SCARA ROBOTISKA ROKAS – Z-Arm-2442 sadarbības robotizētā roka

SCARA ROBOTISKAIS ROKAS – Z-Arm-2442 sadarbības robotizētā roka Piedāvātais attēls

Īss apraksts:

SCIC Z-Arm 2442 ir izstrādājis SCIC Tech, tas ir viegls sadarbības robots, viegli programmējams un lietojams, atbalsta SDK. Turklāt tas atbalsta sadursmju noteikšanu, proti, tas automātiski apstājas, pieskaroties cilvēkam, kas ir vieda cilvēka un mašīnas sadarbība, un drošība ir augsta.

Z ass gājiens:240 mm (augstumu var pielāgot)

Lineārais ātrums:1255,45 mm/s (lietderīgā slodze 1,5 kg) 1023,79 mm/s (lietderīgā slodze 2 kg)

Atkārtojamība:±0,03 mm

Standarta kravnesība:2 kg

Maksimālā kravnesība:3 kg

Sūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produkta tagi

Galvenā kategorija

Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Inteliģentais izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi

Pieteikums

SCIC Z-Arm koboti ir viegli 4 asu sadarbības roboti ar iekšpusē iebūvētu piedziņas motoru, un tiem vairs nav nepieciešami reduktori, kā citiem tradicionālajiem scara robotiem, tādējādi samazinot izmaksas par 40%. SCIC Z-Arm koboti var īstenot funkcijas, tostarp, bet ne tikai, 3D drukāšanu, materiālu apstrādi, metināšanu un lāzergravēšanu. Tie spēj ievērojami uzlabot jūsu darba un ražošanas efektivitāti un elastību.

Funkcijas

Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,03 mm

Liela kravnesība
3 kg

Liels roku platums
JI ass 220 mm
J2 ass 200 mm

Konkurētspējīga cena
Industriālā līmeņa kvalitāte
Ckonkurētspējīga cena

Saistītie produkti

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specifikācijas parametrs

Z-Arm 2442 sadarbības robota roka	Parametri
1 ass rokas garums	220 mm
1 ass rotācijas leņķis	±90°
2 asu rokas garums	200 mm
2 asu rotācijas leņķis	±164°
Z ass gājiens	210 mm (augstumu var pielāgot)
R ass rotācijas diapazons	±1080°
Lineārais ātrums	1255,45 mm/s (lietderīgā slodze 1,5 kg) 1023,79 mm/s (lietderīgā slodze 2 kg)
Atkārtojamība	±0,03 mm
Standarta lietderīgā slodze	2 kg
Maksimālā kravnesība	3 kg
Brīvības pakāpe	4
Barošanas avots	220 V/110 V 50–60 Hz pielāgojas 24 V līdzstrāvas maksimālajai jaudai 500 W
Komunikācija	Ethernet
Paplašināmība	Iebūvēts integrēts kustības kontrolieris nodrošina 24 ieejas/izejas + paplašināšanu zem rokas
Z ass augstumu var pielāgot	0,1–1 m
Z ass vilkšanas apmācība	/
Elektriskā saskarne rezervēta	Standarta konfigurācija: 24*23awg (neekranēti) vadi no kontaktligzdu paneļa caur apakšējās rokas vāku Pēc izvēles: 2 φ4 vakuuma lampas caur ligzdas paneli un atloku
Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji	T1: I/O versijas standarta konfigurācija, ko var pielāgot Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O versijai ir 485, ko var savienot ar Z-EFG-100/Z-EFG-50 lietotājiem, bet citiem ir nepieciešama 485 komunikācija.
Elpojoša gaisma	/
Otrās rokas kustības diapazons	Standarts: ±164° Pēc izvēles: 15–345°
Papildus piederumi	/
Lietošanas vide	Apkārtējās vides temperatūra: 0–55 °C Mitrums: RH85 (bez apledojuma)
I/O porta digitālā ieeja (izolēta)	9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles)
I/O porta digitālā izeja (izolēta)	9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles)
I/O porta analogā ieeja (4–20 mA)	/
I/O porta analogā izeja (4–20 mA)	/
Robota rokas augstums	596 mm
Robota rokas svars	240 mm gājiens, neto svars 19 kg
Pamatnes izmērs	200 mm * 200 mm * 10 mm
Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem	160 mm * 160 mm ar četrām M8 * 20 skrūvēm
Sadursmju noteikšana	√
Velciet mācīšanu	√

Kustības diapazons M1 versija (pagriešana uz āru)

Saskarnes ievads

Rūpnieciskā robotizētā roka — Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 robota rokas saskarne ir uzstādīta 2 vietās: robota rokas pamatnes sānos (definēta kā A) un gala rokas aizmugurē.Saskarņu panelim A ir barošanas slēdža saskarne (JI), 24 V barošanas avota saskarne DB2 (J2), izeja uz lietotāja I/O portu DB15 (J3), lietotāja ievades I/O ports DB15 (J4) un IP adreses konfigurācijas pogas (K5). Ethernet ports (J6), sistēmas ievades/izvades ports (J7) un divas 4 kodolu taisni savienotu vadu ligzdas J8A un J9A.

Piesardzības pasākumi

1. Derīgās slodzes inerce

Kravnesības smaguma centrs un ieteicamais kravnesības diapazons ar Z ass kustības inerci ir parādīts 1. attēlā.

Rūpnieciskā robotizētā roka — Z-Arm-1832 (6)

1. attēls XX32 sērijas lietderīgās slodzes apraksts

2. Sadursmes spēks
Horizontālās locītavas sadursmes aizsardzības iedarbināšanas spēks: XX42 sērijas spēks ir 40 N.

3. Z ass ārējais spēks
Z ass ārējais spēks nedrīkst pārsniegt 120 N.

Industriālā robotizētā roka Z-roka 1832-71

2. attēls

4. Piezīmes par pielāgotas Z ass uzstādīšanu, sīkāku informāciju skatiet 3. attēlā.

Rūpnieciskā robotizētā roka — Z-Arm-1832 (8)

3. attēls

Brīdinājuma piezīme:

(1) Pielāgotai Z asij ar lielu gājienu Z ass stingrība samazinās, palielinoties gājienam. Ja Z ass gājiens pārsniedz ieteicamo vērtību, lietotājam ir nepieciešama stingrība un ātrums ir >50% no maksimālā ātruma, ir ļoti ieteicams uzstādīt atbalstu aiz Z ass, lai nodrošinātu, ka robota rokas stingrība atbilst prasībai lielā ātrumā.

Ieteicamās vērtības ir šādas: Z-ArmXX42 sērijas Z ass gājiens >600 mm

(2) Pēc Z ass gājiena palielināšanas Z ass un pamatnes vertikālums ievērojami samazināsies. Ja stingras vertikālās prasības Z asij un pamatnes atsaucei nav piemērojamas, lūdzu, atsevišķi konsultējieties ar tehnisko personālu.

5. Strāvas kabeļa karstā pieslēgšana ir aizliegta. Brīdinājums par pretēju darbību, ja barošanas avota pozitīvais un negatīvais poli ir atvienoti.

6. Nespiediet horizontālo sviru uz leju, kad strāva ir izslēgta.