Sadarbības robotu rokturis — Z-Arm-4160B Cobot robota rokturis
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-Arm koboti ir viegli 4 asu sadarbības roboti ar iebūvētu piedziņas motoru, un tiem vairs nav nepieciešami reduktori, piemēram, citiem tradicionālajiem scara, samazinot izmaksas par 40%.SCIC Z-Arm kobots var realizēt funkcijas, tostarp, bet ne tikai, 3D drukāšanu, materiālu apstrādi, metināšanu un lāzergravēšanu.Tas spēj ievērojami uzlabot jūsu darba un ražošanas efektivitāti un elastību.
Iespējas
Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,02 mm
Pielāgota Z-ass
0,1-0,8 m
Liela kravnesība
Stāvs 4kg
Max 5kg
Lielāks ātrums
Maksimālais lineārais ātrums 2m/s
(Statīva slodze 5kg)
Liels roku izpletums, augstas precizitātes 4 asu robota roka ar viegli lietojamu
Augsta precizitāte
Atkārtojamība: ±0,02mm
Lielais roku izpletums
J1 ass: 325 mm,J2-ass: 275 mm
Pielāgota Z-ass
Uz augšu un uz leju gājienu var pielāgot no 0,1 m līdz 0,8 m
Kosmosa taupīšana
Piedziņa/kontrolieris ir iebūvēts
Vienkāršs un viegli lietojams
Jaunpienācējs, kurš nezināja robota roku, var būt arī viegli lietojams, saskarne tiek atvērta.
Liels ātrums
Tā ātrums ir 2000 mm/s zem 4 kg slodzes
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B ir izstrādājis SCIC Tech, tas ir viegls sadarbības robots, viegli programmējams un lietojams, atbalsta SDK.Turklāt tiek atbalstīta sadursmes noteikšana, proti, pieskaroties cilvēkam būtu automātiski apstāšanās, kas ir gudra cilvēka un mašīnas sadarbība, drošība ir augsta.
| Z-Arm 4160B Sadarbības robota roka | Parametri |
| 1 ass rokas garums | 325 mm |
| 1 ass griešanās leņķis | ±90° |
| 2 asu rokas garums | 275 mm |
| 2 asu griešanās leņķis | ±164° Pēc izvēles: 15-345 grādi |
| Z ass gājiens | 410 Augstumu var pielāgot |
| R ass rotācijas diapazons | ±1080° |
| Lineārais ātrums | 2000mm/s (lietderīgā slodze 4kg) |
| Atkārtojamība | ±0,02 mm |
| Standarta kravnesība | 4kg |
| Maksimālā kravnesība | 5kg |
| Brīvības pakāpe | 4 |
| Enerģijas padeve | 220V/110V50-60HZ pielāgojas 48VDC maksimālajai jaudai 960W |
| Komunikācija | Ethernet |
| Paplašināmība | Iebūvētais integrētais kustību kontrolieris nodrošina 24 I/O + izplešanos padusē |
| Z-ass augstumu var pielāgot | 0,1 m–0,8 m |
| Z-ass vilkšanas mācīšana | / |
| Rezervēts elektriskais interfeiss | Standarta konfigurācija: 24*23awg (neekranēti) vadi no kontaktligzdas paneļa caur apakšējo pleca vāku Pēc izvēles: 2 φ4 vakuuma caurules caur kontaktligzdas paneli un atloku |
| Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Elpojoša gaisma | / |
| Otrās rokas kustību diapazons | Standarts: ±164° Pēc izvēles: 15-345° |
| Izvēles piederumi | / |
| Izmantojiet vidi | Apkārtējās vides temperatūra: 0-45°C Mitrums: 20-80% RH (bez sala) |
| I/O porta digitālā ieeja (izolēta) | 9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles) |
| I/O porta digitālā izeja (izolēta) | 9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles) |
| I/O porta analogā ieeja (4-20mA) | / |
| I/O porta analogā izeja (4-20mA) | / |
| Robota rokas augstums | 860 mm |
| Robota rokas svars | 410 mm gājiena neto svars 36,5 kg |
| Pamatnes izmērs | 250mm * 250mm * 15mm |
| Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem | 200mm*200mm ar četrām M8*20 skrūvēm |
| Sadursmes noteikšana | √ |
| Velciet mācības | √ |
Ideāla izvēle viegliem montāžas uzdevumiem
Z-Arm XX60B ir 4 asu robota roka ar lielu roku izpletumu, kas aizņem nelielu platību, ļoti piemērota ievietošanai darba vietā vai mašīnā, tā ir ideāla izvēle vieglam montāžas uzdevumam.
Viegls ar lielu rotācijas leņķi
Produkta svars ir aptuveni 36,5 kg, tā maksimālā slodze var būt līdz 5 kg, 1 ass rotācijas eņģelis ir ± 90 °, 2 asu rotācijas leņķis ir ± 164 °, R ass griešanās diapazons var būt līdz ±1080°.
Liels roku izpletums, plašs pielietojums
Z-Arm XX60B ir garš rokas laidums, 1 ass garums ir 325 mm, 2 asu garums ir 275 mm, tā lineārais ātrums var būt līdz 2000 mm/s pie 4 kg slodzes.
Elastīgi izvietojams, ātri pārslēdzams
Z-Arm XX60B ir viegls, vietu taupošs un elastīgs izvietošanai, tas ir piemērots izvietošanai daudzās lietojumprogrammās, un tas nemainītu iepriekšējo ražošanas izkārtojumu, tostarp ātri pārslēgtu procesa secību un pabeigtu nelielu ražošanas partiju. utt.
DragTeaching, lai pabeigtu programmu
Programmatūra ir balstīta uz grafisko dizainu, tā ir nodrošinājusi punktu, izejas signālu, elektrisko satvērēju, paplāti, aizkavētu, apakšprocesu, atiestatīšanu un citu pamata funkcionālo moduli, lietotāji var vilkt moduli, lai kontrolētu robota roku programmēšanas zonā, saskarne ir vienkārša. , bet funkcija ir spēcīga.
Motion Range M1 versija (pagriezt uz āru)
DB15 savienotāja ieteikums
Ieteicamais modelis: apzeltīts tēviņš ar ABS apvalku YL-SCD-15M Apzeltīts mātīte ar ABS apvalku YL-SCD-15F
Izmēra apraksts: 55mm * 43mm * 16mm
(Skatīt 5. attēlu)
Robota rokas ārējās lietošanas vides diagramma
Mūsu bizness
