalitātes nodrošināšana un konsekvence
• Paaugstināt ražošanas efektivitāti
• Samazināt ekspluatācijas izmaksas
VIENKĀRŠI
Pieredze nav nepieciešama
• Grafiskais interfeiss vienkāršai programmēšanai
• Uz procesu orientēta rediģēšanas darbplūsma
• Vienkārša rokas vadīšana pozīciju mācīšanai
• Ātra vizuāla kalibrēšana ar kalibrēšanas paneli
DROŠS
Sadarbības drošība ir mūsu prioritāte
• Atbilst ISO 10218-1:2011 un ISO/TS 15066:2016
• Sadursmes noteikšana ar avārijas apturēšanu
• Ietaupiet izmaksas un vietu barjerām un nožogojumiem
• Iestatiet ātruma ierobežojumus sadarbības darbvietā
Ar AI darbināmi koboti atpazīst savas vides un daļu klātbūtni un orientāciju, lai veiktu vizuālas pārbaudes un dinamiskus atlases un novietošanas uzdevumus.Pielietojiet AI ražošanas līnijā bez piepūles un palieliniet produktivitāti, samaziniet izmaksas un saīsiniet cikla laiku.AI vīzija var arī nolasīt rezultātus no mašīnām vai testa iekārtām un attiecīgi pieņemt atbilstošus lēmumus.
Papildus automatizācijas procesu uzlabošanai, mākslīgā intelekta vadīts kobots var izsekot, analizēt un integrēt datus ražošanas laikā, lai novērstu defektus un uzlabotu produktu kvalitāti.Viegli uzlabojiet rūpnīcas automatizāciju, izmantojot pilnu AI tehnoloģiju komplektu.
Mūsu sadarbības roboti ir aprīkoti ar integrētu redzes sistēmu, kas dod kobotiem iespēju uztvert savu apkārtni, kas ievērojami uzlabo kobota iespējas.Robota redze jeb spēja “redzēt” un interpretēt vizuālos datus komandu uzvednēs ir viena no iezīmēm, kas padara mūs pārākus.Tas ir spēļu mainītājs, lai precīzi veiktu uzdevumus dinamiski mainīgās darbvietās, padarot darbības raitāku un automatizācijas procesus efektīvākus.
Programmēšanas zināšanas ir izstrādātas, domājot par pirmreizējiem lietotājiem, un tās nav priekšnoteikums, lai sāktu darbu ar AI Cobot.Intuitīva klikšķināšanas un vilkšanas kustība, izmantojot mūsu plūsmas programmēšanas programmatūru, samazina sarežģītību.Mūsu patentētā tehnoloģija ļauj operatoriem bez kodēšanas pieredzes programmēt projektu tik īsu kā piecas minūtes.
Iebūvētie drošības sensori apturēs AI Cobot, kad tiks atklāts fizisks kontakts, līdz minimumam samazinot iespējamos bojājumus, lai radītu vidi bez spiediena un drošu vidi.Varat arī iestatīt ātruma ierobežojumus robotam, lai to varētu izmantot dažādās vidēs tieši blakus saviem darbiniekiem.
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
| Modelis | TM14M | |
| Svars | 32,5 kg | |
| Maksimālā kravnesība | 14 kg | |
| Sasniedziet | 1100 mm | |
| Apvienotie diapazoni | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Ātrums | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tipisks ātrums | 1,1 m/s | |
| Maks.Ātrums | 4m/s | |
| Atkārtojamība | ± 0,1 mm | |
| Brīvības pakāpe | 6 rotācijas savienojumi | |
| I/O | Vadības lodziņš | Digitālā ieeja:16 Digitālā izeja:16 Analogā ieeja: 2 Analogā izeja: 1 |
| Tool Conn. | Digitālā ieeja:4 Digitālā izeja:4 Analogā ieeja: 1 Analogā izeja: 0 | |
| I/O barošanas avots | 24V 2.0A vadības kārbai un 24V 1.5A instrumentam | |
| IP klasifikācija | IP54 (Robot Arm);IP32 (vadības bloks) | |
| Elektrības patēriņš | Parasti 300 vati | |
| Temperatūra | Robots var strādāt temperatūras diapazonā no 0 līdz 50 ℃ | |
| Tīrība | ISO klase 3 | |
| Enerģijas padeve | 22-60 VDC | |
| I/O interfeiss | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikācija | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (pēc izvēles), EtherNet/IP (pēc izvēles) | |
| Programmēšanas vide | TMflow, pamatojoties uz blokshēmu | |
| Sertifikācija | CE, SEMI S2 (opcija) | |
| AI un redze*(1) | ||
| AI funkcija | Klasifikācija, objektu noteikšana, segmentēšana, anomāliju noteikšana, AI OCR | |
| Pieteikums | Pozicionēšana, 1D/2D svītrkoda lasīšana, OCR, defektu noteikšana, mērīšana, montāžas pārbaude | |
| Pozicionēšanas precizitāte | 2D pozicionēšana: 0,1 mm*(2) | |
| Acs rokā (iebūvēta) | Automātiski fokusēta krāsu karmera ar 5M izšķirtspēju, darba attālums 100mm ~ ∞ | |
| Aci pret roku (pēc izvēles) | Atbalsta ne vairāk kā 2xGigE 2D kameras vai 1xGigE 2D kameru + 1x3D kameru*(3) | |
| *(1)Nav pieejamas arī iebūvētas redzes robotu rokas TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Dati šajā tabulā ir izmērīti TM laboratorijā un darba attālums ir 100 mm.Jāņem vērā, ka praktiskā pielietojumā attiecīgās vērtības var atšķirties tādu faktoru dēļ kā uz vietas esošais apkārtējās gaismas avots, objekta raksturlielumi un redzes programmēšanas metodes, kas ietekmēs precizitātes izmaiņas. *(3)Ar TM Robot saderīgos kameru modeļus skatiet oficiālajā TM Plug & Play vietnē. | ||
Mūsu bizness
