Sadarbības robotu rokturis — Z-Arm-2442B Cobot robota rokturis
Galvenā kategorija
Rūpnieciskā robota roka / Sadarbības robota roka / Elektriskais satvērējs / Vieds izpildmehānisms / Automatizācijas risinājumi
Pieteikums
SCIC Z-Arm koboti ir viegli 4 asu sadarbības roboti ar iebūvētu piedziņas motoru, un tiem vairs nav nepieciešami reduktori, piemēram, citiem tradicionālajiem scara, samazinot izmaksas par 40%.SCIC Z-Arm kobots var realizēt funkcijas, tostarp, bet ne tikai, 3D drukāšanu, materiālu apstrādi, metināšanu un lāzergravēšanu.Tas spēj ievērojami uzlabot jūsu darba un ražošanas efektivitāti un elastību.
Iespējas
Augsta precizitāte
Atkārtojamība
±0,02 mm
Liela kravnesība
5kg
Liels roku laidums
JI ass 220mm
J2 ass 200mm
Konkurētspējīga cena
Rūpnieciskā līmeņa kvalitāte
Ckonkurētspējīgu cenu
Saistītie produkti
Specifikācijas parametrs
SCIC Z-Arm 2442B ir izstrādājis SCIC Tech, tas ir viegls sadarbības robots, viegli programmējams un lietojams, atbalsta SDK.Turklāt tiek atbalstīta sadursmes noteikšana, proti, pieskaroties cilvēkam būtu automātiski apstāšanās, kas ir gudra cilvēka un mašīnas sadarbība, drošība ir augsta.
| Z-Arm 2442B Sadarbības robota roka | Parametri |
| 1 ass rokas garums | 220 mm |
| 1 ass griešanās leņķis | ±90° |
| 2 asu rokas garums | 200 mm |
| 2 asu griešanās leņķis | ±164° (pēc izvēles: 15-345°) |
| Z ass gājiens | 240 (augstumu var pielāgot) |
| R ass rotācijas diapazons | ±1080° |
| Lineārais ātrums | 1600 mm/s (lietderīgā slodze 4 kg) |
| Atkārtojamība | ±0,02 mm |
| Standarta kravnesība | 4kg |
| Maksimālā kravnesība | 5kg |
| Brīvības pakāpe | 4 |
| Enerģijas padeve | 220V/110V50-60HZ pielāgoties 48VDC maksimālajai jaudai 200W |
| Komunikācija | Ethernet |
| Paplašināmība | Iebūvētais integrētais kustību kontrolieris nodrošina 24 I/O + izplešanos padusē |
| Z-ass augstumu var pielāgot | 0,1–0,5 m |
| Z-ass vilkšanas mācīšana | / |
| Rezervēts elektriskais interfeiss | Standarta konfigurācija: 24*23awg (neekranēti) vadi no kontaktligzdas paneļa caur apakšējo pleca vāku Pēc izvēles: 2 φ4 vakuuma caurules caur kontaktligzdas paneli un atloku |
| Saderīgi HITBOT elektriskie satvērēji | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Elpojoša gaisma | / |
| Otrās rokas kustību diapazons | Standarts: ±164° Pēc izvēles: 15-345° |
| Izvēles piederumi | / |
| Izmantojiet vidi | Apkārtējās vides temperatūra: 0-45°C Mitrums: 20-80% RH85 (bez sala) |
| I/O porta digitālā ieeja (izolēta) | 9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles) |
| I/O porta digitālā izeja (izolēta) | 9+3+apakšdelma pagarinājums (pēc izvēles) |
| I/O porta analogā ieeja (4-20mA) | / |
| I/O porta analogā izeja (4-20mA) | / |
| Robota rokas augstums | 683 mm |
| Robota rokas svars | 240mm gājiens neto svars 27kg |
| Pamatnes izmērs | 250mm * 250mm * 15mm |
| Attālums starp pamatnes stiprinājuma caurumiem | 200mm*200mm ar četrām M8*20 skrūvēm |
| Sadursmes noteikšana | √ |
| Velciet mācības | √ |
Motion Range M1 versija (pagriezt uz āru)
Interfeisa ievads
Z-Arm 2442 robota rokas interfeiss ir uzstādīts 2 vietās: robota rokas pamatnes sānos (definēts kā A) un gala sviras aizmugurē. Interfeisa panelim pie A ir barošanas slēdža interfeiss (JI), 24 V barošanas avota interfeiss DB2 (J2), izvade uz lietotāja I/O portu DB15 (J3), lietotāja ievades I/O ports DB15 (J4) un IP adreses konfigurācijas pogas. (K5).Ethernet ports (J6), sistēmas ievades/izvades ports (J7) un divas 4-dzīslu taisnās vadu ligzdas J8A un J9A.
Piesardzības pasākumi
1. Kravas inerce
Lietderīgās kravas smaguma centrs un ieteicamais kravnesības diapazons ar Z ass kustības inerci ir parādīts 1. attēlā.
Attēls1 XX32 sērijas kravnesības apraksts
2. Sadursmes spēks
Horizontālās locītavas sadursmes aizsardzības sprūda spēks: XX42 sērijas spēks ir 40N.
3. Z-ass ārējais spēks
Z ass ārējais spēks nedrīkst pārsniegt 120 N.
2. attēls
4. Piezīmes par pielāgotas Z ass uzstādīšanu, sīkāku informāciju skatiet 3. attēlā.
3. attēls
Brīdinājuma piezīme:
(1) Pielāgotai Z asij ar lielu gājienu Z ass stingrība samazinās, palielinoties gājienam.Ja Z-ass gājiens pārsniedz ieteicamo vērtību, lietotājam ir stingrības prasība un ātrums ir >50% no maksimālā ātruma, ir ļoti ieteicams uzstādīt balstu aiz Z ass, lai nodrošinātu, ka robota roka atbilst prasībām lielā ātrumā.
Ieteicamās vērtības ir šādas: Z-ArmXX42 sērijas Z-ass gājiens >600 mm
(2) Pēc Z-ass gājiena palielināšanas Z-ass un pamatnes vertikāle tiks ievērojami samazināta.Ja stingras vertikālās prasības Z-asij un bāzes atsaucei nav piemērojamas, lūdzu, konsultējieties ar tehnisko personālu atsevišķi
5.Strāvas kabeļa karstā pieslēgšana aizliegta.Apgrieztais brīdinājums, ja barošanas avota pozitīvais un negatīvais pols ir atvienots.
6. Nespiediet uz leju horizontālo sviru, kad strāva ir izslēgta.
4. attēls
DB15 savienotāja ieteikums
5. attēls
Ieteicamais modelis: apzeltīts tēviņš ar ABS apvalku YL-SCD-15M Apzeltīts mātīte ar ABS apvalku YL-SCD-15F
Izmēra apraksts: 55mm * 43mm * 16mm
(Skatīt 5. attēlu)
Robotarku saderīgo satvērēju galds
| Robota rokas modeļa Nr. | Saderīgi satvērēji |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5.ass 3D druka |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Strāvas adaptera uzstādīšanas izmēru diagramma
XX42 konfigurācija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN barošanas avots
Robota rokas ārējās lietošanas vides diagramma
Mūsu bizness
