SCARA ROBOTISKĀS ROKAS — Z-Arm-2442B sadarbības robotu roka

Īss apraksts:

SCIC Z-Arm 2442B ir izstrādājis SCIC Tech, tas ir viegls sadarbības robots, viegli programmējams un lietojams, atbalsta SDK. Turklāt tiek atbalstīta sadursmes noteikšana, proti, pieskaroties cilvēkam būtu automātiski apstāšanās, kas ir gudra cilvēka un mašīnas sadarbība, drošība ir augsta.

Z ass gājiens:240 mm (augstumu var pielāgot)

Lineārais ātrums:1600 mm/s (lietderīgā slodze 4 kg)

Atkārtojamība:±0,02 mm

Standarta kravnesība:4kg

Maksimālā kravnesība:5kg

Nosūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produktu etiķetes

Galvenā kategorija

Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi

Pieteikums

SCIC Z-Arm koboti ir viegli 4 asu sadarbības roboti ar iebūvētu piedziņas motoru, un tiem vairs nav nepieciešami reduktori, piemēram, citiem tradicionālajiem scara, samazinot izmaksas par 40%. SCIC Z-Arm kobots var realizēt funkcijas, tostarp, bet ne tikai, 3D drukāšanu, materiālu apstrādi, metināšanu un lāzergravēšanu. Tas spēj ievērojami uzlabot jūsu darba un ražošanas efektivitāti un elastību.

Funkcijas

Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,02 mm

Liela kravnesība
5kg

Liels roku laidums
JI ass 220mm
J2 ass 200mm

Konkurētspējīga cena
Rūpnieciskā līmeņa kvalitāte
Ckonkurētspējīgu cenu

Saistītie produkti

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Specifikācijas parametrs

Z-Arm 2442B Sadarbības robota roka	Parametri
1 ass rokas garums	220 mm
1 ass griešanās leņķis	±90°
2 asu rokas garums	200 mm
2 asu griešanās leņķis	±164° (pēc izvēles: 15-345°)
Z ass gājiens	240 (augstumu var pielāgot)
R ass rotācijas diapazons	±1080°
Lineārais ātrums	1600 mm/s (lietderīgā slodze 4 kg)
Atkārtojamība	±0,02 mm
Standarta kravnesība	4kg
Maksimālā kravnesība	5kg
Brīvības pakāpe	4
Barošanas avots	220V/110V50-60HZ pielāgoties 48VDC maksimālajai jaudai 200W
Komunikācija	Ethernet
Paplašināmība	Iebūvētais integrētais kustību kontrolieris nodrošina 24 I/O + izplešanos padusē
Z-ass augstumu var pielāgot	0,1–0,5 m
Z-ass vilkšanas mācīšana	/
Rezervēts elektriskais interfeiss	Standarta konfigurācija: 24*23awg (neekranēti) vadi no kontaktligzdas paneļa caur apakšējo pleca vāku Pēc izvēles: 2 φ4 vakuuma caurules caur kontaktligzdas paneli un atloku
Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Elpojoša gaisma	/
Otrās rokas kustību diapazons	Standarts: ±164° Pēc izvēles: 15-345°
Izvēles piederumi	/
Izmantojiet vidi	Apkārtējās vides temperatūra: 0-45°C Mitrums: 20-80% RH85 (bez sala)
I/O porta digitālā ieeja (izolēta)	9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles)
I/O porta digitālā izeja (izolēta)	9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles)
I/O porta analogā ieeja (4-20mA)	/
I/O porta analogā izeja (4-20mA)	/
Robota rokas augstums	683 mm
Robota rokas svars	240mm gājiens neto svars 27kg
Pamatnes izmērs	250mm * 250mm * 15mm
Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem	200mm200mm ar četrām M820 skrūvēm
Sadursmes noteikšana	√
Velciet mācības	√

Motion Range M1 versija (pagriezt uz āru)

Kustību diapazons un 4 ass sviras izmērs 2

Interfeisa ievads

Z-Arm 2442 robota rokas interfeiss ir uzstādīts 2 vietās: robota rokas pamatnes sānos (definēts kā A) un gala sviras aizmugurē.Interfeisa panelim pie A ir barošanas slēdža interfeiss (JI), 24 V barošanas avota interfeiss DB2 (J2), izvade uz lietotāja I/O portu DB15 (J3), lietotāja ievades I/O ports DB15 (J4) un IP adreses konfigurācijas pogas. (K5). Ethernet ports (J6), sistēmas ievades/izvades ports (J7) un divas 4-dzīslu taisnās vadu ligzdas J8A un J9A.

Piesardzības pasākumi

1. Kravas inerce

Lietderīgās kravas smaguma centrs un ieteicamais kravnesības diapazons ar Z ass kustības inerci ir parādīts 1. attēlā.

Attēls1 XX32 sērijas kravnesības apraksts

2. Sadursmes spēks
Horizontālās locītavas sadursmes aizsardzības sprūda spēks: XX42 sērijas spēks ir 40N.

3. Z-ass ārējais spēks
Z ass ārējais spēks nedrīkst pārsniegt 120 N.

2. attēls

4. Piezīmes par pielāgotas Z ass uzstādīšanu, sīkāku informāciju skatiet 3. attēlā.

3. attēls

Brīdinājuma piezīme:

(1) Pielāgotai Z asij ar lielu gājienu Z ass stingrība samazinās, palielinoties gājienam. Ja Z-ass gājiens pārsniedz ieteicamo vērtību, lietotājam ir stingrības prasība un ātrums ir >50% no maksimālā ātruma, ir ļoti ieteicams uzstādīt balstu aiz Z ass, lai nodrošinātu, ka robota roka atbilst prasībām lielā ātrumā.

Ieteicamās vērtības ir šādas: Z-ArmXX42 sērijas Z-ass gājiens >600 mm

(2) Pēc Z-ass gājiena palielināšanas Z-ass un pamatnes vertikāle tiks ievērojami samazināta. Ja stingras vertikālās prasības Z-asij un bāzes atsaucei nav piemērojamas, lūdzu, konsultējieties ar tehnisko personālu atsevišķi

5.Strāvas kabeļa karstā pieslēgšana aizliegta. Apgrieztais brīdinājums, ja barošanas avota pozitīvais un negatīvais pols ir atvienots.

6. Nespiediet uz leju horizontālo sviru, kad strāva ir izslēgta.