SCARA ROBOTISKA ROKAS – Z-Arm-4160B sadarbības robotizētā roka
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Inteliģentais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-Arm koboti ir viegli 4 asu sadarbības roboti ar iekšpusē iebūvētu piedziņas motoru, un tiem vairs nav nepieciešami reduktori, kā citiem tradicionālajiem scara robotiem, tādējādi samazinot izmaksas par 40%. SCIC Z-Arm koboti var īstenot funkcijas, tostarp, bet ne tikai, 3D drukāšanu, materiālu apstrādi, metināšanu un lāzergravēšanu. Tie spēj ievērojami uzlabot jūsu darba un ražošanas efektivitāti un elastību.
Funkcijas
Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,02 mm
Pielāgota Z ass
0,1–0,8 m
Liela kravnesība
Statīvs 4 kg
Maks. 5 kg
Lielāks ātrums
Maksimālais lineārais ātrums 2m/s
(Statīva slodze 5 kg)
Liels rokas laidums, augstas precizitātes 4 asu robota roka ar viegli lietojamu
Augsta precizitāte
Atkārtojamība: ±0,02 mm
Liels roku laidums
J1 ass: 325 mm,J2 ass: 275 mm
Pielāgota Z ass
Augšupvērsto-lejupvērsto gājienu var pielāgot no 0,1 m līdz 0,8 m.
Vietas taupīšana
Piedziņa/kontrolieris ir iebūvēts
Vienkārši un viegli lietojami
Jaunpienācējs, kurš nezināja robota roku, arī var būt viegli lietojams, saskarne tiek atvērta.
Liels ātrums
Tā ātrums ir 2000 mm/s pie 4 kg slodzes.
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B ir izstrādājis SCIC Tech, tas ir viegls sadarbības robots, viegli programmējams un lietojams, atbalsta SDK. Turklāt tas atbalsta sadursmju noteikšanu, proti, tas automātiski apstājas, pieskaroties cilvēkam, kas ir vieda cilvēka un mašīnas sadarbība, un drošība ir augsta.
| Z-Arm 4160B sadarbības robota roka | Parametri |
| 1 ass rokas garums | 325 mm |
| 1 ass rotācijas leņķis | ±90° |
| 2 asu rokas garums | 275 mm |
| 2 asu rotācijas leņķis | ±164° Pēc izvēles: 15–345° |
| Z ass gājiens | 410 Augstumu var pielāgot |
| R ass rotācijas diapazons | ±1080° |
| Lineārais ātrums | 2000 mm/s (lietderīgā slodze 4 kg) |
| Atkārtojamība | ±0,02 mm |
| Standarta lietderīgā slodze | 4 kg |
| Maksimālā kravnesība | 5 kg |
| Brīvības pakāpe | 4 |
| Barošanas avots | 220 V/110 V 50–60 Hz pielāgojas 48 V līdzstrāvas maksimālajai jaudai 960 W |
| Komunikācija | Ethernet |
| Paplašināmība | Iebūvēts integrēts kustības kontrolieris nodrošina 24 ieejas/izejas + paplašināšanu zem rokas |
| Z ass augstumu var pielāgot | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Z ass vilkšanas apmācība | / |
| Elektriskā saskarne rezervēta | Standarta konfigurācija: 24*23awg (neekranēti) vadi no kontaktligzdu paneļa caur apakšējās rokas vāku Pēc izvēles: 2 φ4 vakuuma lampas caur ligzdas paneli un atloku |
| Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Elpojoša gaisma | / |
| Otrās rokas kustības diapazons | Standarts: ±164° Pēc izvēles: 15–345° |
| Papildus piederumi | / |
| Lietošanas vide | Apkārtējās vides temperatūra: 0–45 °C Mitrums: 20–80 % relatīvais mitrums (bez apledojuma) |
| I/O porta digitālā ieeja (izolēta) | 9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles) |
| I/O porta digitālā izeja (izolēta) | 9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles) |
| I/O porta analogā ieeja (4–20 mA) | / |
| I/O porta analogā izeja (4–20 mA) | / |
| Robota rokas augstums | 860 mm |
| Robota rokas svars | 410 mm gājiens, neto svars 36,5 kg |
| Pamatnes izmērs | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem | 200 mm * 200 mm ar četrām M8 * 20 skrūvēm |
| Sadursmju noteikšana | √ |
| Velciet mācīšanu | √ |
Ideāla izvēle viegliem montāžas darbiem
Z-Arm XX60B ir 4 asu robota roka ar lielu rokas platumu, kas aizņem nelielu platību, ļoti piemērota novietošanai uz darba stacijas vai iekārtas iekšpusē, tā ir ideāla izvēle viegliem montāžas uzdevumiem.
Viegls ar lielu rotācijas leņķi
Izstrādājuma svars ir aptuveni 36,5 kg, tā maksimālā slodze var sasniegt 5 kg, 1 ass rotācijas leņķis ir ±90°, 2 asu rotācijas leņķis ir ±164°, R ass rotācijas diapazons var sasniegt ±1080°.
Liels roku laidums, plašs pielietojums
Z-Arm XX60B ir garš sviras laidums, 1 ass garums ir 325 mm, 2 asu garums ir 275 mm, tā lineārais ātrums var sasniegt 2000 mm/s pie 4 kg slodzes.
Elastīga izvietošanai, ātra pārslēgšanai
Z-Arm XX60B ir viegls, vietu taupošs un elastīgi izvietojams, tas ir piemērots izvietošanai daudzās lietojumprogrammās, un tas nemainītu iepriekšējo ražošanas izkārtojumu, tostarp ātri pārslēdzamu procesa secību un pilnīgu nelielu partiju ražošanu utt.
DragTeaching to Complete programmu
Programmatūra ir balstīta uz grafisko dizainu, tā ir nodrošinājusi punktu, izejas signālu, elektrisko satvērēju, paplāti, aizkavētu, apakšprocesu, atiestatīšanu un citus pamata funkcionālos moduļus, lietotāji var vilkt moduli, lai vadītu robota roku programmēšanas zonā, saskarne ir vienkārša, bet funkcijas ir jaudīgas.
Kustības diapazons M1 versija (pagriešana uz āru)
DB15 savienotāja ieteikums
Ieteicamais modelis: Apzeltīts tēviņš ar ABS korpusu YL-SCD-15M Apzeltīts mātīte ar ABS korpusu YL-SCD-15F
Izmēra apraksts: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Skatīt 5. attēlu)
Robota rokas ārējās lietošanas vides shēma
Mūsu bizness
