Sadarbības robotu roka-Z-ARM-2442 COBOT ROBOT ARM
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-ARM COBOTS ir vieglie 4 asu sadarbības roboti ar iekšpusē iebūvētu piedziņas motoru, un vairs nav nepieciešami reduktori, piemēram, cita tradicionālā Scara, samazinot izmaksas par 40%.SCIC Z-Arm kobots var realizēt funkcijas, tostarp, bet ne tikai, 3D drukāšanu, materiālu apstrādi, metināšanu un lāzergravēšanu.Tas spēj ievērojami uzlabot jūsu darba un ražošanas efektivitāti un elastību.
Iespējas
Augsta precizitāte
Atkārtojamība
± 0,03 mm
Liela krava
3 kg
Liels roku laidums
Ji ass 220 mm
J2 ass 200mm
Konkursīva cena
Rūpnieciskā līmeņa kvalitāte
Ckonkurētspējīgu cenu
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
SCIC Z-Arm 2442 ir izstrādājis SCIC Tech, tas ir viegls sadarbības robots, viegli programmējams un lietojams, atbalsta SDK.Turklāt tā tiek atbalstīta sadursmju noteikšanā, proti, būtu automātiski apstāties, kad pieskaras cilvēkam, kas ir gudra sadarbība ar cilvēka un mašīnas, drošība ir augsta.
| Z-ARM 2442 sadarbības robota roka | Parametri |
| 1 ass rokas garums | 220 mm |
| 1 ass griešanās leņķis | ±90° |
| 2 asu rokas garums | 200 mm |
| 2 ass rotācijas leņķis | ±164° |
| Z ass insults | 210 mm (augstumu var pielāgot) |
| R ass rotācijas diapazons | ±1080° |
| Lineārs ātrums | 1255,45 mm/s (kravas 1,5 kg) 1023,79 mm/s (kravas 2 kg) |
| Atkārtojamība | ± 0,03 mm |
| Standarta krava | 2kg |
| Maksimālā kravas | 3 kg |
| Brīvības pakāpe | 4 |
| Enerģijas padeve | 220V/110V50-60Hz pielāgošanās 24VDC Peak Power 500W |
| Komunikācija | Ethernet |
| Paplašināmība | Iebūvētais integrētais kustības kontrolieris nodrošina 24 I/O + nepietiekamas rokas paplašināšanu |
| Z asi var pielāgot augstumā | 0,1 m-1m |
| Z ass vilkšana | / |
| Elektriskā saskarne rezervēta | Standarta konfigurācija: 24*23AWG (nesekojoši) vadi no kontaktligzdas paneļa caur apakšējās rokas vāku Pēc izvēles: 2 φ4 vakuuma caurules caur kontaktligzdas paneli un atloku |
| Savietojamie hitbot elektriskie satvērēji | T1: I/O versijas standarta konfigurācija, kuru var pielāgot Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/ O versijai ir 485, kuru var savienot ar Z-EFG-100/ Z-EFG-50 lietotājiem un citiem, nepieciešami 485 komunikācija |
| Elpošanas gaisma | / |
| Otrās rokas kustības diapazons | Standarts: ± 164 ° pēc izvēles: 15-345DEG |
| Izvēles piederumi | / |
| Izmantojiet vidi | Apkārtējā temperatūra: 0-55 ° C Mitrums: RH85 (bez sala) |
| I/O portu digitālā ievade (izolēta) | 9+3+apakšdelma paplašinājums (pēc izvēles) |
| I/O portu digitālā izvade (izolēta) | 9+3+apakšdelma paplašinājums (pēc izvēles) |
| I/O porta analogā ieeja (4-20mA) | / |
| I/O porta analogā izvade (4-20mA) | / |
| Robota rokas augstums | 596mm |
| Robota rokas svars | 240 mm insulta neto svars 19kg |
| Bāzes izmērs | 200mm*200mm*10mm |
| Attālums starp pamatnes fiksējošajiem caurumiem | 160 mm*160 mm ar četrām m8*20 skrūvēm |
| Sadursmes noteikšana | √ |
| Vilku mācīšana | √ |
Kustības diapazona M1 versija (pagrieziet uz āru)
Interfeisa ievads
Z-Arm 2442 robota rokas interfeiss ir uzstādīts 2 vietās: robota rokas pamatnes sānos (definēts kā A) un gala sviras aizmugurē. Interfeisa panelim pie A ir strāvas slēdža interfeiss (JI), 24 V barošanas avota interfeiss DB2 (J2), izvade lietotāja I/O portam DB15 (J3), lietotāja ievades I/O ports DB15 (J4) un IP adreses konfigurācijas pogas (K5).Ethernet ports (J6), sistēmas ieejas/izvades ports (J7) un divas 4-kodolu tiešās vadu kontaktligzdas J8A un J9A.
Piesardzības pasākumi
1. Lietderīgās slodzes inerce
Smaguma kravas centrs un ieteicamais kravas diapazons ar z ass kustības inerci ir parādīts 1. attēlā.
1. attēls XX32 sērijas kravas apraksts
2. Sadursmes spēks
Horizontālās locītavas sadursmes aizsardzības sprūda spēks: XX42 sērijas spēks ir 40N.
3. Z ass ārējais spēks
2. attēls
4. Piezīmes par pielāgotas z ass uzstādīšanu, sīkāku informāciju skatīt 3. attēlā.
3. attēls
BRĪDINĀJUMA PIEZĪME:
(1) Pielāgotai z asim ar lielu insultu Z ass stingrība samazinās, palielinoties gājienam.Kad Z ass insults pārsniedz ieteikto vērtību, lietotājam ir stingrības prasība, un ātrums ir> 50% no maksimālā ātruma, ir ļoti ieteicams uzstādīt atbalstu aiz Z ass, lai pārliecinātos, ka stingrība Robota roka ievēro prasību lielā ātrumā.
Ieteicamā vērtība ir šāda: Z-Armxx42 sērija Z-ass insults> 600 mm
(2) Pēc Z-ass insulta palielināšanas Z ass un pamatnes vertikāle tiks ievērojami samazināta.Ja nav piemērojamas stingras vertikālitātes prasības Z ass un bāzes atsaucei, lūdzu, konsultējieties ar tehnisko personālu atsevišķi
5. PĀRBAUDES KABELS Karstās spraugas aizliegts.Reverss brīdinājums, kad tiek atvienoti pozitīvie un negatīvie enerģijas padeves poli.
4. attēls
DB15 savienotāja ieteikums
5. attēls
Izmēra apraksts: 55 mm*43mm*16mm
(Skatīt 5. attēlu)
Robotu ar roku saderīgs gripu galds
| Robota rokas modelis Nr. | Savietojamie satvērēji |
| Xx42 t1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30nm NMA 5. ass 3D drukāšana |
| Xx42 t2 | Z-EFG-50 All/Z-EFG-100 TXA |
Strāvas adaptera uzstādīšanas lieluma diagramma
XX42 konfigurācija 24V 500W RSP-500-Spec-CN barošanas avots
Mūsu bizness
